线性电动机制造技术

线性电动机(10)包括定子(30)和转子(40)。定子(30)沿着第一轴(X)延伸。转子(40)沿着第一轴延伸，并且以与定子沿径向相对的方式配置，沿着第一轴的极的间隔与定子的极的间隔不同。定子和所述转子中的至少一方具有沿着第一轴并列设置的多个永磁体(34、43、53)和沿着第一轴并列设置的多个轭部(33、42、52)。永磁体是针对一个极设置在连续的一个范围内，并且从沿着第一轴的两端部朝向沿着第一轴的中央处的径向端部进行磁化、或者在其反方向上进行磁化的极性各向异性磁体。的极性各向异性磁体。的极性各向异性磁体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线性电动机
相关申请的援引
[0001]本申请以2021年3月19日申请的日本专利申请2021
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046242号为基础，在此援引其记载内容。


[0002]本公开涉及一种线性电动机。

技术介绍

[0003]以往，作为线性电动机，例如存在如下的线性电动机，该线性电动机包括：定子，上述定子沿着第一轴延伸；以及转子，上述转子沿着第一轴延伸，并且以与定子沿径向相对的方式配置，沿着第一轴的极的间隔与定子的极的间隔不同(例如，参照专利文献1)。
[0004]该线性电动机中的定子和转子中的至少一方分别具有沿着第一轴并列设置的多个永磁体和多个轭部。而且，永磁体针对一个极设置两个，这两个永磁体在彼此相反的方向上进行磁化，轭部夹设在这些永磁体之间。现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开2012
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244688号公报

技术实现思路

[0006]在如上所述的线性电动机中，永磁体针对一个极夹着轭部而设置两个，这两个永磁体在彼此排斥的方向上磁化，因此，存在部件数量增多且组装困难的问题。
[0007]本公开的目的在于提供一种组装性良好且能够减少部件数量的线性电动机。本公开的第一方式的线性电动机(10)包括：定子(30)，上述定子沿着第一轴(X)延伸；以及转子(40)，上述转子沿上述第一轴延伸，并且以与上述定子沿径向相对的方式配置，沿上述第一轴的极的间隔与上述定子的极的间隔不同，上述定子和上述转子中的至少一方具有沿上述第一轴并列设置的多个永磁体(34、43、53)和沿上述第一轴并列设置的多个轭部(33、42、52)，上述永磁体是针对一个极设置在连续的一个范围内，并且从沿着上述第一轴的两端部朝向沿着上述第一轴的中央处的径向端部进行磁化、或者在其反方向上进行磁化的极性各向异性磁体。
[0008]根据该结构，永磁体是针对一个极设置在连续的一个范围内，并且从沿着第一轴的两端部朝向沿着第一轴的中央处的径向端部进行磁化、或者在其反方向上进行磁化的极性各向异性磁体，因此，能够减少部件数量。即，在上述结构中，例如，与永磁体针对一个极设置在两个范围内且轭部夹设在这些永磁体之间的结构相比，至少不需要夹设在永磁体之间的轭部，能够减少部件数量。另外，例如，与对构成一个极并在彼此排斥的方向上进行磁化的两个永磁体进行组装的结构相比，组装性良好。
附图说明
[0009]参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的以及其他目的、特征和优点。附图如下所述。图1是一实施方式中的线性电动机的剖视图。图2是一实施方式中的定子的局部分解立体图。图3是一实施方式中的转子的局部分解立体图。图4是一实施方式中的线性电动机的局部剖视图。图5是另一例中的转子的局部分解立体图。图6是另一例中的线性电动机的局部剖视图。
具体实施方式
[0010]以下，根据图1～图4，对线性电动机10的一实施方式进行说明。如图1所示，线性电动机10具有外壳20、定子30和转子40。
[0011]外壳20具有：沿着第一轴X延伸的筒状的壳体21；对壳体21的两端部进行封闭的圆盘状的端外壳22；以及设置于端外壳22的中央处的筒状的滑动轴承23。
[0012]定子30沿着第一轴X延伸。定子30整体上形成为筒状，并且固定于壳体21的内周面。详细而言，如图1、图2和图4所示，定子30分别具有沿着第一轴X并列设置的多个绝缘体31、多个线圈32、多个第一轭部33、多个第一永磁体34。
[0013]绝缘体31由绝缘性的树脂材料构成。绝缘体31具有筒部31a和从筒部31a的两端向径向外侧延伸的凸缘部31b。线圈32卷绕于绝缘体31的筒部31a，并且夹设在凸缘部31b彼此之间。本实施方式的线圈32设置有6个，设为U相、V相、W相、
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U相、
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V相、
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W相的线圈32，并且从未图示的驱动电路被供给相位不同的三相的驱动电流。
[0014]第一轭部33由软磁性材料构成。本实施方式的一个第一轭部33由重叠的两片圆盘状的芯体片33a构成。第一轭部33以在各线圈32的两端侧与绝缘体31的凸缘部31b接触的方式设置。即，第一轭部33设置有七个，并且以在彼此之间夹着线圈32的方式设置。而且，一个线圈32和一个第一轭部33构成定子30的一个极，定子30为六极。
[0015]第一永磁体34形成为筒状，并且配置于线圈32的内侧、详细而言绝缘体31的筒部31a的内侧。第一永磁体34针对一个极在沿着第一轴X的连续的一个范围内设置一个。
[0016]如图4所示，第一永磁体34是从沿着第一轴X的两端部朝向沿着第一轴X的中央处的径向端部、详细而言朝向径向内侧端部进行磁化的极性各向异性磁体。即，第一永磁体34的沿着第一轴X的两端部为S极，沿着第一轴X的中央处的径向内侧端部为N极。
[0017]定子30的第一轭部33的外周固定于壳体21的内周面。转子40沿着第一轴X延伸，并且以与定子30沿径向相对的方式配置，以使沿着第一轴X的极的间隔与定子30的极的间隔不同的方式进行设定。
[0018]详细而言，如图1、图3和图4所示，转子40具有沿着第一轴X延伸的轴部41、分别沿着第一轴X并列设置的多个第二轭部42、多个第二永磁体43。
[0019]轴部41和第二轭部42是一体成形品44。具有轴部41和第二轭部42的一体成形品44
由软磁性材料构成。第二轭部42从轴部41向径向外侧延伸。第二轭部42沿着第一轴X并列设置十个。
[0020]第二永磁体43形成为筒状，以在轴部41的径向外侧且夹在第二轭部42彼此之间的方式设置。第二永磁体43沿着第一轴X并列设置九个。本实施方式的第二永磁体43是粘结磁体。即，第二永磁体43是将微小的磁体粒与树脂等混合而成形的磁体，并且以填埋第二轭部42彼此之间的方式成形。另外，第二永磁体43不能相对于一体成形品44以不破损的方式进行分解，但是在图3中，示意性地分解并图示了一个第二永磁体43。
[0021]如图4所示，第二永磁体43是从沿着第一轴X的中央处的径向端部、详细而言从径向外侧端部朝向沿着第一轴X的两端部进行磁化的极性各向异性磁体。即，第二永磁体43的沿着第一轴X的中央处的径向外侧端部为S极，沿着第一轴X的两端部为N极。由此，第二轭部42的径向外侧端部为N极。
[0022]根据上述结构，一个第二永磁体43和一个第二轭部42构成转子40的一个极。第二永磁体43针对一个极在沿着第一轴X的连续的一个范围内设置一个。而且，转子40的沿着第一轴X的极的间隔设定为与定子30的极的间隔不同。在本实施方式中，定子30的六个极的间隔设定为与转子40的五个极的间隔相同。即，转子40的沿着第一轴X的一个极的间隔设定为定子30的一个极的间隔的1.2倍。
[0023]如图1所示，转子40的轴部41的两端侧被滑动轴承23支承为能够沿着第一轴X的方向移动。接着，对上述那样构成的线性电动机10的作用进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线性电动机，包括：定子(30)，所述定子沿着第一轴(X)延伸；以及转子(40)，所述转子沿着所述第一轴延伸，并且以与所述定子沿径向相对的方式配置，所述转子的沿着所述第一轴的极的间隔与所述定子的极的间隔不同，所述定子和所述转子中的至少一方具有：多个永磁体(34、43、53、61、62)，所述多个永磁体沿着所述第一轴并列设置；以及多个轭部(33、42、52)，所述多个轭部沿着所述第一轴并列设置，所述永磁体是针对一个极设置在连续的一个范围内，并且从沿着所述第一轴的两端部朝向沿着所述第一轴的中央处的径向端部进行磁化，或者在其反方向上进行磁化的极性各向异性磁体。2.如权利要求1所述的线性电动机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：船场树，杉浦太一，酒井晋，原光雄，佐佐木章友，小山内健太，伴兼一郎，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：