Z轴运动模组制造技术

本实用新型专利技术公开了Z轴运动模组，涉及直线运动机构领域，其技术方案要点是：包括底座和固定在底座上的支架，支架的一侧设置有Z轴滑槽、另一侧设置有限位滑槽，限位滑槽包括沿Z轴方向设置的上限位侧壁和下限位侧壁，Z轴滑槽内滑动连接有Z轴运动部件，底座上嵌入设置有用于驱动Z轴运动部件沿Z轴方向滑动的音圈电机，限位滑槽内设置有防撞块，防撞块上设置有上缓冲垫和下缓冲垫，支架的另一侧还设置有横向槽，位于横向槽内的支架上沿Z轴方向固定有导向杆，防撞块的侧壁上固定有连接杆，连接杆上设置有导向槽，导向杆滑动连接在导向槽内。本实用新型专利技术具有结构小巧紧凑，工作稳定性好的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
Z轴运动模组


[0001]本技术涉及直线运动机构领域，更具体地说，它涉及Z轴运动模组。

技术介绍

[0002]在很多机械设备领域都需要用到Z轴运动机构，现有的直线运动机构主要包括伺服丝杆直线运动模组和音圈电机直线运动模组，公开号为CN212785132U的中国专利公开了一种音圈电机直线模组，其技术方案要点是：包括底座，所述底座上部并排固定有音圈电机和支撑座，所述支撑座中部设置有孔槽，所述孔槽中部固定有光栅编码器；所述音圈电机包括音圈电机壳体和可伸入音圈电机壳体中部的绕线筒，所述绕线筒包括圆顶座和设置在圆顶座中部的导向轴，所述圆顶座上绕接有金属线圈；所述支撑座上部设置有下导轨，所述下导轨上方设置有转接座，所述转接座下部固定有可与下导轨配合的上导轨，所述转接座与绕线筒固定连接，所述壳体中部设置有磁钢体，使得当音圈电机连入电路时，所述绕线筒能够带动转接座在下导轨上滑动；所述转接座底部还固定有可与光栅编码器相配合的读头。
[0003]上述方式通过音圈电机的设置，虽然使得直线模组具有响应速度快，工作稳定性高的优点，但是其没有设置物理层面的防撞缓冲结构，当其转接座往复运动到极限位置时很容易产生振动，从而导致直线模组的稳定性较差。
[0004]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供Z轴运动模组，具有结构小巧紧凑，工作稳定性好的优点。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：Z轴运动模组，包括底座和固定在底座上的支架，所述支架的一侧设置有Z轴滑槽，所述支架的另一侧设置有限位滑槽，所述限位滑槽与Z轴滑槽连通，所述限位滑槽包括沿Z轴方向设置的上限位侧壁和下限位侧壁，所述Z轴滑槽内滑动连接有Z轴运动部件，所述底座上嵌入设置有用于驱动Z轴运动部件沿Z轴方向滑动的音圈电机，所述限位滑槽内设置有防撞块，所述防撞块与运动部件固定连接，所述防撞块上靠近上限位侧壁的一端设置有上缓冲垫，所述防撞块靠近下限位侧壁的一端设置有下缓冲垫，所述支架的另一侧还设置有横向槽，所述横向槽与纵向槽垂直，位于横向槽内的所述支架上沿Z轴方向固定有导向杆，所述防撞块的侧壁上固定有连接杆，所述连接杆上设置有导向槽，所述导向杆滑动连接在导向槽内。
[0007]在其中一个实施例中，所述Z轴运动部件上设置有光栅尺，所述支架上设置有用于配合光栅尺，以对Z轴运动部件的滑动距离进行读数的读数头。
[0008]在其中一个实施例中，所述运动部件包括平行固定在Z轴滑槽左右两侧的两条导轨、滑动连接在两条导轨之间的滑块以及固定连接在滑块上的连接板，所述音圈电机的输出端与连接板固定连接，所述防撞块与滑块固定连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述滑块和导轨之间设置有平面滚针轴承。
[0010]在其中一个实施例中，所述支架与底座之间设置有加强筋。
[0011]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术通过防撞块、上缓冲垫和下缓冲垫的设置，当运动部件运动到上极限位置和下极限位置时，上缓冲垫会和上限位侧壁缓冲接触，下缓冲垫会和下限位侧壁缓冲接触，从而使得运动部件运动到极限位置时不容易产生振动，有利于提高运动模组的稳定性，并且通过将防撞块设置在运动部件的背侧，有利于提高空间的利用率，使得本技术的结构更加小巧紧凑。
附图说明
[0012]图1为本申请的实施例的Z轴运动模组的结构示意图；
[0013]图2为本申请的实施例的Z轴运动模组中防撞块、连接杆和导向杆的结构示意图；
[0014]图3为本申请的实施例的Z轴运动模组中运动部件的爆炸图。
[0015]图中：1、底座；2、支架；21、横向槽；22、限位滑槽；23、Z轴滑槽；3、运动部件；31、连接板；32、滑块；33、导轨；34、平面滚针轴承；4、音圈电机；5、光栅尺；6、读数头；7、防撞块；8、连接杆；9、导向杆。
具体实施方式
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0017]如图1至图3所示，本申请的实施例提供了Z轴运动模组，包括底座1和固定在底座1上的支架2，所述支架2的一侧设置有Z轴滑槽23，所述支架2的另一侧设置有限位滑槽22，所述限位滑槽22与Z轴滑槽23连通。所述限位滑槽22包括沿Z轴方向设置的上限位侧壁和下限位侧壁，所述Z轴滑槽23内滑动连接有Z轴运动部件3，所述底座1上嵌入设置有用于驱动Z轴运动部件3沿Z轴方向滑动的音圈电机4。所述限位滑槽22内设置有防撞块7，所述防撞块7与运动部件3固定连接，所述防撞块7上靠近上限位侧壁的一端设置有上缓冲垫，所述防撞块7靠近下限位侧壁的一端设置有下缓冲垫。所述支架2的另一侧还设置有横向槽21，所述横向槽21与纵向槽垂直，横向槽21与限位滑槽22共平面，位于横向槽21内的所述支架2上沿Z轴方向固定有导向杆9，所述防撞块7的侧壁上固定有连接杆8，所述连接杆8上设置有导向槽，所述导向杆9滑动连接在导向槽内。
[0018]工作时，将底座1安装至目标工位，将运动部件3与目标动力输入端连接，通过音圈电机4的往复直线运动即可驱动运动部件3做直线运动。
[0019]上述方式通过防撞块7、上缓冲垫和下缓冲垫的设置，当运动部件3运动到上极限位置和下极限位置时，上缓冲垫会和上限位侧壁缓冲接触，下缓冲垫会和下限位侧壁缓冲接触，从而使得运动部件3运动到极限位置时不容易产生振动，有利于提高运动模组的稳定性，并且通过将防撞块7设置在运动部件3的背侧，有利于提高空间的利用率，使得本技术的结构更加小巧紧凑。
[0020]本实施例中，所述Z轴运动部件3上设置有光栅尺5，所述支架2上设置有用于配合光栅尺5，以对Z轴运动部件3的滑动距离进行读数的读数头6。
[0021]通过上述设置，可通过光栅尺5和读数头6来实现运动部件3运动距离的控制，光栅尺5和读数头6的读数方式以及控制运动部件3的运动距离均采用现有技术，在本实施例中
不做赘述。
[0022]本实施例中，所述运动部件3包括平行固定在Z轴滑槽23左右两侧的两条导轨33、滑动连接在两条导轨33之间的滑块32以及固定连接在滑块32上的连接板31，所述音圈电机4的输出端与连接板31固定连接，所述防撞块7与滑块32固定连接。
[0023]具体的，所述滑块32和导轨33之间设置有平面滚针轴承34。
[0024]通过上述设置，使得滑块32的滑动更加稳定顺畅。
[0025]本实施例中，所述支架2与底座1之间设置有加强筋。通过加强筋的设置，使得支架2与底座1之间具有较好的结构强度。
[0026]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.Z轴运动模组，包括底座(1)和固定在底座(1)上的支架(2)，其特征在于：所述支架(2)的一侧设置有Z轴滑槽(23)，所述支架(2)的另一侧设置有限位滑槽(22)，所述限位滑槽(22)与Z轴滑槽(23)连通，所述限位滑槽(22)包括沿Z轴方向设置的上限位侧壁和下限位侧壁，所述Z轴滑槽(23)内滑动连接有Z轴运动部件(3)，所述底座(1)上嵌入设置有用于驱动Z轴运动部件(3)沿Z轴方向滑动的音圈电机(4)，所述限位滑槽(22)内设置有防撞块(7)，所述防撞块(7)与运动部件(3)固定连接，所述防撞块(7)上靠近上限位侧壁的一端设置有上缓冲垫，所述防撞块(7)靠近下限位侧壁的一端设置有下缓冲垫，所述支架(2)的另一侧还设置有横向槽(21)，所述横向槽(21)与纵向槽垂直，位于横向槽(21)内的所述支架(2)上沿Z轴方向固定有导向杆(9)，所述防撞块(7)的侧壁上固定有连接杆(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：向前鼎，向前进，
申请(专利权)人：苏州市优尔特精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：