本申请涉及智能物流技术领域，具体而言，涉及一种钢卷运输车的控制方法、装置、以及电子设备，所述方法包括：获取钢卷运输车调度任务，将所述调度任务发送至所述钢卷运输车；根据所述调度任务，控制所述钢卷运输车的运行；获取所述钢卷运输车的位置信息，根据所述位置信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行；获取所述钢卷运输车的周边环境信息，根据所述周边环境信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行。本申请在一定程度能够实现智能无人钢卷运输车的智能管理。够实现智能无人钢卷运输车的智能管理。够实现智能无人钢卷运输车的智能管理。
【技术实现步骤摘要】
钢卷运输车的控制方法、装置、以及电子设备
[0001]本申请涉及智能物流
，具体而言，涉及一种钢卷运输车的控制方法、装置、以及电子设备。
技术介绍
[0002]智能物流未来的发展方向：运输成本在经济全球化的影响下，竞争日益激烈。如何配置和利用资源，有效地降低制造成本和是企业所要重点关注的问题。要实现这种战略，没有一个高度发达的、可靠快捷的智能物流系统是无法实现的。在传统的物流模式下，机组间的原料倒运工作中运用的信息化管理程度和自动化程度比较低，随着冷轧产品的多样化，物流过程越来越复杂，物流资源优化配置和管理的难度也随之提高。
[0003]基于此，本领域技术人员急需一种钢卷运输车的控制方法，能够实现智能无人钢卷运输车的智能管理。
技术实现思路
[0004]本申请的实施例提供了一种钢卷运输车的控制方法、装置、以及电子设备，进而至少在一定程度能够实现智能无人钢卷运输车的智能管理。
[0005]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种钢卷运输车的控制方法，所述方法包括：获取钢卷运输车调度任务，将所述调度任务发送至所述钢卷运输车；根据所述调度任务，控制所述钢卷运输车的运行；获取所述钢卷运输车的位置信息，根据所述位置信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行；获取所述钢卷运输车的周边环境信息，根据所述周边环境信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述获取钢卷运输车调度任务，包括：依据智能无人钢卷运输车决策涉及到的钢卷倒运、作业指令优先级，结合生产计划、物料属性、订单生产要求，生成钢卷运输车调度任务。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述根据所述调度任务，控制所述钢卷运输车的运行，包括：根据所述调度任务确定所述钢卷运输车的行驶路径，基于所述行驶路径，实时调整所述钢卷运输车的运行。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述获取所述钢卷运输车的位置信息，包括：基于RFID技术，获取所述钢卷运输车的位置信息。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述根据所述位置信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行，包括：根据所述位置信息和所述调度任务，实时确定所述钢卷运输车的行驶路径；基于所述行驶路径，实时调整所述钢卷运输车的运行。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述获取所述钢卷运输车的周边环境信息，包括：基于激光雷达技术，获取所述钢卷运输车的周边环境信息。
[0012]在本申请的一些实施例中，获取所述钢卷运输车的周边环境信息，包括：基于视觉识别技术，获取所述钢卷运输车的周边环境信息。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述根据所述周边环境信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行，包括：根据所述周边环境信息和所述调度任务，实时确定所述钢卷运输车的行驶路径；基于所述行驶路径，实时调整所述钢卷运输车的运行。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种钢卷运输车控制装置，所述装置包括：第一获取单元，被用于获取钢卷运输车调度任务，将所述调度任务发送至所述钢卷运输车；控制单元，被用于根据所述调度任务，控制所述钢卷运输车的运行；第二获取单元，被用于获取所述钢卷运输车的位置信息，根据所述位置信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行；第三获取单元，被用于获取所述钢卷运输车的周边环境信息，根据所述周边环境信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如所述的钢卷运输车的控制方法。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的钢卷运输车的控制方法。
[0017]基于上述方案，本申请提供的技术方案至少有以下优点和进步之处：
[0018]在本申请中，获取钢卷运输车调度任务，将所述调度任务发送至所述钢卷运输车；根据所述调度任务，控制所述钢卷运输车的运行；获取所述钢卷运输车的位置信息，根据所述位置信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行；获取所述钢卷运输车的周边环境信息，根据所述周边环境信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行。本申请提供的方法能够根据获取的调度任务控制钢卷运输车的运行，然后在运行过程中不断获取钢卷运输车的位置信息和周边环境信息，实时调整钢卷运输车运行。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0021]图1示出了根据本申请的一个实施例的钢卷运输车的控制方法的流程简图；
[0022]图2示出了根据本申请的一个实施例的钢卷运输车的控制方法系统结构示意图；
[0023]图3示出了根据本申请一个实施例的钢卷运输车控制装置的框图；
[0024]图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形
式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0026]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0027]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0028]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢卷运输车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取钢卷运输车调度任务，将所述调度任务发送至所述钢卷运输车；根据所述调度任务，控制所述钢卷运输车的运行；获取所述钢卷运输车的位置信息，根据所述位置信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行；获取所述钢卷运输车的周边环境信息，根据所述周边环境信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取钢卷运输车调度任务，包括：依据智能无人钢卷运输车决策涉及到的钢卷倒运、作业指令优先级，结合生产计划、物料属性、订单生产要求，生成钢卷运输车调度任务。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调度任务，控制所述钢卷运输车的运行，包括：根据所述调度任务确定所述钢卷运输车的行驶路径，基于所述行驶路径，实时调整所述钢卷运输车的运行。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述钢卷运输车的位置信息，包括：基于RFID技术，获取所述钢卷运输车的位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述调度任务，实时调整所述钢卷运输车的运行，包括：根据所述位置信息和所述调度任务，实时确定所述钢卷运输车的行驶路径；基于所述行驶路径，实时调整所述钢卷运输车的运行。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨良，郭运桥，李小龙，朱清，黄鹏，宋佳帅，李达，邱福双，王晓宇，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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