本发明专利技术提供了一种包装袋收口装置、扎口装置。本发明专利技术的包装袋收口装置包括：包装袋旋转收口组件、中部的旋转对夹板式包装袋收口组件和下部的叉型与对板式包装袋收口组件；扎口装置包括扎带机和驱动扎带机移动的组件。本发明专利技术的收口装置，通过气缸驱动旋转气爪向下移动，当气爪移动到包装袋口的下端(即袋口处)时，旋转气爪开始工作，此时与旋转气爪连接的夹袋口条夹紧包装袋，当夹袋口条夹紧包装袋时，驱动电机带动旋转气爪旋转，从而对包装袋口的上端进行旋转，将包装袋袋口扭结，完成对包装袋的收口工作。采本发明专利技术的包装袋扎口装置，可以对包装袋袋口扭结，完成对包装袋的收口工作，相比人工收口，本装置大大降低了劳动强度，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种包装袋收口装置、扎口装置
[0001]本专利技术涉及桶包装设备
，尤其涉及一种包装袋收口装置、扎口装置。
技术介绍
[0002]在危化品全自动包装生产线中，包装袋的收口、扎口是关键部分，收口、扎口装置的工作效率，以及扎口效果的好坏，都会直接或者间接影响到整个危化品自动包装生产线的工作性能，而传统的小颗粒危化品等物料的包装主要是由人工来完成的，机械化程度低、且如果在扎口的过程中，没有做好包装中的排气工作，可能会造成很大的损失。
[0003]然而目前市场上并没有很好的技术解决以上问题，特别是针对包装袋收口扎口技术，大多采用人工扎口技术，也有关于包装袋收带扎口方面的一些专利，但绝大多数还是采用半自动化设备辅助人工进行扎口，可靠性不高，没有很好的解放劳动力，包装过程中的安全问题也有待提高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种包装袋收口装置、扎口装置，以解决现有技术存在的缺陷。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种包装袋收口装置，用于对套有包装袋的包装桶进行收口袋，包括：
[0006]机架；
[0007]驱动电机，其滑动安装于所述机架上，所述驱动电机可在竖直方向相对所述机架上下移动；
[0008]旋转气爪，其与所述驱动电机转轴连接，所述旋转气爪连接若干夹袋口条，所述夹袋口条用于夹紧包装袋；
[0009]其中，所述驱动电机转动带动旋转气爪转动从而对包装袋进行旋转。
[0010]优选的是，所述的包装袋收口装置，还包括：r/>[0011]电机安装座，其安装于所述机架上，所述驱动电机滑动安装于所述电机安装座上，所述驱动电机可在竖直方向相对所述电机安装座上下移动；
[0012]电机驱动气缸，其驱动端连接所述驱动电机；
[0013]电机位置检测片，其与所述驱动电机电连接，所述电机位置检测片用于检测驱动电机的转动圈数。
[0014]优选的是，所述的包装袋收口装置，还包括拉袋口组件，其位于所述机架两侧，所述拉袋口组件包括：
[0015]第一拉袋口气缸，其竖直设置在所述机架上；
[0016]第二拉袋口气缸，其水平设置在所述机架上，所述第二拉袋口气缸的驱动端设有拉袋杆，所述第一拉袋口气缸的驱动端连接所述第二拉袋口气缸，所述第一拉袋口气缸驱动驱动所述第二拉袋口气缸在竖直方向上下移动，所述第二拉袋口气缸驱动所述拉袋杆移
动并拉包装袋口。
[0017]优选的是，所述的包装袋收口装置，还包括包装袋压平组件，其包括：
[0018]压平夹指气缸，其设置与所述机架上，所述压平夹指气缸包括两个压平夹爪；
[0019]两个压平板，其分别与两个所述压平夹爪连接；
[0020]其中，所述压平夹指气缸带动两个所述压平板运动并对包装袋进行压平。
[0021]优选的是，所述的包装袋收口装置，还包括扎袋腰组件，其位于所述机架两侧，所述扎袋腰组件包括：
[0022]扎袋腰气缸，其设置于所述机架上；
[0023]扎袋腰推板，其与所述扎袋腰气缸的驱动端连接，所述扎袋腰气缸驱动所述扎袋腰推板移动并对包装袋排气。
[0024]优选的是，所述的包装袋收口装置，还包括扎口叉型摆杆组件，其位于所述扎袋腰组件下方，所述扎口叉型摆杆组件包括：
[0025]扎口夹指气缸，其设置于所述机架上，所述扎口夹指气缸包括两个扎口夹爪；
[0026]两个叉型板，其分别与两个所述扎口夹爪连接；
[0027]其中，所述扎口夹指气缸带动两个所述叉型板运动并对包装袋进行挤压。
[0028]优选的是，所述的包装袋收口装置，还包括包装桶限位组件，其位于所述机架下方，所述包装桶限位组件包括：
[0029]包装桶限位气缸，其固定在所述机架上；
[0030]限位板，所述包装桶限位气缸与所述限位板连接；
[0031]限位杆，其设置于所述限位板上；
[0032]其中，所述包装桶限位气缸驱动所述限位杆在竖直方向移动，并推动包装桶在竖直方向向上移动。
[0033]第二方面，本专利技术还提供了一种包装袋扎口装置，包括：
[0034]所述的包装袋收口装置；
[0035]扎袋组件，其设置于所述机架上，所述扎袋组件用于对包装袋进行扎袋；
[0036]若所述包装袋收口装置包括扎袋腰组件和拉袋口组件，则所述扎袋组件位于所述扎袋腰组件和拉袋口组件之间。
[0037]优选的是，所述的包装袋扎口装置，所述扎袋组件包括：
[0038]第一扎袋气缸，其水平设置于所述机架上；
[0039]扎带机，所述第一扎袋气缸的驱动端与所述扎带机连接，所述第一扎袋气缸驱动所述扎带机水平移动并对包装袋进行扎袋。
[0040]优选的是，所述的包装袋扎口装置，还包括：
[0041]扎袋安装板，其滑动设置于所述机架上，所述第一扎袋气缸位于所述扎袋安装板上；
[0042]第二扎袋气缸，其设置与所述机架上，所述第二扎袋气缸的驱动端与所述扎袋安装板连接，所述第二扎袋气缸驱动所述扎袋安装板在竖直方向上下移动。
[0043]本专利技术的包装袋收口装置、包装袋扎口装置相对于现有技术具有以下有益效果：
[0044]1、本专利技术的包装袋收口装置，通过驱动电机向下移动，并带动旋转气爪向下移动，当旋转气爪移动到包装袋的上端(即袋口处，即包装袋口的下端)，此时旋转气爪开始工作，
旋转气爪连接的夹袋口条夹紧包装袋，当夹袋口条夹紧包装袋时，驱动电机带动旋转气爪旋转，从而对包装袋的上端进行旋转，将包装袋袋口扭结，完成对包装袋的收口工作，进而便于后续对包装袋的袋口进行扎口(即对包装袋袋口使用扎带进行扎紧)操作。采用本专利技术的包装袋收口装置，可以对包装袋袋口扭结，完成对包装袋的收口工作，相比人工收口，本装置大大降低了劳动强度，提高了工作效率；
[0045]2、本专利技术的包装袋扎口装置，在将包装袋袋口扭结后，通过扎袋组件对包装袋进行扎袋；相比人工进行包装袋扎袋，本装置大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1为本专利技术其中一个实施例中包装袋收口装置的结构示意图；
[0048]图2～3为本专利技术其中一个实施例中驱动电机和旋转气爪的连接结构示意图；
[0049]图4为本专利技术其中一个实施例中拉袋口组件、包装袋压平组件、扎袋腰组件、扎口叉型摆杆组件连接示意图；
[0050]图5为本专利技术其中一个实施例中拉袋口组件的结构示意图；
[0051]图6为本专利技术其中一个实施例中包装袋压平组件的结构示意图；
[0052]图7为本专利技术其中一个实施例中扎袋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装袋收口装置，用于对套有包装袋的包装桶进行收口袋，其特征在于，包括：机架；驱动电机，其滑动安装于所述机架上，所述驱动电机可在竖直方向相对所述机架上下移动；旋转气爪，其与所述驱动电机转轴连接，所述旋转气爪连接若干夹袋口条，所述夹袋口条用于夹紧包装袋；其中，所述驱动电机转动带动旋转气爪转动从而对包装袋进行旋转。2.如权利要求1所述的包装袋收口装置，其特征在于，还包括：电机安装座，其安装于所述机架上，所述驱动电机滑动安装于所述电机安装座上，所述驱动电机可在竖直方向相对所述电机安装座上下移动；电机驱动气缸，其驱动端连接所述驱动电机；电机位置检测片，其与所述驱动电机电连接，所述电机位置检测片用于检测驱动电机的转动圈数。3.如权利要求1所述的包装袋收口装置，其特征在于，还包括拉袋口组件，其位于所述机架两侧，所述拉袋口组件包括：第一拉袋口气缸，其竖直设置在所述机架上；第二拉袋口气缸，其水平设置在所述机架上，所述第二拉袋口气缸的驱动端设有拉袋杆，所述第一拉袋口气缸的驱动端连接所述第二拉袋口气缸，所述第一拉袋口气缸驱动驱动所述第二拉袋口气缸在竖直方向上下移动，所述第二拉袋口气缸驱动所述拉袋杆移动并拉包装袋口。4.如权利要求1所述的包装袋收口装置，其特征在于，还包括包装袋压平组件，其包括：压平夹指气缸，其设置于所述机架上，所述压平夹指气缸包括两个压平夹爪；两个压平板，其分别与两个所述压平夹爪连接；其中，所述压平夹指气缸带动两个所述压平板运动并对包装袋进行压平。5.如权利要求1所述的包装袋收口装置，其特征在于，还包括扎袋腰组件，其位于所述机架两侧，所述扎袋腰组件包括：扎袋腰气缸，其设置于所述机架上；扎袋腰推板，其与所述扎袋腰气缸的驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎智，张国全，黎厚斌，张廷珏，徐艺，
申请(专利权)人：武汉至诚合天包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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