【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桶包装设备，尤其涉及一种包装桶定位装置、包装桶上盖装置。
技术介绍
1、现在危化品、医药、化工、食品行业所生产的粉剂、颗粒及膏状等相关产品，所使用的包装桶，一般是圆桶结构；目前国内对于包装桶的供桶盖以及盖桶盖虽有简单的半自动机械装置，但都需人工干预，且可靠性不高；而且盖桶盖之前要对包装桶进行定位，然后目前的定位都是人工定位，随着圆桶包装需求量的逐年增加，以及圆桶包装使用范围的扩展，先进的供料装置使圆桶的产量提升，从而加大了工人的工作劳动强度，使人工供桶操作无法跟上高速生产设备的圆桶生产节奏，从而导致整体生产线效率较低，并且在危化品相关行业中，人工操作会增加生产过程中的安全隐患。基于此，有必要提供一种包装桶定位装置、包装桶上盖装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种包装桶定位装置、包装桶上盖装置，以解决现有技术存在的缺陷。
2、第一方面，本技术提供了一种包装桶定位装置，包括：
3、输送机构，其用于传输包装桶；
4、定位支架，所述输送机构穿过所述定位支架，所述定位支架上位于所述输送机构一侧设有至少一个第一气缸，所述第一气缸的驱动端设有第一定位块；
5、所述定位支架上位于所述输送机构另一侧设有至少一个第二气缸，所述第二气缸的驱动端设有第二定位块；
6、其中，所述第一气缸驱动第一定位块移动并与包装桶外壁贴合；
7、所述第二气缸驱动第二定位块移动并与包装桶外壁贴合。
8、优选的是，所述的
9、优选的是，所述的包装桶定位装置，所述固定座上设有滑座，所述滑座上设有滑槽，所述移动座上对应滑槽设有滑轨，所述滑轨与所述滑槽相适配，所述滑轨可在滑槽内移动。
10、优选的是，所述的包装桶定位装置，所述固定座上设有第三气缸，所述第三气缸的驱动端与所述移动座连接以驱动移动座移动。
11、优选的是，所述的包装桶定位装置，还包括坦克链，所述坦克链一端与所述固定座连接、另一端与所述移动座连接。
12、优选的是，所述的包装桶定位装置，所述定位支架上设有三个第一气缸，三个第一气缸呈三角形排布；
13、所述第二气缸的数量为两个，所述第二气缸位于所述第三气缸两侧。
14、优选的是，所述的包装桶定位装置，所述滑槽由靠近所述固定座一侧至远离所述固定座一侧直径逐渐变小。
15、优选的是，所述的包装桶定位装置，所述第一定位块、所述第二定位块均采用柔性材料制成，所述第一定位块、所述第二定位块为与包装桶外周相适配的弧形定位块。
16、优选的是，所述的包装桶定位装置，所述输送机构包括输送支架以及设置于所述输送支架上的输送带。
17、第二方面，本专利技术还提供了一种包装桶上盖装置，包括：
18、所述的包装桶定位装置；
19、桶盖支架，其位于所述包装桶定位装置一侧，所述桶盖支架上存放有桶盖；
20、机械手，其位于所述包装桶定位装置一侧；
21、其中，所述机械手用于吸取桶盖，并将桶盖盖设在输送机构上的包装桶上。
22、本技术的包装桶定位装置、包装桶上盖装置相对于现有技术具有以下
23、有益效果：
24、1、本技术的包装桶定位装置，定位支架位于输送机构两侧分别设有第一气缸、第二气缸，第一气缸的驱动端设有第一定位块，第二气缸的驱动端设有第二定位块，通过相对的第一定位块、第二定位块对包装桶进行夹持，从而使得包装桶被稳定的定位，便于后续的上盖操作，且上盖过程中包装桶不发生晃动，相比人工定位操作，大大提高了工作效率；
25、2、本技术的包装桶定位装置，定位支架上设有三个第一气缸，三个第一气缸呈三角形排布，在使用时，三个第一气缸分别驱动三个第一定位块与包装桶外壁贴合，通过三个第一气缸可更稳定的夹持包装桶，使得包装桶更稳定的定位；
26、3、本技术的包装桶定位装置，第二气缸的数量为两个，第二气缸位于第三气缸两侧，这样通过两个第二气缸分别驱动第二定位块与包装桶外壁贴合，通过两个第二气缸可更稳定的夹持包装桶，使得包装桶更稳定的定位；
27、4、本技术的包装桶上盖装置，包括包装桶定位装置、桶盖支架、机械手，将包装桶放置在输送机构上，输送机构输送包装桶至第一定位块附近时，停止输送，然后，启驱动第一定位块、第二定位块移动，使得第一定位块、第二定位块与包装桶外壁贴合，使得包装桶被夹持定位；利用机械手吸附桶盖，并移动至包装桶上方；利用机械手将桶盖放置在包装桶上，并利用机械手将其盖上；利用输送机构将盖上桶盖后的包装桶输送至下一工序；采用本申请的包装桶上盖装置，可以实现取桶盖以及盖桶盖实现一体化和过程全自动的优点，大大提高了圆桶的包装效率，减少了人力消耗，保证了对圆桶包装的需求。
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1.一种包装桶定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的包装桶定位装置，其特征在于，所述定位支架上位于所述输送机构另一侧设有固定座，所述固定座上设有移动座，所述移动座可相对所述固定座移动，所述第二气缸设置于所述移动座上。
3.如权利要求2所述的包装桶定位装置，其特征在于，所述固定座上设有滑座，所述滑座上设有滑槽，所述移动座上对应滑槽设有滑轨，所述滑轨与所述滑槽相适配，所述滑轨可在滑槽内移动。
4.如权利要求3所述的包装桶定位装置，其特征在于，所述固定座上设有第三气缸，所述第三气缸的驱动端与所述移动座连接以驱动移动座移动。
5.如权利要求3所述的包装桶定位装置，其特征在于，还包括坦克链，所述坦克链一端与所述固定座连接、另一端与所述移动座连接。
6.如权利要求4所述的包装桶定位装置，其特征在于，所述定位支架上设有三个第一气缸，三个第一气缸呈三角形排布；
7.如权利要求3所述的包装桶定位装置，其特征在于，所述滑槽由靠近所述固定座一侧至远离所述固定座一侧直径逐渐变小。
8.如权利要求1～7任一所
9.如权利要求1所述的包装桶定位装置，其特征在于，所述输送机构包括输送支架以及设置于所述输送支架上的输送带。
10.一种包装桶上盖装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种包装桶定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的包装桶定位装置，其特征在于，所述定位支架上位于所述输送机构另一侧设有固定座，所述固定座上设有移动座，所述移动座可相对所述固定座移动，所述第二气缸设置于所述移动座上。
3.如权利要求2所述的包装桶定位装置，其特征在于，所述固定座上设有滑座，所述滑座上设有滑槽，所述移动座上对应滑槽设有滑轨，所述滑轨与所述滑槽相适配，所述滑轨可在滑槽内移动。
4.如权利要求3所述的包装桶定位装置，其特征在于，所述固定座上设有第三气缸，所述第三气缸的驱动端与所述移动座连接以驱动移动座移动。
5.如权利要求3所述的包装桶定位装置，其特征在于，还包括坦克链，所述坦克链...
【专利技术属性】
技术研发人员：张廷珏，张国全，黎厚斌，黎智，徐艺，
申请(专利权)人：武汉至诚合天包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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