一种飞行异常状态识别与预测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种飞行异常状态识别与预测系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，针对“暴雨或大风天气时，受阻力影响，其实际飞行高度与目标飞行高度不匹配、实际飞行角度与目标飞行角度不匹配等”设计一套飞行器飞行状态异常的识别与预测方案，通过降雨强度检测装置、刮风强度检测装置、高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置之间的有序配合动作，可避免大部分装置长时间处于无效动作状态，降低系统性能耗，同时降低系统的误动作率，保障系统整体识别与预测结果的可靠性。测结果的可靠性。测结果的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行异常状态识别与预测系统及方法


[0001]本专利技术属于电数字数据处理
，具体涉及一种飞行异常状态识别与预测系统及方法。

技术介绍

[0002]现阶段利用飞行器对环境恶劣的位置进行相关数据采集极为常见，在执行数据采集任务时，飞行器可能会在空中悬停，定点长时间持续采集相关数据。
[0003]其中，当飞行器所在环境极为恶劣时，其飞行状态可能出现异常情况；如：飞行器根据控制指令调节自身的飞行高度和飞行角度；但是，如果暴雨或大风天气时，受阻力影响，其实际飞行高度与目标飞行高度不匹配、实际飞行角度与目标飞行角度不匹配等，导致飞行器飞行状态异常。
[0004]因此，现阶段需设计一种飞行异常状态识别与预测系统、方法及存储介质，来解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种飞行异常状态识别与预测系统、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，飞行器根据控制指令调节自身的飞行高度和飞行角度；但是，如果暴雨或大风天气时，受阻力影响，其实际飞行高度与目标飞行高度不匹配、实际飞行角度与目标飞行角度不匹配等，导致飞行器飞行状态异常。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种飞行异常状态识别与预测系统，包括降雨强度检测装置、刮风强度检测装置、高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置、主控装置，所述主控装置分别与所述降雨强度检测装置、刮风强度检测装置、高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置连接；所述降雨强度检测装置用于检测飞行器所在环境的降雨强度是否异常；所述刮风强度检测装置用于检测飞行器所在环境的刮风强度是否异常；所述高度指令获取装置用于检测当前飞行器执行的控制指令所对应的飞行高度，记为目标飞行高度；所述角度指令获取装置用于检测当前飞行器执行的控制指令所对应的飞行角度，记为目标飞行角度；所述实际高度检测装置用于检测当前飞行器的实际飞行高度；所述实际角度检测装置用于检测当前飞行器的实际飞行角度；所述主控装置用于控制所述降雨强度检测装置、刮风强度检测装置、高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置的运行状态。
[0007]进一步的，所述主控装置控制所述降雨强度检测装置、刮风强度检测装置的运行状态为常开，控制所述高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角
度检测装置的运行状态为常闭；其中，当所述降雨强度检测装置检测到飞行器所在环境的降雨强度异常、或所述刮风强度检测装置检测到飞行器所在环境的刮风强度异常时，所述主控装置控制所述高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置开启；若所述目标飞行高度与所述实际飞行高度不匹配、或所述目标飞行角度与所述实际飞行角度不匹配，则所述主控装置判定恶劣天气导致飞行器出现飞行异常状态。
[0008]进一步的，所述降雨强度检测装置包括雨量传感器、第一处理器、第一存储器，所述第一处理器分别与所述雨量传感器、第一存储器、主控装置连接；所述雨量传感器用于检测飞行器所在环境的实时雨量数据；所述第一存储器用于存储飞行器所在环境的预设雨量数据；所述第一处理器用于将所述实时雨量数据与所述预设雨量数据进行对比分析，若二者匹配，则所述第一处理器向所述主控装置反馈飞行器所在环境的降雨强度异常。
[0009]进一步的，所述降雨强度检测装置还包括承压传感器，所述承压传感器与所述第一处理器连接；所述承压传感器用于检测飞行器顶部的实时承压数据；所述第一存储器还用于存储飞行器顶部的预设承压数据，所述预设承压数据为飞行器所在环境的降雨强度为所述预设雨量数据时飞行器顶部的承压数据；所述第一处理器控制所述承压传感器常闭；当所述实时雨量数据与所述预设雨量数据匹配时，所述第一处理器控制所述承压传感器开启；若所述实时承压数据与所述预设承压数据不匹配，则所述第一处理器向所述主控装置反馈降雨强度判断异常。
[0010]进一步的，所述刮风强度检测装置包括风力传感器、第二处理器、第二存储器，所述第二处理器分别与所述风力传感器、第二存储器、主控装置连接；所述风力传感器用于检测飞行器所在环境的实时风力数据；所述第二存储器用于存储飞行器所在环境的预设风力数据；所述第二处理器用于将所述实时风力数据与所述预设风力数据进行对比分析，若二者匹配，则所述第二处理器向所述主控装置反馈飞行器所在环境的刮风强度异常。
[0011]进一步的，还包括无线通信装置和远程智能终端，所述主控装置通过所述无线通信装置与所述远程智能终端网络连接。
[0012]一种飞行异常状态识别与预测方法，采用如上述的一种飞行异常状态识别与预测系统进行飞行异常状态识别与预测。
[0013]一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种飞行异常状态识别与预测方法。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果为：本方案其中一个有益效果在于，针对“暴雨或大风天气时，受阻力影响，其实际飞行高度与目标飞行高度不匹配、实际飞行角度与目标飞行角度不匹配等”设计一套飞行器飞行状态异常的识别与预测方案，通过降雨强度检测装置、刮风强度检测装置、高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置之间的有序配合动作，
可避免大部分装置长时间处于无效动作状态，降低系统性能耗，同时降低系统的误动作率，保障系统整体识别与预测结果的可靠性。
附图说明
[0015]图1为本方案实施方式的系统结构示意图。
[0016]图2为本方案实施方式的系统运行原理示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，即所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0018]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0019]而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行异常状态识别与预测系统，其特征在于，包括降雨强度检测装置、刮风强度检测装置、高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置、主控装置，所述主控装置分别与所述降雨强度检测装置、刮风强度检测装置、高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置连接；所述降雨强度检测装置用于检测飞行器所在环境的降雨强度是否异常；所述刮风强度检测装置用于检测飞行器所在环境的刮风强度是否异常；所述高度指令获取装置用于检测当前飞行器执行的控制指令所对应的飞行高度，记为目标飞行高度；所述角度指令获取装置用于检测当前飞行器执行的控制指令所对应的飞行角度，记为目标飞行角度；所述实际高度检测装置用于检测当前飞行器的实际飞行高度；所述实际角度检测装置用于检测当前飞行器的实际飞行角度；所述主控装置用于控制所述降雨强度检测装置、刮风强度检测装置、高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置的运行状态。2.根据权利要求1所述的一种飞行异常状态识别与预测系统，其特征在于，所述主控装置控制所述降雨强度检测装置、刮风强度检测装置的运行状态为常开，控制所述高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置的运行状态为常闭；其中，当所述降雨强度检测装置检测到飞行器所在环境的降雨强度异常、或所述刮风强度检测装置检测到飞行器所在环境的刮风强度异常时，所述主控装置控制所述高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置开启；若所述目标飞行高度与所述实际飞行高度不匹配、或所述目标飞行角度与所述实际飞行角度不匹配，则所述主控装置判定恶劣天气导致飞行器出现飞行异常状态。3.根据权利要求2所述的一种飞行异常状态识别与预测系统，其特征在于，所述降雨强度检测装置包括雨量传感器、第一处理器、第一存储器，所述第一处理器分别与所述雨量传感器、第一存储器、主控装置连接；所述雨量传感器用于检测飞行器所在环境的...

【专利技术属性】
技术研发人员：路晶，尚泽译，傅强，欧阳霆，戴文相，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：