本发明专利技术实施例提供了一种地面材质的识别方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：获取目标设备在待测区域移动过程中的姿态信息；基于姿态信息确定目标设备识别待测区域中地面材质的可信度；根据可信度确定待测区域中的地面材质的识别结果。通过本发明专利技术，解决了相关技术中对地面材质的识别不准确的问题，达到提高识别地面材质的准确性的效果。提高识别地面材质的准确性的效果。提高识别地面材质的准确性的效果。
【技术实现步骤摘要】
地面材质的识别方法及装置、存储介质、电子装置
[0001]本专利技术实施例涉及机器人
，具体而言，涉及一种地面材质的识别方法及装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，一般会利用单一设备识别材料的材质。例如，利用设置在目标设备(例如，扫地机器人)中的超声波或者红外信号或者人工智能(Artificial Intelligence，简称为AI)识别地板的材质信息。
[0003]但在目标设备的姿态出现异常或者材质不平整的情况下，对地面材质的识别容易出现误检测的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种地面材质的识别方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对地面材质的识别不准确的问题。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种地面材质的识别方法，包括：获取目标设备在待测区域移动过程中的姿态信息；基于上述姿态信息确定上述目标设备识别上述待测区域中地面材质的可信度；根据上述可信度确定上述待测区域中的地面材质的识别结果。
[0006]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种地面材质的识别装置，包括：第一获取模块，用于获取目标设备在待测区域移动过程中的姿态信息；第一确定模块，用于基于上述姿态信息确定上述目标设备识别上述待测区域中地面材质的可信度；第二确定模块，用于根据上述可信度确定上述待测区域中的地面材质的识别结果。
[0007]在一个示例性实施例中，上述第一获取模块包括：第一获取单元，用于在上述姿态信息包括距离信息的情况下，获取上述目标设备到上述待测区域表面的垂向距离。
[0008]在一个示例性实施例中，上述第一获取单元包括：第一确定子单元，用于确定上述目标设备的中心点；第一计算子单元，用于根据上述中心点，计算得到上述目标设备到上述待测区域表面的垂向距离。
[0009]在一个示例性实施例中，上述第一获取单元包括：第二确定子单元，用于确定上述目标设备中的多个测量点；第二计算子单元，用于计算每个测量点到上述待测区域表面的垂向距离，得到多个垂向距离；第三确定子单元，用于将上述多个垂向距离的平均值确定为上述目标设备到上述待测区域表面的垂向距离。
[0010]在一个示例性实施例中，上述第一确定模块，包括：第一确定单元，用于根据上述垂向距离和预设距离区间，确定上述目标设备识别上述待测区域中地面材质的可信度。
[0011]在一个示例性实施例中，上述第一确定单元，包括：第四确定子单元，用于当上述垂向距离不大于第一预设阈值时，将上述可信度确定为第一可信度；第五确定子单元，用于当上述垂向距离大于上述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，将上述可信度确定为第二可信度；第六确定子单元，用于当上述垂向距离不小于上述第二预设阈值时，将上述可信
度确定为第三可信度；其中，上述第一可信度大于上述第二可信度，上述第二可信度大于上述第三可信度。
[0012]在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括，第二确定单元，用于当上述可信度为上述第一可信度时，将上述识别结果确定为上述地面材质的第一目标识别结果；第二获取单元，用于当上述可信度为上述第二可信度时，按照预设策略获取上述地面材质的第二目标识别结果；第一指示单元，用于当上述可信度为上述第三可信度时，指示上述目标设备停止工作，并发出提示信息，其中，上述提示信息用于提示上述目标设备的移动出现异常。
[0013]在一个示例性实施例中，上述第二获取单元，包括：第七确定子单元，用于确定上述目标设备在预设时间段内的距离信息；第八确定子单元，用于当上述距离信息持续满足上述第二可信度时，确定上述预设时间段内N个识别结果，其中，上述N为大于1的自然数；第九确定子单元，用于从上述N个识别结果中确定出上述第二目标识别结果。
[0014]在一个示例性实施例中，上述第九确定子单元还用于执行以下之一：按照上述N个识别结果中的不同结果类型，确定M个结果集合，其中，具有相同结果类型的识别结果集合在同一结果集合中，一个识别结果是上述结果集合中的一个元素，上述M是大于或等于1的自然数；将上述M个结果集合中元素数量最多的结果集合对应的结果类型，确定为上述第二目标识别结果。
[0015]在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第一指示模块，用于按照上述N个识别结果中的不同结果类型，确定M个结果集合之后，当每个结果集合中的元素数量均小于预设数量时，指示上述目标设备停止工作，并发出上述提示信息。
[0016]在一个示例性实施例中，上述第一确定模块，包括：第三确定单元，用于确定上述目标设备与上述待测区域表面的倾斜角度；第四确定单元，用于当上述垂向距离大于第一预设阈值，且小于第二预设阈值，且上述倾斜角度小于第三预设阈值时，将上述可信度确定为第二可信度；第五确定单元，用于当上述垂向距离大于上述第一预设阈值，且小于上述第二预设阈值，且上述倾斜角度不小于上述第三预设阈值时，将上述可信度确定为第三可信度；其中，上述第二可信度大于上述第三可信度。
[0017]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0018]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0019]通过本专利技术，通过获取的目标设备在待测区域移动过程中的姿态信息，确定目标设备识别待测区域中地面材质的可信度；并根据可信度确定待测区域中的地面材质的识别结果。使得在目标设备对地面材质进行识别之后，进一步地通过姿态信息验证识别结果的可信度，进一步的验证了地面材质的识别准确度。因此，可以解决相关技术中对地面材质的识别不准确的问题，达到提高识别地面材质的准确性的效果。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例的一种地面材质的识别方法的移动终端的硬件结构框图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例的地面材质的识别方法的流程图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例的地面材质的识别装置的结构框图。
具体实施方式
[0023]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术的实施例。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0025]本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本专利技术实施例的一种地面材质的识别方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地面材质的识别方法，其特征在于，包括：获取目标设备在待测区域移动过程中的姿态信息；基于所述姿态信息确定所述目标设备识别所述待测区域中地面材质的可信度；根据所述可信度确定所述待测区域中的地面材质的识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述姿态信息包括距离信息的情况下，所述获取目标设备在待测区域移动过程中的姿态信息，包括：获取所述目标设备到所述待测区域表面的垂向距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标设备到所述待测区域表面的垂向距离，包括：确定所述目标设备的中心点；根据所述中心点，计算得到所述目标设备到所述待测区域表面的垂向距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标设备到所述待测区域表面的垂向距离，包括：确定所述目标设备中的多个测量点；计算每个测量点到所述待测区域表面的垂向距离，得到多个垂向距离；将所述多个垂向距离的平均值确定为所述目标设备到所述待测区域表面的垂向距离。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述姿态信息确定所述目标设备识别所述待测区域中地面材质的可信度，包括：根据所述垂向距离和预设距离区间，确定所述目标设备识别所述待测区域中地面材质的可信度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂向距离和预设距离区间，确定所述目标设备识别所述待测区域中地面材质的可信度，包括：当所述垂向距离不大于第一预设阈值时，将所述可信度确定为第一可信度；当所述垂向距离大于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，将所述可信度确定为第二可信度；当所述垂向距离不小于所述第二预设阈值时，将所述可信度确定为第三可信度；其中，所述第一可信度大于所述第二可信度，所述第二可信度大于所述第三可信度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述可信度确定所述待测区域中的地面材质的识别结果，包括，当所述可信度为所述第一可信度时，将所述识别结果确定为所述地面材质的第一目标识别结果；当所述可信度为所述第二可信度时，按照预设策略获取所述地面材质的第二目标识别结果；当所述可信度为所述第三可信度时，指示所述目标设备停止工作，并发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标设备的移动出现异常。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳佳，王睿麟，关奥，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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