一种拆盘机制造技术

本发明专利技术属于物流输送设备技术领域，尤其为一种拆盘机，包括机架和设置在机架下方的移行机构，所述移行机构位于机架下方的一端内侧设有托盘顶升组件，所述移行机构两端分别垂直设置有入口输送组件与出口输送组件，且所述入口输送组件一端延伸到机架正下方，所述机架两侧且位于上侧封板底部内侧对称安装有托钩机构；通过将移行机构垂直设置在并排的入口输送组件与出口输送组件之间，能够减小拆盘机整体的体积，减小占用空间，采用抓手提升的方式，能够从托盘栈板底部将其整体向上托起，稳定可靠，防止对托盘造成损伤，通过托盘顶升组件与托钩机构的配合，能够将托盘栈板上的托盘进行拆分，操作简便灵活，提高了托盘栈板拆分的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拆盘机


[0001]本专利技术属于物流输送设备
，具体涉及一种拆盘机。

技术介绍

[0002]托盘物流线上常需要对空托盘进行叠加或拆分，现有技术中，托盘的堆叠和拆分是相互独立的，托盘的叠加多由叠盘机完成，当需要取托盘时，需要另一台托盘拆分设备(即拆盘机)或采用人工或叉车方式从堆垛好的托盘栈板上拆分托盘，因此成本较高、效率较低，托盘拆/叠盘机是将托盘按需求进行逐个拆分或者堆垛的设备，是自动化立体仓库系统的重要组成部分，与生产线端口及立体仓库输送线端口相连接，实现了空托盘的叠放、拆垛、缓存、移位等功。
[0003]而现有的拆盘机大多通过机械抓取托盘的形式进行堆垛或者拆分，由于机械手的精度高，操作复杂，造成拆盘机不仅成本高，而且容易出现机械故障，不便于推广使用，使用不够灵活，还有现有的拆盘机采用顶部的提拉电机提升滑座，夹紧电机驱动夹紧板夹紧托盘，二者配合实现托盘分合，其一方面采用摩擦方式夹紧托盘，稳定性差，对托盘质量较为敏感，容易造成托盘损坏，拆盘过程不稳定；另一方面，其不适用于多个托盘拆分的情况，降低了适用性，现有的拆盘机技术当中，普遍体积较大、臃肿，占用昂贵的厂房空间资源。
[0004]为此，设计一种拆盘机来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种拆盘机，操作简便灵活，通过入口输送组件将托盘栈板输送到拆盘机机架内部，通过托盘顶升组件将托盘栈板向上顶起后，通过托钩机构将除了最底部的托盘以外的托盘栈板托起，然后托盘顶升组件复位将最底部的托盘通过移行机构转移到出口输送组件上，完成托盘栈板的拆分，通过出口输送组件将拆分的托盘输送出去，然后托钩机构将剩余的托盘栈板放置在托盘顶升组件上，重复上述步骤便可依次将托盘栈板上的托盘进行拆分，提高了托盘栈板拆分的工作效率，适用于多个托盘的拆分，提高了适用性，通过设置的钩子组件，采用抓手提升的方式，能够从托盘栈板底部将其整体向上托起，稳定可靠，防止对托盘造成损伤，通过将移行机构垂直设置在并排的入口输送组件与出口输送组件之间，能够减小拆盘机整体的体积，减小占用空间。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种拆盘机，包括机架和设置在机架下方的移行机构，所述移行机构位于机架下方的一端内侧设有托盘顶升组件，所述移行机构两端分别垂直设置有入口输送组件与出口输送组件，且所述入口输送组件一端延伸到机架正下方，所述机架背面与两侧分别连接有后侧封板与上侧封板，所述机架两侧且位于上侧封板底部内侧对称安装有托钩机构，且所述托钩机构位于托盘顶升组件上方两侧。
[0007]作为本专利技术一种拆盘机优选的，所述托钩机构包括安装板、导轨、钩子座、钩子组件、座封板、调节气缸和钩子护板，两个所述安装板对称连接在机架底部两侧，且所述安装
板贴合连接在上侧封板底端，两个所述导轨对称连接在安装板两侧，所述钩子座两侧对称连接有两组滑块，且所述滑块滑动套接在导轨一侧，所述钩子组件安装在钩子座内侧，所述座封板覆盖连接在靠近于钩子组件一侧的钩子座两端，所述调节气缸的缸体连接在上侧封板内侧，所述调节气缸的活塞杆滑动贯穿连接有气缸座，所述气缸座连接在安装板内侧顶部，所述调节气缸的活塞杆端通过连接螺杆螺接在钩子座顶部中央，所述机架内部两侧对称连接有内封板，所述钩子护板连接在位于内封板底部的机架内侧，且所述钩子护板覆盖在座封板外侧。
[0008]作为本专利技术一种拆盘机优选的，所述钩子组件包括固定板、钩子收回气缸、钩子伸出气缸、连杆板、连杆轴、驱动轴承、转力臂、托起钩子、钩子铰接座和导向板，所述固定板固定连接在钩子座顶部，所述钩子收回气缸与钩子伸出气缸分别连接在固定板底部两侧，所述钩子收回气缸与钩子伸出气缸的活塞杆端均螺接有限位螺母，所述连杆板顶部两侧对称开设有限位孔，且所述钩子收回气缸的活塞杆端贯穿于限位孔与限位螺母螺纹连接，所述钩子伸出气缸的活塞杆端位于限位孔正上方，所述连杆板底部固定连接有连杆轴，所述连杆轴两端均贯穿连接于驱动轴承后转动连接在转力臂一端，所述转力臂另一端通过转轴与托起钩子侧面转动连接，且所述托起钩子顶端通过钩子铰接座铰接在钩子座上，两个所述导向板对称连接在钩子座内侧，且两个所述驱动轴承对应压合滚动连接在两个导向板表面。
[0009]作为本专利技术一种拆盘机优选的，所述移行机构由顶升移行组件、过渡传送组件和转移传送组件组成，所述顶升移行组件位于入口输送组件在机架下方一端的内侧，所述过渡传送组件靠近设置在顶升移行组件与转移传送组件之间，且所述过渡传送组件一端位于机架一侧下方，所述转移传送组件位于出口输送组件一端内侧。
[0010]作为本专利技术一种拆盘机优选的，所述顶升移行组件、过渡传送组件和转移传送组件中用于传送托盘的结构相同且均包括移行支架、移行动力轴、移行链条带和移行马达，所述移行动力轴转动连接在移行支架一端之间，所述移行动力轴两端均套接有移行驱动链轮，所述移行支架另一端通过转轴转动连接有移行被动链轮，所述移行链条带缠绕在移行驱动链轮与移行被动链轮外侧，且两条所述移行链条带分别环绕在移行支架两侧，所述移行马达通过支架连接在移行支架内侧，且所述移行马达的输出轴端通过链条与移行动力轴传动连接。
[0011]作为本专利技术一种拆盘机优选的，所述顶升移行组件与转移传送组件的移行支架内侧均还包括托盘顶升组件，所述托盘顶升组件包括对称连接在移行支架内侧的顶升支架和顶升气缸，两个所述顶升支架两端顶部对称向上凸起形成有支撑凸壳，所述顶升气缸的缸体连接在支撑凸壳内侧顶部，且所述顶升气缸的活塞杆端连接有球头底座，两个所述顶升支架顶部连接有顶升盖板，且所述顶升盖板套接在支撑凸壳底部外侧；
[0012]所述过渡传送组件垂直设置在入口输送组件与出口输送组件之间，且所述过渡传送组件的移行支架内侧连接有过渡盖板。
[0013]作为本专利技术一种拆盘机优选的，所述入口输送组件与出口输送组件中用于输送托盘的结构相同且均包括输送支架、输送动力轴、输送链条带和输送电机，所述输送动力轴两端通过轴承转动连接在输送支架一端之间，所述输送动力轴两端均套接有输送驱动链轮，所述输送支架另一端通过转轴转动连接有输送被动链轮，所述输送链条带缠绕在输送驱动
链轮与输送被动链轮外侧，且所述输送链条带环绕在输送支架外侧，所述输送电机通过连接板连接在输送支架一端外侧，且所述输送电机的输出轴端通过链条与输送动力轴一端传动连接。
[0014]作为本专利技术一种拆盘机优选的，所述入口输送组件与出口输送组件相互平行设置，所述输送支架两侧均设有输送链条带，且所述出口输送组件的输送支架的中间位置也设有输送链条带，所述入口输送组件并排设有两段，且两段分别位于机架下方与机架入口一侧，所述出口输送组件并排设有三段，且其中一段垂直设置在转移传送组件的两端外侧，位于中间一段的出口输送组件两侧设有测高架，所述测高架顶部中央安装有超声波传感器，所述测高架一侧设有手操盒。
[0015]作为本专利技术一种拆盘机优选的，所述输送支架两侧均通过支杆连接有挡板，所述挡板两端均安装有光电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆盘机，其特征在于：包括机架(1)和设置在机架(1)下方的移行机构(3)，所述移行机构(3)位于机架(1)下方的一端内侧设有托盘顶升组件(4)，所述移行机构(3)两端分别垂直设置有入口输送组件(5)与出口输送组件(6)，且所述入口输送组件(5)一端延伸到机架(1)正下方，所述机架(1)背面与两侧分别连接有后侧封板(11)与上侧封板(12)，所述机架(1)两侧且位于上侧封板(12)底部内侧对称安装有托钩机构(2)，且所述托钩机构(2)位于托盘顶升组件(4)上方两侧。2.根据权利要求1所述的一种拆盘机，其特征在于：所述托钩机构(2)包括安装板(21)、导轨(22)、钩子座(23)、钩子组件(24)、座封板(25)、调节气缸(26)和钩子护板(27)，两个所述安装板(21)对称连接在机架(1)底部两侧，且所述安装板(21)贴合连接在上侧封板(12)底端，两个所述导轨(22)对称连接在安装板(21)两侧，所述钩子座(23)两侧对称连接有两组滑块(231)，且所述滑块(231)滑动套接在导轨(22)一侧，所述钩子组件(24)安装在钩子座(23)内侧，所述座封板(25)覆盖连接在靠近于钩子组件(24)一侧的钩子座(23)两端，所述调节气缸(26)的缸体连接在上侧封板(12)内侧，所述调节气缸(26)的活塞杆滑动贯穿连接有气缸座(261)，所述气缸座(261)连接在安装板(21)内侧顶部，所述调节气缸(26)的活塞杆端通过连接螺杆(262)螺接在钩子座(23)顶部中央，所述机架(1)内部两侧对称连接有内封板(13)，所述钩子护板(27)连接在位于内封板(13)底部的机架(1)内侧，且所述钩子护板(27)覆盖在座封板(25)外侧。3.根据权利要求2所述的一种拆盘机，其特征在于：所述钩子组件(24)包括固定板(241)、钩子收回气缸(242)、钩子伸出气缸(243)、连杆板(244)、连杆轴(245)、驱动轴承(246)、转力臂(247)、托起钩子(248)、钩子铰接座(249)和导向板(2410)，所述固定板(241)固定连接在钩子座(23)顶部，所述钩子收回气缸(242)与钩子伸出气缸(243)分别连接在固定板(241)底部两侧，所述钩子收回气缸(242)与钩子伸出气缸(243)的活塞杆端均螺接有限位螺母(2431)，所述连杆板(244)顶部两侧对称开设有限位孔(2441)，且所述钩子收回气缸(242)的活塞杆端贯穿于限位孔(2441)与限位螺母(2431)螺纹连接，所述钩子伸出气缸(243)的活塞杆端位于限位孔(2441)正上方，所述连杆板(244)底部固定连接有连杆轴(245)，所述连杆轴(245)两端均贯穿连接于驱动轴承(246)后转动连接在转力臂(247)一端，所述转力臂(247)另一端通过转轴与托起钩子(248)侧面转动连接，且所述托起钩子(248)顶端通过钩子铰接座(249)铰接在钩子座(23)上，两个所述导向板(2410)对称连接在钩子座(23)内侧，且两个所述驱动轴承(246)对应压合滚动连接在两个导向板(2410)表面。4.根据权利要求3所述的一种拆盘机，其特征在于：所述移行机构(3)由顶升移行组件(31)、过渡传送组件(32)和转移传送组件(33)组成，所述顶升移行组件(31)位于入口输送组件(5)在机架(1)下方一端的内侧，所述过渡传送组件(32)靠近设置在顶升移行组件(31)与转移传送组件(33)之间，且所述过渡传送组件(32)一端位于机架(1)一侧下方，所述转移传送组件(33)位于出口输送组件(6)一端内侧。5.根据权利要求4所述的一种拆盘机，其特征在于：所述顶升移行组件(31)、过渡传送组件(32)和转移传送组件(33)中用于传送托盘的结构相同且均包括移...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖团结，赖晓斌，
申请(专利权)人：泉州市颖秀科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：