升降机构及机器人制造技术

技术编号:39311957 阅读:18 留言:0更新日期:2023-11-12 15:57
本申请提出一种升降机构,应用于机器人,机器人包括控制器,该机构包括:升降件,升降件两侧设有沿升降件的升降方向延伸的导杆,升降件两侧的导杆通过导杆顶部的顶板连接,升降件与顶板固定连接,用于带动导杆沿升降方向做升降运动;第一侦测元件,与顶板间隔设置,第一侦测元件与顶板可分离接触,用于当侦测到导杆位于第一高度时,发出第一位置信号;第二侦测元件,与导杆间隔设置,用于当侦测到导杆位于第二高度时,发出第二位置信号;其中,控制器电连接第一侦测元件与第二侦测元件,以根据第一位置信号或第二位置信号控制升降件的升降运动。本申请还提供一种机器人。本申请可以准确定位升降机构的最高上升位置与最低下降位置。升降机构的最高上升位置与最低下降位置。升降机构的最高上升位置与最低下降位置。

【技术实现步骤摘要】
升降机构及机器人


[0001]本申请涉及机器人
,尤其涉及一种升降机构及包括该升降机构的机器人。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展,为了增加机器人的功能性和扩充性,通常会在机器人上额外安装功能模块,例如,机械手臂、拖车结构等,以满足不同的功能需求。在实际运用中,尤其以升降结构最为常见。
[0003]现有技术中,主要利用预设软件对升降结构的升降高度进行监控,通常会因预设软件计算误差造成升降高度行程的偏移,从而造成升降结构行程超过既有的升降高度使升降结构挤压顶板或底板,使结构变形而损坏。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容,有必要提出一种升降机构,采用两种不同的感测方式侦测升降件的实际位置,使升降件可以准确地停止在最高位置与最低位置。
[0005]本申请实施例提供一种升降机构,应用于机器人,所述机器人包括控制器,所述升降机构包括:升降件,所述升降件两侧设有沿所述升降件的升降方向延伸的导杆,所述升降件两侧的导杆通过所述导杆顶部的顶板连接,所述升降件与所述顶板固定连接,用于带动所述导杆沿所述升降方向进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构,应用于机器人,所述机器人包括控制器,所述控制器与所述升降机构电连接,其特征在于,所述升降机构包括:升降件,所述升降件两侧设有沿所述升降件的升降方向延伸的导杆,所述升降件两侧的导杆通过所述导杆顶部的顶板连接,所述升降件与所述顶板固定连接,用于带动所述导杆沿所述升降方向做升降运动;第一侦测元件,所述第一侦测元件与所述顶板间隔设置,所述第一侦测元件与所述顶板可分离接触,用于当侦测到所述导杆位于第一高度时,发出第一位置信号,以使得所述控制器根据所述第一位置信号控制所述升降件的升降运动;第二侦测元件,所述第二侦测元件与所述导杆间隔设置,用于当侦测到所述导杆位于第二高度时,发出第二位置信号,以使得所述控制器根据所述第二位置信号控制所述升降件的升降运动。2.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述第一侦测元件靠近所述顶板的一侧沿所述升降方向设有凸柱,所述凸柱部分可活动地设于所述第一侦测元件内,部分凸出于所述第一侦测元件外与所述顶板可分离接触。3.如权利要求2所述的升降机构,其特征在于,所述第一侦测元件设有第一接点、第二接点及第三接点,所述第一接点与所述第二接点连通,当所述升降件带动所述导杆沿所述升降方向下降至所述第一高度时,所述顶板抵压所述凸柱,使电路连接状态由所述第一接点与所述第二接点连通切换为所述第一接点与所述第三接点连通。4.如权利要求3所述的升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱群元易亚维
申请(专利权)人:鸿海精密工业股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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