一种可远程控制的ECU自动检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可远程控制的ECU自动测试装置及方法，装置包括主控模块、测试信号输出单元、信号检测单元，所述主控模块的输出端连接至测试信号输出单元，所述待测信号输出单元的输出端连接至待测ECU的输入端；所述待测ECU的输出端信号经信号检测单元检测采集后送入到主控模块MCU中；所述自动测试装置还包括通信模块，所述主控模块通过通信模块连接上位机；所述通信模块包括至少一个本地通信单元和一个远程通信单元。本发明专利技术的优点在于：拓展了通讯接口，实现了多种方式的上位机通信控制，为工业现场的测试提供多种可选择方式；提供了以太网的上位机通信方式，方便远程的控制和查看主控板中的测试结果。看主控板中的测试结果。看主控板中的测试结果。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的ECU自动检测装置及方法


[0001]本申请涉及汽车检测设备领域，特别涉及一种可远程控制的ECU自动检测装置。

技术介绍

[0002]汽车电子控制单元(ECU)是汽车核心控制元件之一，其作用是接收汽车中各个传感器的检测信号并做出相应的控制处理。随着汽车的普及，汽车电子技术的不断创新发展，对电子控制器的技术要求越来越高，也提高了汽车ECU的开发和维修成本。目前测试装置是将测试设备与ECU连接，如专利申请号为：202120612198.4的一种ECU自动化测试系统，通过上位机编写测试例程并发送测试命令到主控制板，主控制板接收命令自动输出被测设备(DUT)必需的工作信号，同时校验被测设备(DUT)的输出信号，向上位机反馈测试结果，完成被测设备各功能模块的自动化测试、校验和判定。可通过上位机定义个性化的测试例程，满足不同ECU产品的测试需求，具有测试速度快，测试全面，错误率低，兼容性强等特点。
[0003]该专利公开的技术通过主控制板内的编程对待测的ECU进行测试，然后检测待测ECU的输出，然后分析出结果反馈给上位机PC中，其虽然在上位机中根据不同的测试示例，然后通过主控制板来进行执行从而实现测试的要求，但是其仍然存在一些缺陷，如：主控制板执行控制依赖于PC上位机，PC上位机与主控制板的控制仅能通过CANBUS连接，导致与上位机通信控制单一，其控制需要测试人员现场操作，进行ECU功能测试或调试，使得测试无法进行远程灵活控制；而且测试结果仅能现场查看和控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可远程控制的ECU自动测试装置，通过对主控制板的拓展实现一种可以远程控制的自动化ECU测试装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种可远程控制的ECU自动测试装置，包括电源模块、主控模块、测试信号输出单元、信号检测单元。所述电源模块为测试装置内部各电气模块供电；所述主控模块的输出端连接至测试信号输出单元；所述待测信号输出单元的输出端连接至待测ECU的输入端；所述待测ECU的输出端信号经信号检测单元检测采集后送入主控模块中；所述自动测试装置还包括通信模块，所述主控模块通过通信模块连接上位机；所述通信模块包括至少一个本地通信单元和一个远程通信单元。
[0006]所述本地通信单元包括CAN通信单元、LIN通信单元、FlexRay通信单元、UART通信单元。
[0007]每个所述的本地通信单元具有多个通信通道，通过多个通信通道分别与上位机以及待测ECU通信连接，与上位机通信连接用于自动测试指令的传达和数据上传，与待测ECU通信连接用于测试待测ECU的通信接口是否功能正常。
[0008]所述远程通信单元包括Ethernet通信单元。
[0009]所述测试信号输出单元包括开关量信号输出模块、模拟量信号输出模块、PWM信号输出模块。
[0010]所述模拟量信号输出模块用于输出电压型信号和电阻型信号，其分别通过DAC芯片、数字电位器实现。
[0011]所述装置还包括低边驱动继电器，所述低边驱动继电器的控制端连接至主控模块；所述低边驱动继电器的触点串接在电源和待测ECU供电回路之间，用于控制待测ECU的上下电。
[0012]所述测试信号输出单元的输出端连接设置TVS管，用于稳定信号输出。
[0013]所述主控模块根据信号检测单元的检测信号给出待测ECU的检测结果，并存储于EEPROM中。
[0014]一种可远程控制的ECU自动测试装置的测试方法，包括
[0015]将上位机通过本地通信模块或远程通信模块与主控模块连接在一起；
[0016]将主控模块通过测试信号输出单元、信号检测单元与待测ECU的输入、输出端口建立连接；
[0017]启动测试装置后，通过上位机将测试程序发送至主控模块中进行执行；
[0018]主控模块在接收到测试程序后执行如下操作：
[0019]1)、通过本地通信模块的通道与待测ECU进行交互，基于交互数据判断待测ECU的通信接口是否功能正常，并生成待测ECU通信接口功能测试结果；
[0020]2)、通过测试程序向待测ECU发出测试信号，并读取待测ECU的输出信号，对待测ECU的输入输出进行测试得到待测ECU的输入、输出功能测试结果；
[0021]主控模块在测试得到测试结果后将测试结果上传至上位机中。
[0022]本专利技术的优点在于：拓展了通讯接口，实现了多种方式的上位机通信控制，为工业现场的测试提供多种可选择方式；提供了以太网的上位机通信方式，方便远程的控制和查看主控板中的测试结果以及发送对应的测试用例至主控芯片中进行测试控制；可以自动的启动测试，通过继电器的方式按照测试需要启动待测ECU从而实现在连接完成后的自动测试直至测试完成；测试装置适应性更强，拥有多种信号的输出，适用于多种车内的ECU的测试。
附图说明
[0023]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0024]图1为本专利技术主控板与上位机、待测ECU的连接示意图；
[0025]图2为本专利技术的主控板的原理示意图；
[0026]图3为本专利技术的测试装置的测试方法。
具体实施方式
[0027]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0028]本申请主要针对现有技术只能现场控制测试的缺陷以及测试装置通用性不足的缺陷，设计一种可远程控制的ECU自动测试装置，使其具备有可以远程进行测试控制和远程获取测试结果，同时拓展其通信接口规模以及输出信号类型，实现其适配多种上位机连接的需要以及适用多种ECU的测试，提高了测试系统的通用性等。
[0029]如图1、2所示，本申请提供的一种可远程控制的ECU自动测试装置，包括主控板，主控板用于执行测试用例，其连接至待测ECU，对待测ECU进行测试；主控板通信连接至上位机，用于将接受上位机的控制以及上传测试结果至上位机中。
[0030]主控板包括电源模块、主控模块、测试信号输出单元、信号检测单元；电源模块为主控板上的各电器模块供电；主控模块的输出端连接至测试信号输出单元，待测信号输出单元的输出端连接至待测ECU的输入端；待测ECU的输出端信号经信号检测单元检测采集后送入到主控模块MCU中；主控模块通过通信模块连接上位机；用于通过通信模块与上位机建立通信连接，实现上位机将控制信号诸如预先编写好的测试用例发送至主控模块中进行执行或者由MCU上传测试结果至上位机中。
[0031]通信模块作为上位机和主控模块的通信桥梁，本申请在现有技术的基础进行改进，将通信模块设置为至少一个本地通信单元和一个远程通信单元。将通信模块与主控模块一起集成在控制板上作为一个整体形成主控板。本地通信单元为主控芯片与上位机进行现场通信连接和控制提供了基础，远程控制单元为远程控制提供了基础。
[0032]每个所述的本地通信单元具有多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的ECU自动测试装置，包括电源模块、主控模块、测试信号输出单元、信号检测单元，所述电源模块为测试装置内部各电气模块供电；所述主控模块的输出端连接至测试信号输出单元；所述待测信号输出单元的输出端连接至待测ECU的输入端；所述待测ECU的输出端信号经信号检测单元检测采集后送入主控模块中；其特征在于：所述自动测试装置还包括通信模块，所述主控模块通过通信模块连接上位机；所述通信模块包括至少一个本地通信单元和一个远程通信单元。2.如权利要求1所述的一种可远程控制的ECU自动测试装置，其特征在于：每个所述的本地通信单元具有多个通信通道，通过多个通信通道分别与上位机以及待测ECU通信连接，与上位机通信连接用于自动测试指令的传达和数据上传，与待测ECU通信连接用于测试待测ECU的通信接口是否功能正常。3.如权利要求1或2所述的一种可远程控制的ECU自动测试装置，其特征在于：所述本地通信单元包括CAN通信单元、LIN通信单元、FlexRay通信单元、UART通信单元。4.如权利要求1所述的一种可远程控制的ECU自动测试装置，其特征在于：所述远程通信单元包括Ethernet通信单元。5.如权利要求1
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4任一所述的可远程控制的ECU自动测试装置，其特征在于：所述测试信号输出单元包括开关量信号输出模块、模拟量信号输出模块、PWM信号输出模块。6.如权利要求5所述的一种可远程控制的ECU自动测试装置，其特征在于：所述模拟量信号输出模块用于输出电压型信号和电阻型信号，其分别通过DAC芯片、数字电位器实现。7.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张裕胜，罗晓，胡红利，倪斌，
申请(专利权)人：吉孚汽车技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：