一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法及装置，涉及电机控制模拟测试领域。该控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法，包括：基于确定的目标外框电机码盘输出信号波形种类并基于确定的目标外框电机模拟转速和转向生成目标外框电机码盘模拟输出信号；将码盘模拟输出信号输出至所述目标外框电机控制器，采集控制器输出的三相驱动信号与控制信号；若三相驱动信号与控制信号与模拟转速和转向匹配，则所述目标外框电机控制器的控制性能满足要求。本发明专利技术方法合理简化了控制力矩陀螺外框电机控制板的测试条件，提高了测试效率，降低了测试成本，满足了控制力矩陀螺外框电机控制板的测试需求。螺外框电机控制板的测试需求。螺外框电机控制板的测试需求。

【技术实现步骤摘要】
一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法及装置


[0001]本专利技术涉及电机控制模拟测试
，具体为一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法及装置。

技术介绍

[0002]控制力矩陀螺(Control Momentum Gyroscope，简称CMG)是一种力矩放大装置，是应用在航天器上的一类通过与航天器进行角动量交换从而产生控制力矩的惯性执行机构，它借助高速旋转的转子获得一定的角动量，并能通过一个很小的框架力矩，改变角动量的方向，以实现对外输出力矩。该装置能够产生一个很大的力矩，并作用在所固定的航天飞行器上。与其它执行机构相比，CMG的优越性主要体现在：输出力矩光滑，控制精度高；控制力矩大，动态响应快；使用电能，寿命较长；力矩放大作用明显，能耗极低。CMG主要由转子组件和框架组件两部分构成，包括由飞轮、支撑飞轮的框架以及框架转动伺服系统。框架转动使动量飞轮的角动量改变方向，飞轮角动量进动将产生陀螺力矩，作用在框架基座上。
[0003]控制力矩陀螺外框电机控制器实现对外框电机的驱动控制时，需要获取外框电机转子位置及转子速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法，其特征在于，包括如下步骤：模拟输出信号生成步骤，基于确定的目标外框电机码盘输出信号波形种类并基于确定的目标外框电机模拟转速和转向生成目标外框电机码盘模拟输出信号；输出和采集步骤，将所述目标外框电机码盘模拟输出信号输出至所述目标外框电机控制器，采集所述目标外框电机控制器输出的三相驱动信号与控制信号；判断步骤，分析所采集的三相驱动信号与控制信号是否与所述目标外框电机模拟转速和转向相匹配，若所采集的三相驱动信号与控制信号与所述目标外框电机模拟转速和转向匹配，则所述目标外框电机控制器的控制性能满足要求；若采集的三相驱动信号与控制信号与所述目标外框电机模拟转速和转向不匹配，则所述目标外框电机控制器的控制性能不满足要求。2.根据权利要求1所述的一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法，其特征在于：所述目标外框电机码盘输出信号波形种类根据所述目标外框电机码盘类型确定。3.根据权利要求1所述的一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法，其特征在于：所述目标外框电机模拟转速和转向由测试人员在测试程序中给定。4.根据权利要求1所述的一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法，其特征在于：所述目标外框电机码盘模拟输出信号包括固定输出模式和周期循环输出模式。5.根据权利要求4所述的一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法，其特征在于：所述周期循环输出模式基于数字处理芯片定时器及中断实现。6.一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试装置，其特征在于，包括：模拟输出信号生成模块，用于基于确定的目标外框电机码盘输出信号波形种类并基于确定的目标外框电机模拟转速和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，杨辰宇，颜闵杰，季润泽，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：