马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及马达控制装置。马达控制装置具备：通过PWM控制使电流在三相马达具有的三个端子中的两个端子间流动的控制部；在使三相马达启动之后经过了规定时间之后，取得表示在三相通电状态下PWM控制信号中的导通占空比的第一信号信息的第一信号信息取得部；以及根据第一信号信息，判定三相马达是否处于锁定状态的判定部。判定部。判定部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制装置


[0001]本专利技术涉及驱动三相马达的马达控制装置。

技术介绍

[0002]以往，为了得到旋转力而一直使用三相马达。这样的三相马达由马达控制装置驱动。马达控制装置在驱动三相马达时，对逆变器进行PWM控制来控制在三相马达的线圈流动的电流。即使在以使电流在这样的三相马达的线圈中流动的方式进行了控制的情况下，在三相马达处于锁定状态时，也无法从三相马达得到旋转力。因此，驱动三相马达的马达控制装置往往具备判定三相马达是否处于锁定状态的功能(例如，专利文献1)。
[0003]在专利文献1中记载有车辆驱动用马达的控制系统。该控制系统具备：取得三相马达输出的马达转矩的马达转矩取得部；将三相线圈中的特定相线圈的温度作为线圈传感器温度来检测的线圈温度检测部；以及使用线圈传感器温度和三相线圈中的特定相线圈以外的线圈亦即其它相线圈的各时刻的每单位时间的上升温度的累计值，更新其它相线圈的推断温度亦即其它相推断温度，并至少使用其它相推断温度，来控制马达转矩的控制部。控制部使用由马达转矩取得部取得的马达转矩以及三相马达的转速中的至少一个，来判定三相马达是否处于锁定状态。
[0004]专利文献1：日本特开2016
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195515号公报
[0005]专利文献1所记载的技术如上所述，使用由马达转矩取得部取得的马达转矩、三相马达的转速，来判定三相马达是否处于锁定状态。因此，专利文献1所记载的技术，在三相马达没有达到恒定转速的情况下，无法适当地判定三相马达是否处于锁定状态。

技术实现思路
r/>[0006]因此，谋求一种无论三相马达的转速如何，都能够适当地判定三相马达是否处于锁定状态的马达控制装置。
[0007]本专利技术的马达控制装置的特征结构是以下几点，其具备：逆变器，其具备三组臂部，该臂部具有串联连接在第一电源线与施加比上述第一电源线的电位低的电位的第二电源线之间的高压侧开关元件和低压侧开关元件；控制部，其将上述三组臂部中的规定的第一臂部具有的上述高压侧开关元件、以及上述三组臂部的与上述第一臂部不同的其它两组臂部中的第二臂部具有的上述低压侧开关元件设为关闭状态，并以PWM控制使电流在三相马达具有的三个端子中的两个端子间流动；第一信号信息取得部，其在启动上述三相马达之后经过了规定时间之后，取得表示三相通电状态下PWM控制信号中的导通占空比的第一信号信息，在该三相通电状态下，一边依次切换上述两个端子间一边使由预先设定的规定的电流值构成的电流进行流动；以及判定部，其基于上述第一信号信息来判定上述三相马达是否处于锁定状态。
[0008]若设定为这样的特征结构，则能够基于导通占空比来判定三相马达是否处于锁定状态。因此，能够与三相马达的转速无关地适当地判定三相马达是否处于锁定状态。
[0009]另外，优选具备：第二信号信息取得部，其在上述三相马达的启动时，取得表示单相通电状态下PWM控制信号中的导通占空比的第二信号信息，在该单相通电状态下，上述控制部使由预先设定的规定的电流值构成的电流在上述规定时间内仅在上述两个端子间流动；以及差异计算部，其基于上述第一信号信息和上述第二信号信息，计算上述单相通电状态下的上述导通占空比与上述三相通电状态下的上述导通占空比的差异，上述判定部基于上述差异来判定上述三相马达是否处于锁定状态，在上述差异是预先设定的值以上的情况下判定为上述三相马达不是锁定状态。
[0010]若设为这样的结构，则能够基于单相通电状态下的导通占空比与三相通电状态下的导通占空比的差异，更适当地判定三相马达是否处于锁定状态。另外，由于使用第二信号信息来判定三相马达的锁定状态，所以例如能够修正三相马达的特性差别、温度特性等变化。
[0011]另外，优选还具备检测上述第一电源线与上述第二电源线的电位差的检测部，上述第二信号信息取得部基于由上述检测部检测出的上述电位差，将基于取得的上述第二信号信息的导通占空比换算为与规定的电位差对应的导通占空比，以换算后的导通占空比来更新由上述第二信号信息表示的上述导通占空比。
[0012]若设为这样的结构，则即使在取得第一信号信息时的第一电源线与第二电源线的电位差、与取得第二信号信息时的第一电源线与第二电源线的电位差不同的情况下，也能够基于取得该第一信号信息时的第一电源线与第二电源线的电位差，换算与取得第二信号信息时的第一电源线与第二电源线的电位差对应的导通占空比来进行判定，所以能够防止由第一电源线与第二电源线的电位差的变动引起的误判定。
[0013]另外，优选上述判定部在上述三相马达的旋转速度是规定速度以下的情况下，判定上述三相马达是否处于锁定状态。
[0014]例如，根据三相马达输出旋转力的装置被使用的状况，有时三相马达的旋转速度会降低。另一方面，在无传感器马达中，在基于感应电压检测马达的旋转速度(转速)的情况下等，若马达的旋转速度低(转速低)，则有时无法正确地进行位置检测。因此，根据本结构，通过在三相马达的旋转速度是规定速度以下的情况下来判定三相马达是否处于锁定状态，即使在三相马达的旋转速度因三相马达输出旋转力的装置被使用的状况而降低的情况下，也能够防止误判定。因此，能够高精度地检测三相马达的锁定状态。
[0015]另外，优选还具备：第三信号信息取得部，其在由上述判定部判定为上述三相马达不是锁定状态的情况下，取得表示上述三相马达是上述三相通电状态时的上述导通占空比的第三信号信息，上述判定部在取得了上述第三信号信息之后，基于上述第三信号信息和上述第一信号信息，来判定上述三相马达是否处于锁定状态。
[0016]若设为这样的结构，则即使在伴随着三相马达的驱动，例如三相马达的线圈的温度上升的情况下，也能够适当地判定三相马达是否处于锁定状态。
附图说明
[0017]图1是表示马达控制装置与三相马达的连接形态的图。
[0018]图2是锁定状态的判定原理的说明图。
[0019]图3是感应电压与三相马达的特性的关系的图。
[0020]图4是感应电压与导通占空比的关系的图。
具体实施方式
[0021]本专利技术的马达控制装置构成为能够适当地判定三相马达是否处于锁定状态。以下，对本实施方式的马达控制装置1进行说明。
[0022]图1是表示马达控制装置1与三相马达M的连接形态的图。另外，用表示功能部的框图示出了马达控制装置1。如图1所示，马达控制装置1具备逆变器10、PWM控制部(“控制部”的一个例子)20、第一信号信息取得部31、第二信号信息取得部32、第三信号信息取得部33、差异计算部40、判定部50、检测部60而构成，各功能部为了进行锁定状态的判定的处理，由以CPU核心部件的硬件或者软件或其双方构建。
[0023]逆变器10控制向三相马达M流动的电流。在本实施方式中，如图1所示，虽以通过三角形结线构成三相马达M的情况为例，但也可以是由星形结线构成的马达。
[0024]另外，逆变器10具备三组臂部A，每个臂部A具有串联在第一电源线2与连接在比该第一电源线2的电位低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达控制装置，其具备：逆变器，其具备三组臂部，该臂部具有串联连接在第一电源线与施加比上述第一电源线的电位低的电位的第二电源线之间的高压侧开关元件和低压侧开关元件；控制部，其将上述三组臂部中的规定的第一臂部具有的上述高压侧开关元件、以及上述三组臂部的与上述第一臂部不同的其它两组臂部中的第二臂部具有的上述低压侧开关元件设为关闭状态，并以PWM控制使电流在三相马达具有的三个端子中的两个端子间流动；第一信号信息取得部，其在启动上述三相马达之后经过了规定时间之后，取得表示三相通电状态下PWM控制信号中的导通占空比的第一信号信息，在该三相通电状态下，一边依次切换上述两个端子间一边使由预先设定的规定的电流值构成的电流进行流动；以及判定部，其基于上述第一信号信息来判定上述三相马达是否处于锁定状态。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，具备：第二信号信息取得部，其在上述三相马达的启动时，取得表示单相通电状态下PWM控制信号中的导通占空比的第二信号信息，在该单相通电状态下，上述控制部使由预先设定的规定的电流值构成的电流在上述规定时间内仅在上述两个端子间流动；以及差异计算部，其基于上述第一信号信息和上述第二信...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本武，牛田吉章，石井智也，小野坂直城，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：