道路图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种道路图像重建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法可应用于云技术、人工智能、地图等场景，所述方法包括：对道路影像进行实例分割，得到道路面图像；对所述道路面图像中的空洞区域进行空洞填补，并对空洞填补后的道路面图像进行实例化，得到实例化图像；基于所述实例化图像中道路实例的边缘确定各所述道路实例的公共元素；根据各所述道路实例对所述公共元素进行语义划分，得到第一语义信息；基于所述第一语义信息对所述实例化图像中的各道路实例进行图像处理，得到重建道路图像。采用本方法能够提高重建道路图像的准确性。高重建道路图像的准确性。高重建道路图像的准确性。

【技术实现步骤摘要】
道路图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种道路图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]重建的道路图像包含了道路区域的视觉信息和语义信息，可广泛用于导航、自动驾驶、交通管理等领域以支持准确的路线规划和路径导航。
[0003]目前重建道路图像通常是基于从卫星、摄像头或其他传感器中获取的原始道路图像生成的，传感器的质量、天气条件、遮挡或者其他因素可能会导致原始道路图像的质量较差，从而导致重建道路图像的准确性也会受到影响。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高重建道路图像的信息丰富度和准确性的道路图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种道路图像重建方法。所述方法包括：对道路影像进行实例分割，得到道路面图像；对所述道路面图像中的空洞区域进行空洞填补，并对空洞填补后的道路面图像进行实例化，得到实例化图像；基于所述实例化图像中道路实例的边缘确定各所述道路实例的公共元素本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路图像重建方法，其特征在于，所述方法包括：对道路影像进行实例分割，得到道路面图像；对所述道路面图像中的空洞区域进行空洞填补，并对空洞填补后的道路面图像进行实例化，得到实例化图像；基于所述实例化图像中道路实例的边缘确定各所述道路实例的公共元素；根据各所述道路实例对所述公共元素进行语义划分，得到第一语义信息；基于所述第一语义信息对所述实例化图像中的各道路实例进行图像处理，得到重建道路图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对道路影像进行实例分割，得到道路面图像，包括：从道路影像中分割出不同的道路实例；对各所述道路实例进行区域融合，得到融合了至少一个所述道路实例的路面区域；以融合了至少一个所述道路实例的路面区域为前景生成道路面图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述道路面图像中的空洞区域进行空洞填补，包括：对所述道路面图像进行空洞检测，得到候选空洞区域；确定所述候选空洞区域中满足填补条件的空洞区域；对所述道路面图像中所述空洞区域的邻接路面区域进行膨胀处理，得到空洞填补后的道路面图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空洞填补后的道路面图像包括空洞填补区域和其他路面区域；所述对空洞填补后的道路面图像进行实例化，得到实例化图像，包括：对所述其他路面区域进行实例化，得到初始实例化图像；对所述初始实例化图像中的空洞填补区域进行实例化，得到实例化图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述其他路面区域进行实例化，得到初始实例化图像，包括：获取对所述道路影像进行实例分割所得到的实例分割结果；所述实例分割结果包括至少两个道路实例和对应的置信度；针对所述空洞填补后的道路面图像中各路面区域的子区域，确定所述至少两个道路实例中与所述子区域的形状和位置匹配的候选道路实例；当所述候选道路实例的数量为至少两个时，从所述候选道路实例中选取所述置信度满足置信度条件的目标道路实例；基于所述目标道路实例对所述子区域进行填充，得到初始实例化图像。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空洞填补区域包括第一空洞填补区域和第二空洞填补区域，所述第一空洞填补区域的面积大于第二空洞填补区域的面积；所述初始实例化图像为第一实例化图像；所述对所述初始实例化图像中的空洞填补区域进行实例化，得到实例化图像，包括：基于所述第一空洞填补区域的邻接实例，确定实例类别；在所述第一实例化图像中，按照所述实例类别在所述第一空洞填补区域生成新道路实
例，得到第二实例化图像；确定所述第二空洞填补区域归属的道路实例；在所述第二实例化图像中，基于所述归属的道路实例对所述第二空洞填补区域进行实例化，得到实例化图像。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：单鼎一，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：