本发明专利技术涉及货物转运技术领域，具体涉及一种车架吊装转运装置，包括承载机构、调节机构、伸缩平移机构以及吊装机构，所述调节机构安装于所述承载机构上，所述伸缩平移机构安装于所述调节机构上，所述吊装机构安装于所述伸缩平移机构上；所述承载机构包括AGV小车、下料板和斜板，所述下料板铰接于所述AGV小车上。本发明专利技术克服了现有技术的不足，吊装机构工作时，气缸会带动轴杆伸缩，轴杆伸出时，会使连杆以及夹杆延展开，从而使得夹杆张开，轴杆缩入时，会使连杆以及夹杆夹角缩小，从而使夹杆闭合，完成夹取、放料动作，本发明专利技术吊装机构具有两组，相互配合，可以对管状货物进行吊取、下料操作，节省人力。人力。人力。
【技术实现步骤摘要】
一种车架吊装转运装置
[0001]本专利技术涉及货物转运
，具体为一种车架吊装转运装置。
技术介绍
[0002]在车架进行转运时，常会使用叉车，叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储货物的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
[0003]在叉车进行转运时，需要人工操纵叉车，较为浪费人力，同时，叉车的L型叉取结构决定了其难以对管状货物进行叉取转运。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种车架吊装转运装置，克服了现有技术的不足，旨在解决在叉车进行转运时，需要人工操纵叉车，较为浪费人力，同时，叉车的L型叉取结构决定了其难以对管状货物进行叉取转运的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车架吊装转运装置，包括承载机构、调节机构、伸缩平移机构以及吊装机构，所述调节机构安装于所述承载机构上，所述伸缩平移机构安装于所述调节机构上，所述吊装机构安装于所述伸缩平移机构上；
[0006]所述承载机构包括AGV小车、下料板和斜板，所述下料板铰接于所述AGV小车上，所述斜板固定连接于所述下料板的一侧；
[0007]所述吊装机构包括固定轴、滚轮、轴盘、连块、固定框、气缸、轴杆、连杆和夹杆，所述固定轴与所述滚轮均安装于所述调节机构上，所述连块固定连接于所述轴盘的底部，所述固定框与所述连块的底部固定连接，所述气缸安装于所述固定框的内侧壁，所述气缸的输出轴与所述轴杆相焊接，所述轴杆的底端贯穿所述固定框并与所述固定框滑动连接，所述连杆转动连接于所述固定框的底部，所述夹杆与所述连杆转动连接，且所述夹杆与所述轴杆的底部外侧壁转动连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节机构的数量为两个，两个所述调节机构对称设置于所述AGV小车上，所述调节机构包括固定座、旋转臂套和第一液压缸，所述固定座固定连接于所述AGV小车上，所述旋转臂套转动连接于所述固定座的顶部，所述第一液压缸转动连接于所述固定座的外侧壁上，所述第一液压缸的输出轴转动连接于所述旋转臂套的外侧壁上。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转臂套上安装有收线电动机，所述收线电动机的输出轴上安装吊线辊盘。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转臂套上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴焊接有推拉杆，所述旋转臂套内滑动连接有内轴，所述内轴与所述推拉杆的端部相焊接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩平移机构包括支架、电机、丝杆和平移块所述支架固定连接于所述内轴的底部，所述电机安装于所述支架上，所述丝杆转动连接于所述支架上，所述电机的输出轴与所述丝杆相焊接，所述平移块螺纹连接于所述丝杆上。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支架上焊接有导杆，所述导杆的一端贯穿所述平移块并与所述平移块滑动连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定轴焊接于所述平移块上，所述滚轮转动连接于所述平移块上。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述AGV小车上安装有保护壳，所述保护壳上安装有配重块，所述保护壳的一侧固定连接有挡板。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述AGV小车上开设有凹槽，所述AGV小车上位于所述凹槽内转动连接有两个对称设置的电动推杆，所述电动推杆的输出轴焊接有伸缩轴，所述伸缩轴与所述下料板转动连接。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述保护壳内安装有供电系统以及导航遥控系统。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、吊装机构工作时，气缸会带动轴杆伸缩，轴杆伸出时，会使连杆以及夹杆延展开，从而使得夹杆张开，轴杆缩入时，会使连杆以及夹杆夹角缩小，从而使夹杆闭合，完成夹取、放料动作，本专利技术吊装机构具有两组，相互配合，可以对管状货物(车架由管件焊接而成)进行吊取、下料操作，节省人力；
[0019]2、本专利技术在进行下料时，可以启动电动推杆，电动推杆将伸缩轴伸出，进而抬升倾斜下料板，下料板上的管状货物在重力作用下沿着下料板滚落，方便快速下料；
[0020]3、本专利技术的调节机构、伸缩平移机构以及吊装机构相互配合，调节机构用于调节旋转臂套以及内轴的角度，伸缩平移机构用于调节吊装机构移动，吊装机构用于夹取货物，可以完成管状货物的转运。
附图说明
[0021]图1为本专利技术吊装机构的立体图之一；
[0022]图2为本专利技术的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的侧视结构示意图；
[0024]图4为本专利技术吊装机构的立体图之二；
[0025]图5为本专利技术夹杆的立体图；
[0026]图6为本专利技术图2中A区结构放大示意图。
[0027]图中：11、AGV小车；12、下料板；13、斜板；14、保护壳；15、挡板；16、配重块；17、电动推杆；18、伸缩轴；21、固定座；22、旋转臂套；23、第一液压缸；24、第二液压缸；25、推拉杆；26、内轴；31、支架；32、电机；33、丝杆；34、平移块；35、导杆；41、固定轴；42、滚轮；43、轴盘；44、连块；45、固定框；46、气缸；47、轴杆；48、连杆；49、夹杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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6，一种车架吊装转运装置，包括承载机构、调节机构、伸缩平移机构以及吊装机构，调节机构安装于承载机构上，伸缩平移机构安装于调节机构上，吊装机构安装于伸缩平移机构上；承载机构用于驱动本专利技术移动，同时AGV小车11上的平台可以用于转运储料，调节机构用于调节旋转臂套22以及内轴26的角度，伸缩平移机构用于调节吊装机构移动，吊装机构用于夹取货物。
[0030]参照图1和图6，承载机构包括AGV小车11、下料板12和斜板13，下料板12铰接于AGV小车11上，斜板13固定连接于下料板12的一侧，在货物夹装至AGV小车11的平台上时，斜板13可以防止管状货物滚落，AGV小车11上安装有保护壳14，保护壳14内安装有供电系统以及导航遥控系统，供电系统用于为本专利技术AGV小车11以及动力电机32等供电，导航遥控系统用于收发遥控信号，远程遥控AGV小车11移动，遥控各个机构运作。保护壳14上安装有配重块16，防止吊装时AGV小车11倾倒，保护壳14的一侧固定连接有挡板15，挡板15可以将货物阻隔开。AGV小车11上开设有凹槽，AGV小车11上位于凹槽内转动连接有两个对称设置的电动推杆17，电动推杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车架吊装转运装置，包括承载机构、调节机构、伸缩平移机构以及吊装机构，其特征在于：所述调节机构安装于所述承载机构上，所述伸缩平移机构安装于所述调节机构上，所述吊装机构安装于所述伸缩平移机构上；所述承载机构包括AGV小车(11)、下料板(12)和斜板(13)，所述下料板(12)铰接于所述AGV小车(11)上，所述斜板(13)固定连接于所述下料板(12)的一侧；所述吊装机构包括固定轴(41)、滚轮(42)、轴盘(43)、连块(44)、固定框(45)、气缸(46)、轴杆(47)、连杆(48)和夹杆(49)，所述固定轴(41)与所述滚轮(42)均安装于所述调节机构上，所述连块(44)固定连接于所述轴盘(43)的底部，所述固定框(45)与所述连块(44)的底部固定连接，所述气缸(46)安装于所述固定框(45)的内侧壁，所述气缸(46)的输出轴与所述轴杆(47)相焊接，所述轴杆(47)的底端贯穿所述固定框(45)并与所述固定框(45)滑动连接，所述连杆(48)转动连接于所述固定框(45)的底部，所述夹杆(49)与所述连杆(48)转动连接，且所述夹杆(49)与所述轴杆(47)的底部外侧壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种车架吊装转运装置，其特征在于：所述调节机构的数量为两个，两个所述调节机构对称设置于所述AGV小车(11)上，所述调节机构包括固定座(21)、旋转臂套(22)和第一液压缸(23)，所述固定座(21)固定连接于所述AGV小车(11)上，所述旋转臂套(22)转动连接于所述固定座(21)的顶部，所述第一液压缸(23)转动连接于所述固定座(21)的外侧壁上，所述第一液压缸(23)的输出轴转动连接于所述旋转臂套(22)的外侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种车架吊装转运装置，其特征在于：所述旋转臂套(22)上安装有收线电动机，所述收线电动机的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔会涛，
申请(专利权)人：徐州荣腾机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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