轴箱体沟槽加工装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，提供一种轴箱体沟槽加工装置及方法，轴箱体沟槽加工装置包括装夹机构和打磨机构，装夹机构包括第一工业机器人和设于第一工业机器人上的夹持件，夹持件用于抓取待打磨箱体；打磨机构包括第二工业机器人和设于第二工业机器人上的打磨件，第一工业机器人用于将待打磨箱体输送至目标坐标位置，第二工业机器人用于将打磨件输送至目标坐标位置，并按预设程序对待打磨箱体进行打磨。通过采用第一工业机器人和第二工业机器人协同配合，完成待打磨箱体的输送和打磨，如此可以加快打磨效率，降低加工成本。降低加工成本。降低加工成本。

【技术实现步骤摘要】
轴箱体沟槽加工装置及方法


[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种轴箱体沟槽加工装置及方法。

技术介绍

[0002]轮对
‑
轴箱体是列车重要走行部，轴箱体在交变静动态载荷作用等复杂条件下，内圈极易产生局部点状或者面状锈蚀磨耗，严重影响轴箱体的服役性能，激光熔覆修复技术为轴箱体内圈缺陷修复、降低成本、延长服役周期的现行常用方案。
[0003]参照现有方案图1，轴箱体内圈1一般通过精镗工艺满足公差与表面质量要求，实现与轴承外圈配合。油槽3和4、轴承止推面5、端盖配合面2等典型沟槽特征处由于服役过程载荷作用下导至变形，已不满足初始圆度公差，熔瘤、熔渣等边缘缺陷无法通过精镗工艺加工去除。常用的加工去除方法为人工打磨，耗时耗力、效率低。
[0004]因此，本申请专利技术人提出一种轴箱体沟槽加工装置及方法，以期解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种轴箱体沟槽加工装置及方法，用以解决现有技术中轴箱体沟槽加工效率低的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种轴箱体沟槽加工装置，包括：装夹机构，包括第一工业机器人和设于所述第一工业机器人上的夹持件，所述夹持件用于抓取待打磨箱体；
[0007]打磨机构，包括第二工业机器人和设于所述第二工业机器人上的打磨件，所述第一工业机器人用于将待打磨箱体输送至目标坐标位置，所述第二工业机器人用于将所述打磨件输送至所述目标坐标位置，并按预设程序对待打磨箱体进行打磨。
[0008]根据本专利技术提供一种的轴箱体沟槽加工装置，所述第一工业机器人包括基座和设于所述基座上的转动机构，所述转动机构一端连接所述夹持件；
[0009]所述转动机构用于带动所述夹持件沿第一方向、第二方向以及第三方向中的至少一者移动；其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直设置。
[0010]根据本专利技术提供的一种轴箱体沟槽加工装置，所述夹持件为磁性件。
[0011]根据本专利技术提供的一种轴箱体沟槽加工装置，还包括标定机构；
[0012]所述标定机构包括标定组件和伸缩机构，所述夹持件用于将待打磨箱体输送至所述伸缩机构并配合所述伸缩机构夹紧待打磨箱体，所述标定组件用于对待打磨箱体进行标定。
[0013]根据本专利技术提供的一种轴箱体沟槽加工装置，所述标定组件包括支架和设于所述支架顶端的框体，所述框体形成标定空间，所述支架上设有摄像头，所述摄像头朝向所述标定空间；
[0014]所述伸缩机构设于所述支架一侧，所述伸缩机构包括驱动件，所述驱动件包括伸缩杆，所述伸缩杆朝向所述标定空间且顶端设有压力传感器，所述夹持件用于将待打磨箱
体一端输送至所述伸缩杆顶端并抵压所述压力传感器。
[0015]根据本专利技术提供的一种轴箱体沟槽加工装置，所述支架上设有推杆电机，所述推杆电机的输出端朝向所述标定空间，所述摄像头安装于所述推杆电机的输出端并位于所述标定空间内。
[0016]根据本专利技术提供的一种轴箱体沟槽加工装置，所述框体上设有至少一个激光测距机构，所述激光测距机构朝向所述标定空间。
[0017]根据本专利技术提供的一种轴箱体沟槽加工装置，所述驱动件为气缸。
[0018]根据本专利技术提供的一种轴箱体沟槽加工装置，所述打磨件包括调控机构和打磨头，所述调控机构用于力调控和位移调控中的一者对所述打磨头进行调控。
[0019]本专利技术还提供一种轴箱体沟槽加工方法，利用如上所述的轴箱体沟槽加工装置实现，包括：
[0020]通过第一工业机器人控制夹持件夹持待打磨箱体，并将待打磨箱体输送至目标坐标位置；
[0021]利用标定机构配合所述装夹机构对待打磨箱体进行夹紧；
[0022]在第二工业机器人的输送下将打磨件输送至所述目标坐标位置并在预设程序下对待打磨箱体进行打磨。
[0023]本专利技术提供的轴箱体沟槽加工装置，采用第一工业机器人和第二工业机器人协同配合，完成待打磨箱体的输送和打磨，如此可以加快打磨效率，降低加工成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术现有技术的轴箱体的截面视图；
[0026]图2为本专利技术提供的轴箱体沟槽加工装置的结构示意图；
[0027]图3为图2所示的装夹机构的结构示意图；
[0028]图4为图2所示的装夹机构和标定机构的配合结构示意图；
[0029]图5为图2所示的标定机构的结构示意图；
[0030]图6为图2所示的打磨机构的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术提供的轴箱体沟槽加工方法的示意性流程图；
[0032]附图标记：
[0033]10、装夹机构；110、第一工业机器人；111、基座；112、转动机构；120、夹持件；
[0034]20、打磨机构；210、第二工业机器人；220、打磨件；221、调控机构；222、打磨头；
[0035]30、标定机构；310、标定组件；311、支架；312、框体；313、标定空间；314、摄像头；315、推杆电机；316、激光测距机构；317、控制模组；320、伸缩机构；321、驱动件；322、伸缩杆；323、压力传感器；
[0036]40、上料传送带；
[0037]50、下料传送带。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。
[0041]在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴箱体沟槽加工装置，其特征在于，包括：装夹机构，包括第一工业机器人和设于所述第一工业机器人上的夹持件，所述夹持件用于抓取待打磨箱体；打磨机构，包括第二工业机器人和设于所述第二工业机器人上的打磨件，所述第一工业机器人用于将待打磨箱体输送至目标坐标位置，所述第二工业机器人用于将所述打磨件输送至所述目标坐标位置，并按预设程序对待打磨箱体进行打磨。2.根据权利要求1所述的轴箱体沟槽加工装置，其特征在于，所述第一工业机器人包括基座和设于所述基座上的转动机构，所述转动机构一端连接所述夹持件；所述转动机构用于带动所述夹持件沿第一方向、第二方向以及第三方向中的至少一者移动；其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直设置。3.根据权利要求2所述的轴箱体沟槽加工装置，其特征在于，所述夹持件为磁性件。4.根据权利要求2所述的轴箱体沟槽加工装置，其特征在于，还包括标定机构；所述标定机构包括标定组件和伸缩机构，所述夹持件用于将待打磨箱体输送至所述伸缩机构并配合所述伸缩机构夹紧待打磨箱体，所述标定组件用于对待打磨箱体进行标定。5.根据权利要求4所述的轴箱体沟槽加工装置，其特征在于，所述标定组件包括支架和设于所述支架顶端的框体，所述框体形成标定空间，所述支架上设有摄像头，所述摄像头朝向所述标定空间；所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：管益辉，韩晓辉，张一然，武永寿，王海，刘建树，周国栋，都江炜，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：