一种新型超高灵活性的柔性载具制造技术

本发明专利技术涉及柔性载具技术领域，公开了一种新型超高灵活性的柔性载具，包括载物台，所述载物台的内部设置有若干插座，所述插座的上下两侧相贯通，所述插座的底部设置有输入管，所述输入管的另一端设置有真空泵，所述载物台顶部与插座相应的位置上开设有插孔，所述插座上设置有插管，所述插管的顶部设置有柔性管道。本发明专利技术通过设置的波纹罩和柔性管道，在使用时，可以通过启动相应数量的旋转电机转动收绕轮，调整拉带，从而调整抽吸头的角度，而柔性管道可以通过插管插在插座内，从而可以根据所载物体的形状，安装相应数量的抽吸头，并且调整相应抽吸头的角度，完成被检测物体的固定，相较于现有技术，本申请有效提高了现有技术的灵活性。活性。活性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型超高灵活性的柔性载具


[0001]本专利技术涉及柔性载具
，具体为一种新型超高灵活性的柔性载具。

技术介绍

[0002]现有的视觉检测设备多是只具备单一检测角度，检测精度较低，或是需要同时设置多组不同方位的图像采集装置对被检测物体进行检测，以提高检测精度，但是这一方式的检测角度固定、难以调节，无法同时适应不同型号被检测物体的检测，通用性较差。需要提供一种全新的视觉检测方案，改变现有的检测模式，通过改变被检测物体的姿态，获取多个角度的图像信息。
[0003]现有专利(公开号：CN 215414991 U)公开了一种柔性载具，属于视觉检测设备
，包括真空吸附托盘，真空吸附托盘外侧设有多组定位挡块，并且多组定位挡块在水平面上形成多个围绕在被检测物体外侧的定位点，定位挡块通过调节滑槽可往复调节的设置在真空吸附托盘外侧，通过负压将被检测物体吸附固定在真空吸附托盘上，同时配合多组定位挡块能够对被检测物体进行限位，使得每一次吸附固定被检测物体都能尽可能的保持在相同的位置、减少被检测物体的偏位，并且能够实现快速装夹、适应多角度的调整，同时通过调节定位挡块的位置能够适应多种不同型号、不同尺寸的被检测物体，提高柔性载具的适用性，以及采用机械臂或人工上料的便捷性。
[0004]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有技术在使用时，其真空吸附需要吸附的物品与托盘表面相适配，其表面为平面，那个物品的一面必须要是平面，这就导致了现有技术的灵活性仍然存在不足。
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技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种新型超高灵活性的柔性载具，以解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型超高灵活性的柔性载具，包括载物台，所述载物台的内部设置有若干插座，所述插座的上下两侧相贯通，所述插座的底部设置有输入管，所述输入管的另一端设置有真空泵，所述载物台顶部与插座相应的位置上开设有插孔，所述插座上设置有插管，所述插管的顶部设置有柔性管道，所述柔性管道的顶部连通有连接管，所述连接管的顶部设置有抽吸头，所述柔性管道的外侧可拆卸式安装有波纹罩，所述波纹罩的上侧与抽吸头的底部连接，所述波纹罩的下侧与插孔连接，所述插管的外周嵌入设置有若干旋转电机，若干所述旋转电机的驱动端均设置有收绕轮，所述收绕轮的外侧收绕设置有拉带，所述拉带的另一端与连接管道的外侧连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述插孔内周设置有内螺纹，所述波纹罩的底部通过外螺纹与插孔旋接。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述插座的顶部设置有插槽，所述插管的底部与插槽的形状相适配。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述插座的顶部内周开设有导向槽，所述导向槽从上至下向内侧插管的中心一侧倾斜。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述旋转电机设置有四个，在插管的外侧呈环形阵列设置。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述连接管道的外侧设置有四个连接环，所述连接环在连接管道的外侧呈环形阵列状，所述拉带的上端与相应的连接环固定连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述波纹罩包括波纹罩身和罩底，所述外螺纹设置在罩底的底部外侧，所述罩底通过外螺纹与插孔旋接，所述罩底由刚性材质制成，所述波纹罩身由柔性材质制成。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述插槽内部的底侧设置有密封垫环，所述密封垫环的材质为橡胶，所述插管的底部与密封垫环的顶部相抵。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种新型超高灵活性的柔性载具，具备以下有益效果：
[0015]该一种新型超高灵活性的柔性载具，通过设置的波纹罩和柔性管道，在使用时，可以通过启动相应数量的旋转电机转动收绕轮，调整拉带，从而调整抽吸头的角度，而柔性管道可以通过插管插在插座内，从而可以根据所载物体的形状，安装相应数量的抽吸头，并且调整相应抽吸头的角度，完成被检测物体的固定，相较于现有技术，本申请有效提高了现有技术的灵活性。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本专利技术一种新型超高灵活性的柔性载具的立体示意图；
[0018]图2为本专利技术一种新型超高灵活性的柔性载具的插座与插管对接示意图；
[0019]图3为本专利技术一种新型超高灵活性的柔性载具的连接管道俯视图。
[0020]图中：1、载物台；2、插座；3、输入管；4、真空泵；5、插孔；6、插管；7、柔性管道；8、连接管；9、抽吸头；10、旋转电机；11、收绕轮；12、拉带；13、内螺纹；14、外螺纹；15、插槽；16、导向槽；17、连接环；18、波纹罩身和；19、罩底；20、密封垫环。
具体实施方式
[0021]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术一种新型超高灵活性的柔性载具做进一步详细的描述。
[0022]如图1
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图3所示，本专利技术提供一种技术方案：一种新型超高灵活性的柔性载具，包括载物台1，所述载物台1的内部设置有若干插座2，所述插座2的上下两侧相贯通，所述插座2的底部设置有输入管3，所述输入管3的另一端设置有真空泵4，所述载物台1顶部与插座2相应的位置上开设有插孔5，所述插座2上设置有插管6，所述插管6的顶部设置有柔性管道7，所述柔性管道7的顶部连通有连接管8，所述连接管8的顶部设置有抽吸头9，所述柔性管道7的外侧可拆卸式安装有波纹罩，所述波纹罩的上侧与抽吸头9的底部连接，所述波纹罩的下侧与插孔5连接，所述插管6的外周嵌入设置有若干旋转电机10，若干所述旋转电机10
的驱动端均设置有收绕轮11，所述收绕轮11的外侧收绕设置有拉带12，所述拉带12的另一端与连接管8道的外侧连接。
[0023]本装置在使用时，可以通过启动相应数量的旋转电机10转动收绕轮11，调整拉带12，从而调整抽吸头9的角度，而柔性管道7可以通过插管6插在插座2内，从而可以根据所载物体的形状，安装相应数量的抽吸头9，并且调整相应抽吸头9的角度，完成被检测物体的固定，相较于现有技术，本申请有效提高了现有技术的灵活性
[0024]本实施例中，所述插孔5内周设置有内螺纹13，所述波纹罩的底部通过外螺纹14与插孔5旋接，这样可以采取旋转的方式，将波纹罩安装到插孔5上，以便于在插管6插到插座2上后，可以通过波纹罩将抽吸头9以及柔性管道7固定在载物台1上。
[0025]本实施例中，所述插座2的顶部设置有插槽15，所述插管6的底部与插槽15的形状相适配，插槽15的设计，有利于插管6插入到载物台1内后，可以与插座2对接，实现柔性管道7与输入管3的连通。
[0026]本实施例中，所述插座2的顶部内周开设有导向槽16，所述导向槽16从上至下向内侧插管6的中心一侧倾斜，导向槽16的设计，便于插管6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型超高灵活性的柔性载具，包括载物台(1)，其特征在于：所述载物台(1)的内部设置有若干插座(2)，所述插座(2)的上下两侧相贯通，所述插座(2)的底部设置有输入管(3)，所述输入管(3)的另一端设置有真空泵(4)，所述载物台(1)顶部与插座(2)相应的位置上开设有插孔(5)，所述插座(2)上设置有插管(6)，所述插管(6)的顶部设置有柔性管道(7)，所述柔性管道(7)的顶部连通有连接管(8)，所述连接管(8)的顶部设置有抽吸头(9)，所述柔性管道(7)的外侧可拆卸式安装有波纹罩，所述波纹罩的上侧与抽吸头(9)的底部连接，所述波纹罩的下侧与插孔(5)连接，所述插管(6)的外周嵌入设置有若干旋转电机(10)，若干所述旋转电机(10)的驱动端均设置有收绕轮(11)，所述收绕轮(11)的外侧收绕设置有拉带(12)，所述拉带(12)的另一端与连接管(8)道的外侧连接。2.根据权利要求1所述的一种新型超高灵活性的柔性载具，其特征在于：所述插孔(5)内周设置有内螺纹(13)，所述波纹罩的底部通过外螺纹(14)与插孔(5)旋接。3.根据权利要求1所述的一种新型超高灵活性的柔性载具，其特征在于：所述插座(2)的顶部设置有插槽(15)，所述插管...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞卫华，
申请(专利权)人：厦门聚视智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：