发送、接收感知信号的方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种发送、接收感知信号的方法和装置，该方法包括：第一通信设备根据与目标物相关的速度分辨率和最大不模糊速度确定第一时域资源配置信息，并在该第一时域资源配置信息指示的时域资源上的多个发送时刻向第二通信设备发送感知信号，以使第二通信设备根据该感知信号计算目标物的速度。本申请通过满足目标物感知需求的最大不模糊速度和速度分辨率，灵活配置时域资源上发送感知信号的多个发送时刻。这有利于在满足不同目标物的测速范围和速度分辨率要求的情况下，减少感知信号在时域资源上的开销。信号在时域资源上的开销。信号在时域资源上的开销。

【技术实现步骤摘要】
发送、接收感知信号的方法和装置


[0001]本申请实施例涉及通信
，尤其涉及一种发送、接收感知信号的方法和装置。

技术介绍

[0002]在无线通信系统中，可以利用在时域资源上发送感知信号来对目标物进行感知测速。由于不同目标物的运动速度存在较大差异，因而所要满足的目标物的感知需求也不同。例如，对于高速运动的目标物来说，其运动速度较大，通常需要较大的测速范围较大，但其所需的速度分辨率较低。而对于低速运动的目标物来说，其运动速度较小，通常需要较高的速度分辨率，但其所需的测速范围较小。其中，对于速度分辨率而言，速度分辨率的值越大，其对应的分辨率就越低。反之，速度分辨率的值越小，其对应的分辨率就越高。
[0003]当基于同一感知信号对不同目标物进行感知测速时，既需要满足高速运动目标物的较大测速范围要求，也需要满足低速运动目标物的较高速度分辨率的要求。这就导致感知信号需要耗费较多的时域资源。
[0004]因此，如何在兼顾不同目标物测速范围和速度分辨率的要求的情况下，减少感知信号在时域资源上的开销，是一个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种发送、接收感知信号的方法和装置，通过目标物对应的最大不模糊速度和速度分辨率，灵活配置时域资源上发送感知信号的多个发送时刻，有利于在满足不同目标物的测速范围和速度分辨率要求的情况下，减少感知信号在时域资源上的开销。
[0006]第一方面，提供了一种发送感知信号的方法，包括：第一通信设备根据速度分辨率和最大不模糊速度，确定第一时域资源配置信息，该第一时域资源配置信息用于指示位于时域资源上的多个发送时刻，其中，该速度分辨率和该最大不模糊速度与目标物相关，该第一时域资源配置信息与该目标物一一对应；
[0007]该第一通信设备在该多个发送时刻向第二通信设备发送感知信号。
[0008]需要说明的是，速度分辨率和最大不模糊速度与目标物相关可以理解为根据目标物的感知需求，例如速度分辨率需求和测速不出现模糊需求，来确定速度分辨率和最大不模糊速度的取值范围。
[0009]还需要说明的是，一类应用场景可以对应一种目标物，例如行人应用场景对应的目标物可以为行人，汽车应用场景对应的目标物可以为汽车，无人机应用场景对应的目标物可以为无人机。因此，第一时域资源配置信息与目标物一一对应可以理解为不同类的应用场景对应不同种的目标物，不同种的目标物对应不同的第一时域资源配置信息。
[0010]在本申请实施例中，通过满足目标物感知需求的最大不模糊速度和速度分辨率确定第一时域资源配置信息，灵活配置时域资源上发送感知信号的多个发送时刻。这有利于
在保证测速不出现模糊，并满足目标物速度分辨率要求的情况下，减少感知信号在时域资源上的开销。此外，目标物与第一时域资源配置信息一一对应，当目标物改变时，能够根据不同目标物所对应的速度分辨率和最大不模糊速度，对发送感知信号所占用的时域资源进行动态调整。这有利于满足不同目标物的测速范围和速度分辨率的要求。
[0011]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一通信设备根据速度分辨率和最大不模糊速度，确定第一时域资源配置信息之前，该方法还包括：
[0012]该第一通信设备接收该速度分辨率和该最大不模糊速度。
[0013]可以理解，在本申请实施例中，第一通信设备可以接收来自第二通信设备发送的与目标物对应的速度分辨率和最大不模糊速度，或者，第一通信设备也可以接收来自除第二通信设备以外的其他通信设备发送的与目标物对应的速度分辨率和最大不模糊速度，例如，第三通信设备。
[0014]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一通信设备根据速度分辨率和最大不模糊速度，确定第一时域资源配置信息之前，该方法还包括：
[0015]该第一通信设备根据该目标物，确定该速度分辨率和该最大不模糊速度。
[0016]在本申请实施例中，第一通信设备可以根据目标物的感知需求，确定与目标物对应的速度分辨率和最大不模糊速度，从而可以灵活配置与目标物对应的第一时域资源配置信息。
[0017]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一通信设备根据速度分辨率和最大不模糊速度，确定第一时域资源配置信息，包括：
[0018]该第一通信设备根据该速度分辨率确定最大时间基线；
[0019]该第一通信设备根据该最大不模糊速度确定最小时间基线；
[0020]该第一通信设备根据该最小时间基线和该最大时间基线，确定该第一时域资源配置信息。
[0021]在本申请实施例中，通过速度分辨率确定最大时间基线能够满足目标物的速度分辨率要求，通过最大不模糊速度确定最小时间基线能够保证测速不出现模糊。因此，通过该最大时间基线和最小时间基线确定第一时域资源配置信息，该第一时域资源配置信息所指示的多个发送时刻能够满足目标物的测速范围和速度分辨率的要求。
[0022]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，T
i
和T
j
为该多个发送时刻中的任意两个，时间基线b
ij
＝T
j
‑
T
i
，时间基线b
ji
＝T
i
‑
T
j
，且b
ij
＝
‑
b
ji
，i和j为整数，
[0023]该时间基线b
ij
和该时间基线b
ji
满足以下关系式：
[0024]k
×
|b
min
|＝{|b
ij
|,|b
ji
|}，1≤k≤N，且k为整数，
[0025][0026]其中，b
min
为该时间基线b
ij
和时间基线b
ji
中的该最小时间基线，b
max
为该时间基线b
ij
和时间基线b
ji
中的该最大时间基线，N为大于1的整数。
[0027]在本申请实施例中，位于时域资源上的多个发送时刻所组成的时间基线覆盖完整，这有助于提高对于目标物感知测速的准确性。
[0028]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，其特征在于，该多个发送时刻中的任意两个相邻的发送时刻之间的时间间隔不完全相同。
[0029]在一种可能的实现方式中，该多个发送时刻中的任意两个相邻的发送时刻之间的时间间隔相同。
[0030]在本申请实施例中，多个发送时刻在时域资源上不均匀分布或者均匀分布，其组成的时间基线都能够覆盖完整，有助于提高对于目标物感知测速的准确性。并且，当多个发送时刻在时域资源上均匀分布，其组成的时间基线可能存在较大数量的冗余。冗余的时间基线之间测量噪声是相互独立的，因此通过对冗余的时间基线进行冗余平均有助于提高感知测速中的测量信噪比。
[0031]此外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发送感知信号的方法，其特征在于，包括：第一通信设备根据速度分辨率和最大不模糊速度，确定第一时域资源配置信息，所述第一时域资源配置信息用于指示位于时域资源上的多个发送时刻，其中，所述速度分辨率和所述最大不模糊速度与目标物相关，所述第一时域资源配置信息与所述目标物一一对应；所述第一通信设备在所述多个发送时刻向第二通信设备发送感知信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据速度分辨率和最大不模糊速度，确定第一时域资源配置信息之前，所述方法还包括：所述第一通信设备接收所述速度分辨率和所述最大不模糊速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据速度分辨率和最大不模糊速度，确定第一时域资源配置信息之前，所述方法还包括：所述第一通信设备根据所述目标物，确定所述速度分辨率和所述最大不模糊速度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据速度分辨率和最大不模糊速度，确定第一时域资源配置信息，包括：所述第一通信设备根据所述速度分辨率确定最大时间基线；所述第一通信设备根据所述最大不模糊速度确定最小时间基线；所述第一通信设备根据所述最小时间基线和所述最大时间基线，确定所述第一时域资源配置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，T
i
和T
j
为所述多个发送时刻中的任意两个，时间基线b
ij
＝T
j
‑
T
i
，时间基线b
ji
＝T
i
‑
T
j
，且b
ij
＝
‑
b
ji
，i和j为整数，所述时间基线b
ij
和所述时间基线b
ji
满足以下关系式：k
×
|b
min
|＝{|b
ij
|,|b
ji
|}，1≤k≤N，且k为整数，其中，b
min
为所述时间基线b
ij
和所述时间基线b
ji
中的所述最小时间基线，b
max
为所述时间基线b
ij
和所述时间基线b
ji
中的所述最大时间基线，N为大于1的整数。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个发送时刻中的任意两个相邻的发送时刻之间的时间间隔不完全相同。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在所述多个发送时刻发送感知信号之前，所述方法还包括：所述第一通信设备对所述第一时域资源配置信息进行归一化处理，得到第二时域资源配置信息，所述第一通信设备向所述第二通信设备发送所述第二时域资源配置信息。8.一种接收感知信号的方法，其特征在于，包括：第二通信设备接收第一通信设备在多个发送时刻发送的感知信号，所述多个发送时刻是第一时域资源配置信息指示的位于时域资源上的时刻，其中，所述第一时域资源配置信息是根据与目标物相关的速度分辨率和最大不模糊速度确定的，且所述第一时域资源配置信息与所述目标物一一对应；所述第二通信设备根据所述感知信号对所述目标物进行感知，计算所述目标物的速
度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备接收第一通信设备发送的感知信号之前，所述方法还包括：所述第二通信设备接收所述第一通信设备发送的第二时域资源配置信息，所述第二时域资源配置信息是对所述第一时域资源配置信息进行归一化处理后得到的。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备接收第一通信设备在多个发送时刻发送的感知信号之前，所述方法还包括：所述第二通信设备根据所述目标物，确定所述速度分辨率和所述最大不模糊速度；所述第二通信设备向所述第一通信设备发送所述速度分辨率和所述最大不模糊速度。11.一种发送感知信号的装置，其特征在于，包括：处理单元，用于根据速度分辨率和最大不模糊速度，确定第一时域资源配置信息，所述第一时域资源配置信息用于指示位于时域资源上的多个发送时刻，其中，所述速度分辨率和所述最大不模糊速度与目标物相关，所述第一时域资源配置信息与所述目标物一一对应；发送单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓辉，罗嘉金，周保建，陈雁，吕永霞，颜敏，杨讯，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：