一种智能平衡臂制造技术

本发明专利技术涉及平衡臂技术领域，且公开了一种智能平衡臂，包括平衡臂体、握杆、安装件以及电动螺丝刀，所述握杆下端设在安装件中，所述握杆上开设有转动腔，所述转动腔内设有对电动螺丝刀开关进行按压的按压件；所述安装件内部设有分离件，并通过螺栓安装与平衡臂体上，所述安装件内设有多个分离件，通过多个所述分离件与握杆连接，并能够在按压力较大时对与握杆进行分离；所述电动螺丝刀通过安装件固定安装在握杆上，所述电动螺丝刀上的开关与按压件相对应；本实用有效的解决了对电路板等较为脆弱材质打螺丝时，遇到滑丝现象时，为了使螺丝打上就会加大按压的力，当按压力过大的话就会对电路板等容易造成损伤的问题。路板等容易造成损伤的问题。路板等容易造成损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能平衡臂


[0001]本专利技术涉及平衡臂
，尤其涉及一种智能平衡臂。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，但有些装配的过程中还是采用人工来完成，通过螺丝将两个零件装配连接在一起，为降低人工拧动螺丝时的劳动量，现有智能平衡臂辅助人工打螺丝，减少人工装配的劳动量，且能够在提高人工安装效率下，还能够避免人工将螺丝打错位置。
[0003]工人在通过智能平衡臂对电路板等一些较为脆弱的材质进行打螺丝时，为防止对材质按压较大力造成损伤只需要对其进行按压较轻的力，但在打螺丝时有时会遇到滑丝现象，为了使螺丝打上就会加大按压的力，当按压力过大的话就会对电路板等容易造成损伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有上述
技术介绍
中提及的在对电路板等较为脆弱材质打螺丝时，遇到滑丝现象时，为了使螺丝打上就会加大按压的力，当按压力过大的话就会对电路板等容易造成损伤的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能平衡臂，包括平衡臂体、握杆、安装件以及电动螺丝刀，所述握杆下端设在安装件中，所述握杆上开设有转动腔，所述转动腔内设有对电动螺丝刀开关进行按压的按压件；
[0007]所述安装件内部设有分离件，并通过螺栓安装与平衡臂体上，所述安装件内设有多个分离件，通过多个所述分离件与握杆连接，并能够在按压力较大时对与握杆进行分离；
[0008]所述电动螺丝刀通过安装件固定安装在握杆上，所述电动螺丝刀上的开关与按压件相对应。
[0009]优选的，所述按压件还包括有、移动板、转动板、按压块以及定位板，所述移动板两端分别开设有铰接槽一与铰接槽二，所述移动板开设铰接槽一的一端连接有控制块，所述移动板上方设有铰接端一；
[0010]所述转动板一端处在铰接槽一内与移动板铰接，所述转动板远离移动板一端处在转动腔内与握杆铰接；
[0011]所述按压块上设有铰接端二与铰接端三，所述铰接端二处在铰接槽二内与移动板铰接，通过按压块能够对电动螺丝刀上的开关进行按压，从而启动电动螺丝刀；
[0012]所述定位板两端分别与铰接端一以及铰接端三铰接，通过定位板能够对按压块进行角度的拉扯，使得按压块保持在一定的角度内。
[0013]优选的，所述握杆上开设有按压槽，所述按压槽内开设有移动腔，所述移动腔前后两侧均开设有移动槽。
[0014]优选的，所述移动板活动处在移动腔内，所述移动板前后两侧均凸出有滑动端，两个所述滑动端分别处在两个移动槽内，通过滑动端使得移动板能够更稳定的在移动腔内进行线性移动。
[0015]优选的，所述分离件还包括有螺纹杆、移动杆、移动管、推板、弹簧以及旋转圈，所述螺纹杆内开设有活动孔，所述螺纹杆外侧螺纹连接有移动管，所述螺纹杆外端与安装件内侧连接；
[0016]所述移动杆一端活动处在活动孔内，所述移动杆另一端连接有卡板，通过卡板能够将连接圈卡住；
[0017]所移动管外表面设有旋转圈，所述移动管活动处在旋转圈内，所述移动管一侧凸出有连接板，所述移动管外侧表面凸出有限位端；
[0018]所述推板活动设在螺纹杆外侧，所述推板一侧与移动管上的限位端连接，所述推板远离移动管一侧开设有弹簧槽，推板在进行移动时，通过与弹簧的连接能够拉动或推动弹簧，从而调节弹簧对卡板的推力；
[0019]所述弹簧一端与卡板连接，所述弹簧远离卡板一端处在弹簧槽内，所述弹簧处在移动杆外侧表面，通过弹簧对卡板的推动，使得卡板能够将连接圈稳定卡住；
[0020]所述旋转圈靠近连接板一端外表面等距设有多个倾斜的齿牙一，所述旋转圈内侧表面开设有限位槽，所述限位端活动处在限位槽中，旋转圈在进行转动时，通过限位槽带动限位端继而能够带动移动管进行转动，所述旋转圈远离齿牙一一端与安装件内侧转动连接，旋转圈通过多个齿牙一与调节圈上的多个齿牙二啮合连接。
[0021]优选的，所述推板与连接板连接一侧凸出有连接端，所述连接板上开设有连接槽，所述连接端处在连接槽内与连接板之间转动连接，使得移动管在转动时不会带动推板进行转动，移动管额能够推动推板或拉动推板进行移动。
[0022]优选的，所述安装件内部设有安放腔，所述安装件上贯穿开设有通孔，握杆下端通过通孔能够处在多个分离件位置，从而与多个卡板连接，所述通孔内侧表面等距开设有多个移动孔，多个所述移动孔与安放腔贯通，所述安装件一侧一体凸出有安装块，安装块能够通过螺栓与平衡臂体进行连接，安装块将电动螺丝刀挤压安装在平衡臂体上。
[0023]优选的，所述握杆外表面下方凸出有连接圈，所述连接圈处在通孔中，多个所述分离件均处在安放腔内，且多个所述分离件上的卡板分别活动处在多个通孔中，多个分离件能够将连接圈卡住，使得工人在握住握把移动时，能够对电动螺丝刀进行位置移动。
[0024]优选的，所述卡板内侧设有卡槽，所述连接圈处在卡槽中，且连接圈外侧表面与卡槽贴合，所述卡槽内上下内侧均倒有倾斜角一，所述卡板上下两内侧均设倒有倾斜角二，所述连接圈上下两外侧均倒有倾角，连接圈上的上下两侧倾角能够分别于倾斜角一以及倾斜角二贴合，使得握杆在受到较大力推动或拉动时，能够将卡板外内进行挤压推动，使得卡板能够往弹簧方向移动。
[0025]优选的，所述安装件下方内转动设有调节圈，所述调节圈上端面等距设有多个倾斜的齿牙二，所述调节圈通过多个齿牙二分别与多发个分离件上的旋转圈的齿牙一啮合连接，所述调节圈与通孔处在同一中心，转动调节圈，调节圈通过多个齿牙一能够带动啮合的多个旋转圈进行同步转动，从而能够使得移动管能够进行转动，继而带动多个旋转圈进行同步转动，能够调节推板当前位置，从而调整弹簧对连接圈挤压固定的力，所述调节圈外表
面下方等距设有多个防滑块，通过多个防滑块能够加大调节圈与手指之间摩擦的力，更加便于工人对调节圈的转动。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0027]本专利技术通过设置的握杆使得工人能够对其进行握持，并通过对握杆移动能够对电动螺丝刀进行位置的移动，设置的分离件，能够在工人打螺丝向下按压的力较大时，使得握杆能够与分离件之间进行分离，能够避免握杆再带动电动螺丝刀向下继续按压，防止对电路板等一些较为脆弱的材质材质损坏；
[0028]设置的按压件，使得工人在握持握杆时，便于通过按压按压件上的控制块对电动螺丝刀的开关进行按压，从而对电动螺丝刀的启动进行控制，且设置的调节圈，能够对分离件上的弹簧进行调节，从而调节弹簧推动卡板的力，使得卡板对连接圈挤压卡固的力进行调整，能够调整控制握杆在向下按压时与卡板分离的力。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能平衡臂，包括平衡臂体（1），其特征在于：握杆（3），其下端设在安装件（2）中，所述握杆（3）上开设有转动腔（31），所述转动腔（31）内设有对电动螺丝刀（7）开关进行按压的按压件（4）；安装件（2），其内部设有分离件（6），并通过螺栓安装与平衡臂体（1）上，所述安装件（2）内设有多个分离件（6），通过多个所述分离件（6）与握杆（3）连接，并能够在按压力较大时对与握杆（3）进行分离；电动螺丝刀（7），其通过安装件（2）固定安装在握杆（3）上，所述电动螺丝刀（7）上的开关与按压件（4）相对应。2.根据权利要求1所述的一种智能平衡臂，其特征在于：所述按压件（4）还包括有：移动板（41），所述移动板（41）两端分别开设有铰接槽一（412）与铰接槽二（413），所述移动板（41）开设铰接槽一（412）的一端连接有控制块（43），所述移动板（41）上方设有铰接端一（414）；转动板（42），所述转动板（42）一端处在铰接槽一（412）内与移动板（41）铰接，所述转动板（42）远离移动板（41）一端处在转动腔（31）内与握杆（3）铰接；按压块（45），所述按压块（45）上设有铰接端二（46）与铰接端三（47），所述铰接端二（46）处在铰接槽二（413）内与移动板（41）铰接；定位板（44），所述定位板（44）两端分别与铰接端一（414）以及铰接端三（47）铰接。3.根据权利要求2所述的一种智能平衡臂，其特征在于：所述握杆（3）上开设有按压槽（32），所述按压槽（32）内开设有移动腔（33），所述移动腔（33）前后两侧均开设有移动槽（34）。4.根据权利要求3所述的一种智能平衡臂，其特征在于：所述移动板（41）活动处在移动腔（33）内，所述移动板（41）前后两侧均凸出有滑动端（411），两个所述滑动端（411）分别处在两个移动槽（34）内。5.根据权利要求4所述的一种智能平衡臂，其特征在于：所述分离件（6）还包括有：螺纹杆（66），所述螺纹杆（66）内开设有活动孔（661），所述螺纹杆（66）外侧螺纹连接有移动管（68），所述螺纹杆（66）外端与安装件（2）内侧连接；移动杆（63），所述移动杆（63）一端活动处在活动孔（661）内，所述移动杆（63）另一端连接有卡板（61）；移动管（68），所移动管（68）外表面设有旋转圈（67），所述移动管（68）活动处在旋转圈（67）内，所述移动管（68）一侧凸出有连接板（681），所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱其峰，
申请(专利权)人：宁波星致特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：