用于成型机的液压系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于成型机(15)的液压系统，其具有：至少一个液压阀(2)，所述至少一个液压阀包含用于调节所述至少一个液压阀(2)的致动器(3)；与所述至少一个液压阀(2)分开实施的机器控制装置(4)；在所述机器控制装置(4)和所述至少一个液压阀(2)之间的第一信号连接(5)；以及至少一个传感器(6)，其中，所述至少一个传感器(6)经由至少一个第二信号连接(7)与所述机器控制装置(4)信号连接，并且所述机器控制装置(4)被构造成基于所述至少一个传感器(6)的测量值执行对所述至少一个液压阀(2)的阀调节。阀调节。阀调节。

【技术实现步骤摘要】
用于成型机的液压系统


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于成型机的液压系统以及一种具有这种液压系统的成型机。

技术介绍

[0002]成型机可以理解为注射成型机、注射压力机、压力机等。其中塑化物质被供应给开放式模具的成型机也是完全可以想到的。
[0003]下文中将借助注射成型机来概述现有技术。其同样普遍地适用于成型机。
[0004]这样的用于成型机的液压系统包括：
[0005]‑
至少一个液压阀，其包含用于调节所述至少一个液压阀的致动器，
[0006]‑
与所述至少一个液压阀分开实施的机器控制装置，
[0007]‑
在所述机器控制装置和所述至少一个液压阀之间的第一信号连接；以及
[0008]‑
至少一个传感器。
[0009]在现有技术的注射成型机的已知实施方式中，注射成型机的多个构件通常由液压系统驱动。
[0010]为了控制或调节这些驱动运动，液压系统通常具有至少一个液压阀。
[0011]为了使液压阀运动到不同的阀位置，所述至少一个液压阀又具有致动器、例如电磁致动器。
[0012]此外，为了也能够确定阀是否占据正确的位置，设有传感器，该传感器可以直接测量阀位置或测量液压系统的由阀位置施加的变化。
[0013]因此例如可以通过传感器测量液压系统的流量、压力或其他操作参数，所述操作参数可以通过所述至少一个液压阀改变。
[0014]在现有技术的常见实施变型中，液压系统的调节或控制如下进行：
[0015]首先，从与液压系统分开的机器控制装置输出用于液压系统的运动或操作参数的目标状态，其中通常通过机器控制装置仅共用地输出一个目标值，该目标值限定例如由液压系统为机器部件的驱动器提供一定的压力和/或流量目标值。
[0016]机器控制装置在此通常形成上级的机器控制装置，其负责注射成型机的各个部件的相互作用(如控制注射单元、塑化单元和闭合单元)。
[0017]然后，该共用的目标值信号被传输到液压阀的阀控制装置，其中通过阀控制装置将该共用的目标值换算为阀目标值，该阀目标值将由阀实施以实现共用的目标值。阀控制装置又将该目标值传输至电力电子设备。
[0018]阀目标值由电力电子设备转换成对应的控制信号(通常是模拟控制信号)，并被供应到液压阀的致动器，该致动器由于控制信号而占据位置和/或改变。
[0019]然后，经由液压系统的传感器收集测量值，该测量值反馈给阀控制装置或电力电子设备。
[0020]阀控制装置或电力电子设备根据测量值计算液压系统的实际值，并基于该实际值
校正目标信号，其中在后续对应地调整用于液压阀的控制信号，以实现机器控制装置的共用的目标值。
[0021]例如由EP 0 967 400 A2或US 6,053,707 A得知对应装置。
[0022]但是，(在最佳情况下)只有一个实际值反馈给机器控制装置。
[0023]然而，在通常的情况下，机器控制装置并不接收关于传感器的测量值、给液压阀的当前或输出的控制信号、或阀控制装置或电力电子设备的其他在调节时使用的测量值的反馈。
[0024]在现有技术中，该措施尤其如下形成：来自不同制造商的不同部件在注射成型机中被组合以实现整体系统，其中阀系统的制造商提供其自身的阀控制装置，这些阀控制装置是根据阀制造商的设想构造的。
[0025]然而，缺点是，通常涉及到非常复杂和功能强大的阀控制装置，而在使用中通常不需要这些阀控制装置。
[0026]另一个缺点是，机器控制装置不能获得关于许多测量值和控制影响的信息，由此也使许多控制或调节干预的协调、改进或简化不能实现。

技术实现思路

[0027]因此，本专利技术的目的是提供一种用于成型机的液压系统，其中现有技术的前述缺点被至少部分地改进和/或液压系统与现有技术相比被简化和/或液压系统关于其潜能可被目的特定地调整和/或成型机的液压系统提供更大的优化可行性。
[0028]该目的通过一种具有权利要求1的特征的用于成型机的液压系统、一种具有相应的液压系统的成型机以及一种具有权利要求13的特征的用于运行液压系统的计算机程序产品来实现。
[0029]根据本专利技术规定，一种用于成型机的液压系统包括以下：
[0030]‑
至少一个液压阀，其包含用于控制所述至少一个液压阀的致动器，
[0031]‑
与所述至少一个液压阀分开实施的机器控制装置，
[0032]‑
在所述机器控制装置和所述至少一个液压阀之间的第一信号连接；以及
[0033]‑
至少一个传感器，
[0034]其中，所述至少一个传感器经由至少一个第二信号连接与所述机器控制装置——特别是直接地——信号连接，并且所述机器控制装置被构造成基于所述至少一个传感器的测量值执行对所述至少一个液压阀的阀调节。
[0035]由于机器控制装置采用基于所述至少一个传感器的测量值的阀调节，因此可以省去配设给液压阀的阀控制装置，其中作为机器的中央控制单元的机器控制装置负责阀调节的功能。
[0036]因此，通过本专利技术提供了如下可行性，即所有产生的开环或闭环控制信号以及机器控制装置的测量值都是已知的，由此使机器控制装置也能够在阀调节中考虑其他影响参数并且能够更有针对性地以开环或闭环的方式控制液压阀。
[0037]此外，不再需要提供单独的电子装置来调节阀，其中可以节省这种通常尺寸过大的阀电子装置。
[0038]通过将阀调节集成到机器控制装置中，机器控制装置还可以有针对性地仅提供与
情况相关的处理器性能，使得机器控制装置被优化地利用，并且未利用的处理器容量可以例如用于其他过程。
[0039]此外，所产生的优点是，例如为了更新，实现了一个中央单元、即机器控制装置，其中仅机器控制装置必须更新以保持最新，而不是像现有技术中已知的那样每个单独的彼此分开的开环或闭环控制单元必须(通常由不同的维护人员)进行维护和更新。
[0040]另一个优点是，机器控制装置可以在其应用领域中自由定位，更准确地说，在其位置上自由定位，从而可以提供一个受保护的优化运行环境。在现有技术的已知实施变型中(其中阀控制装置直接布置在阀上)，这些阀控制装置经常因注射成型机的运行条件而暴露于高温或其他影响下，这对控制装置的使用寿命产生不利影响。
[0041]如上所述，在本专利技术的意义上，机器控制装置是液压系统的硬件部件，该硬件部件被构造成或至少适合于以开环和/或闭环的方式控制液压系统且优选成型机的基本上所有的功能。
[0042]机器控制装置当然也可以包含由机器控制装置实施的软件组件。
[0043]应该注意的是，机器控制装置还可以具有远离成型机布置的附加的计算单元(分布式计算)。附加的计算单元可以例如实施为经由互联网连接的服务器和/或边缘设备(Edge Devices)。
[0044]上述软件组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于成型机(15)的液压系统，该液压系统具有
‑
至少一个液压阀(2)，所述至少一个液压阀包含用于调节所述至少一个液压阀(2)的致动器(3)，
‑
与所述至少一个液压阀(2)分开实施的机器控制装置(4)，
‑
在所述机器控制装置(4)和所述至少一个液压阀(2)之间的第一信号连接(5)，以及
‑
至少一个传感器(6)，其特征在于，所述至少一个传感器(6)经由至少一个第二信号连接(7)与所述机器控制装置(4)信号连接，并且所述机器控制装置(4)被构造成基于所述至少一个传感器(6)的测量值执行对所述至少一个液压阀(2)的阀调节。2.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述机器控制装置(4)被构造成从由所述阀调节引起的调节变量产生并输出用于所述至少一个液压阀(2)的致动器(3)的控制信号，使得所述致动器(3)能够由通过所述信号连接(5)传输的控制信号来控制。3.根据权利要求2所述的液压系统，其中，所述机器控制装置(4)被构造成产生并输出用于所述至少一个液压阀(2)的模拟的控制信号。4.根据前述权利要求中任一项所述的液压系统，其中，所述液压系统(1)包括至少一个流体泵(8)和联接到所述至少一个流体泵上的驱动器(9)，优选地，所述驱动器(9)和/或所述至少一个流体泵(8)借助另外的信号连接(10)与所述机器控制装置(4)信号连接。5.根据权利要求4所述的液压系统，其中，所述至少一个流体泵(8)在其排量方面被构造成可调节的，优选地被构造为具有可调节的枢转角度的轴向活塞泵。6.根据权利要求5所述的液压系统，其中，设有至少一个与所述液压阀(2)流体引导地连接的液压致动器(11)、优选活塞缸单元，所述液压致动器被构造成设定所述至少一个流...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：恩格尔奥地利有限公司，
类型：发明
国别省市：