一种根据设定目标位置信息自主导航的方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种根据设定目标位置信息自主导航的方法和设备，解决了现有寻路小车不能自主进行移动的问题，本发明专利技术涉及自主导航移动设备技术领域，本发明专利技术通过将整体路径分解为多个依次达到的点位，通过对每个点位的独立计算，得出到达点位的角度和距离，具有较高的准确性，同时运行效率高；其具体方法就是在在密集采集的的三维加速度数据为基础的支持下，以极坐标的方式，借助一组简洁的不断迭代的公式，能够连续不断的得出不同位置点的坐标，和到达下一个目的地所需要的移动角度和距离，大大提升了系统的处理效率，处理效率更高，并且适用性高，用户可以根据需要对系统的数据进行设置以在不同场景内使用。设置以在不同场景内使用。设置以在不同场景内使用。

【技术实现步骤摘要】
一种根据设定目标位置信息自主导航的方法和设备


[0001]本专利技术涉及自主移动设备
，具体为一种根据设定目标位置信息自主导航的方法和设备。

技术介绍

[0002]早先的导航办法需要用户自己对照地图显示出来的路线移动，这种导航方法只具有单纯的路线显示功能，不具备自主的移动能力，有的能够自主移动的导航设备是通过在工作场景中设置预定轨道来移动的，使用起来
[0003]往往难以达到预想的效果，同时预设轨道的划线法较为麻烦。
[0004]随着人工智能领域的发展，越来越多的用户希望能够使用到可以自主到达目的地，在目的地完成工作后在返回的，无需人工介入的自主导航移动设备。
[0005]现阶段能够完成自主移动的较高端导航小车，分为激光雷达路径扫描,以及图像扫描两种形式。这些形式一般都是通过预先移动载体，获取扫描移动方向的道路信息，进而获得完成导航小车的自主移动的能力，这种办法不单繁琐，而且容易因为扫描系统的精度不够，以及识别能力不足和计算量过大的原因，出现缓慢移动甚至原地等待的情况，由于设备复杂，使用方法比较麻烦，价格昂贵，制造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种根据设定目标位置信息自主导航方法，其特征在于：自主导航方法:S1:储存设备工作场景的地理位置信息数据和工作场景内所有存放物品的地理位置信息数据；S2:用户确认需要提取的商品或存放物品，并确认该存放物品的地理位置为目的地；S3:设备根据目的地位置,自主选择距离最近的路线，并开始移动；S4:设备实时计算并记录自身移动数据，确认与目的地之间的剩余路线,并对移动路径进行核验；S5:到达用户选择的商品或存放物品处。2.根据权利要求1所述的一种根据设定目标位置信息自主导航的方法，其特征在于：步骤S3中，设备的移动计算公式为：ΔV＝a(k)ΔT；V(k)＝a(k)ΔT；Δr＝V(k)ΔT＝a(k)ΔT2；k为数据记录次数，ΔT为记录的时间间隔；a(k)为第K次记录时，移动小车的加速度；V(k)为第K次记录时,移动小车的速度；r为第K次记录时,移动小车行驶时得极半径。3.根据权利要求1所述的一种根据设定目标位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：金浩强，孔德华，黄保家，
申请(专利权)人：雷神等离子科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：