本申请属于医疗器械技术领域，本申请提供一种无菌适配器与器械驱动器的连接结构，器械驱动器的表面设置有驱动器固定扣，无菌适配器连接至器械驱动器，无菌适配器包括：适配器主体、适配器连接组件，适配器连接组件设置于适配器主体，用于将适配器主体固定至器械驱动器，适配器连接组件具有能够与驱动器固定扣配合的移动扣，移动扣可绕枢转轴转动，以使移动扣在与驱动器固定扣形成接合的接合位置和与驱动器固定扣脱离的位置之间可转动。驱动器固定扣脱离的位置之间可转动。驱动器固定扣脱离的位置之间可转动。
【技术实现步骤摘要】
一种连接结构及与其连接的手术器械
[0001]本申请涉及医疗器械
，特别涉及一种连接结构及与其连接的手术器械。
技术介绍
[0002]手术机器人是伴随着微创外科手术的发展而逐步出现并且发展起来的高端医疗设备，主要用于以微创的手段来消除手术造成的大面积创伤对患者的不利影响，进而达到减少患者痛苦和加快术后恢复速度等目的，同时还可以降低常规手术中因医生手部震颤等造成的不可控的手术风险。
[0003]外科医生在控制台侧控制手术侧驱动器上的手术器械，为满足手术中不同手术器械使用需求，手术器械与驱动机构通常设计为可拆卸性，用于在手术中更换不同手术器械需求，同时手术器械通常为可以独立的消毒灭菌。驱动机构通常设计为不可消毒性，为保证手术过程的无菌性，在手术时，需要在驱动机构与手术器械之间加入一个无菌适配器，用于隔离手术时不可消毒的驱动机构端以及可消毒的手术器械端。目前，无菌适配器与器械驱动器采用卡扣连接，解锁时推动按钮，使卡扣与固定扣分离，但是卡扣与扣合面之间存在间隙，易造成受力不均、扣合不稳固、出现振动等，对整个系统的稳定性存在不利影响。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种连接结构及与其连接的手术器械，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]本申请一方面提供一种连接结构，用于连接第一部件和第二部件，所述连接结构包括：
[0006]锁定件，所述锁定件设置在所述第一部件上，所述锁定件具有与第二部件接合的接合位置和与第二部件脱离的脱离位置；
[0007]解锁件，所述解锁件与所述锁定件连接，按压所述解锁件，所述解锁件使所述锁定件由接合位置运动脱离位置；
[0008]至少一个弹性件，向所述解锁件提供驱使所述锁定件趋向所述接合位置的力。
[0009]进一步的，所述锁定件包括：
[0010]锁定件本体，
[0011]转动部，所述转动部设置在所述锁定件本体上，并通过枢转轴与所述第一部件连接，
[0012]连接部，所述连接部设置在所述锁定件本体上，用于与所述解锁件活动连接，
[0013]卡合部，所述卡合部设置在所述锁定件本体靠近所述第二部件的一端，用于与所述第二部件接合，
[0014]按压所述解锁件，所述解锁件与所述连接部之间发生相对转动，使所述锁定件本体绕所述枢转轴转动，所述卡合部随所述锁定件本体同步运动。
[0015]进一步的，按压所述解锁件，所述卡合部的水平位移方向与所述解锁件所受到作
用力的水平分力方向相同。
[0016]进一步的，所述连接部设置在所述转动部和所述卡合部之间。
[0017]进一步的，所述连接部为设置在所述锁定件本体内的腰形槽，所述解锁件上设置有固定轴，所述固定轴设置在所述腰形槽内。
[0018]进一步的，按压所述解锁件，所述卡合部的水平位移方向与所述解锁件所受到作用力的水平分力方向相反。
[0019]进一步的，所述转动部设置在所述连接部和所述卡合部之间。
[0020]进一步的，所述连接部为设置在所述锁定件本体远离所述卡合部一端的U形槽，所述解锁件上设置有固定轴，所述固定轴设置在所述U形槽内。
[0021]进一步的，所述枢转轴平行于所述第一部件的上表面。
[0022]进一步的，所述解锁件与所述锁定件连接的端部设置有U形槽，所述锁定件的连接部为设置在所述锁定件本体上的固定轴，所述固定轴设置在所述U形槽内。
[0023]进一步的，所述枢转轴垂直于所述第一部件的上表面。
[0024]进一步的，所述连接结构包括：
[0025]至少两个所述锁定件，至少两个所述锁定件相对设置；
[0026]至少两个所述解锁件，至少两个所述解锁件相对设置；
[0027]其中弹性件设置在至少两个所述解锁件之间，以使至少两个所述解锁件相对于彼此可移动。
[0028]进一步的，所述解锁件包括解锁按钮及与所述解锁按钮垂直连接的延伸部，所述弹性件设置在所述延伸部之间。
[0029]进一步的，所述延伸部靠近所述弹性件的一端设置有腔部。
[0030]进一步的，所述腔部的封闭端设置有朝向所述弹性件凸出的固定柱，所述弹性件的端部套设至所述固定柱。
[0031]本申请另一方面提供一种手术器械，包括底座、外壳，所述外壳罩设在所述底座上，所述底座用于与上述的连接结构连接。
[0032]进一步的，所述底座上设置有锁定通道，所述锁定通道用于容置所述解锁件，并限制所述解锁件的移动。
[0033]进一步的，所述底座上设置有凹部，所述凹部用于容置所述解锁件，所述凹部能够为所述解锁件提供活动空间。
[0034]进一步的，所述手术器械的外壳上设置有通孔，所述通孔供临时解锁工具穿过并向所述解锁件施加作用力。
附图说明
[0035]图1为本申请实施例提供的手术系统俯视图；
[0036]图2为本申请实施例提供的手术器械、无菌适配器、器械驱动器的组合示意图；
[0037]图3为本申请实施例一提供的无菌适配器与器械驱动器的连接示意图；
[0038]图4为本申请实施例一提供的连接结构安装在适配器主体内的结构示意图；
[0039]图5为本申请实施例一提供的连接结构安装在适配器主体内的剖面图；
[0040]图6为本申请实施例一提供的连接结构的结构示意图；
[0041]图7为本申请实施例二提供的连接结构安装在适配器主体内的结构示意图；
[0042]图8为本申请实施二例提供的连接结构安装在适配器主体内的剖面图；
[0043]图9为本申请实施例二提供的连接结构的结构示意图；
[0044]图10为本申请实施例三提供的连接结构安装在适配器主体内的结构示意图；
[0045]图11为本申请实施例三提供的连接结构的结构示意图；
[0046]图12为本申请实施例提供的手术器械与无菌适配器装配前的剖面图；
[0047]图13为本申请实施例提供的手术器械与无菌适配器装配前的另一种实施方式的剖面图；
[0048]图14为本申请实施例提供的手术器械与无菌适配器装配后的结构图。
[0049]附图标记说明：
[0050]10
‑
医生控制台；20
‑
显示系统；30
‑
患者侧部分；
[0051]100
‑
手术器械；200
‑
无菌适配器；300
‑
器械驱动器；
[0052]201
‑
适配器主体；202
‑
适配器盖；
[0053]210
‑
第一锁定件本体；220
‑
第二锁定件本体
[0054]211
‑
第一转动部；221
‑
第二转动部；
[0055]212
‑
第一连接部；222
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接结构，用于连接第一部件和第二部件，其特征在于，所述连接结构包括：锁定件，所述锁定件设置在所述第一部件上，所述锁定件具有与第二部件接合的接合位置和与第二部件脱离的脱离位置；解锁件，所述解锁件与所述锁定件连接，按压所述解锁件，所述解锁件使所述锁定件由接合位置运动脱离位置；至少一个弹性件，向所述解锁件提供驱使所述锁定件趋向所述接合位置的力。2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述锁定件包括：锁定件本体，转动部，所述转动部设置在所述锁定件本体上，并通过枢转轴与所述第一部件连接，连接部，所述连接部设置在所述锁定件本体上，用于与所述解锁件活动连接，卡合部，所述卡合部设置在所述锁定件本体靠近所述第二部件的一端，用于与所述第二部件接合，按压所述解锁件，所述解锁件与所述连接部之间发生相对转动，使所述锁定件本体绕所述枢转轴转动，所述卡合部随所述锁定件本体同步运动。3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，按压所述解锁件，所述卡合部的水平位移方向与所述解锁件所受到作用力的水平分力方向相同。4.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述连接部设置在所述转动部和所述卡合部之间。5.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述连接部为设置在所述锁定件本体内的腰形槽，所述解锁件上设置有固定轴，所述固定轴设置在所述腰形槽内。6.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，按压所述解锁件，所述卡合部的水平位移方向与所述解锁件所受到作用力的水平分力方向相反。7.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，所述转动部设置在所述连接部和所述卡合部之间。8.根据权利要求7所述的连接结构，其特征在于，所述连接部为设置在所述锁定件本体远离所述卡合部一端的U形槽，所述解锁件上设置有固定轴，所述固定轴设置在所述U形槽内。9.根据权利要求8所述的连接结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳康诺思腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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