一种小空间光伏组件铝边框移载机构制造技术

本发明专利技术属于半导体器件组装技术领域，涉及一种小空间光伏组件铝边框移载机构，包括平移模组和升降旋转模组，升降旋转模组包括门型架、升降板、驱动电机、旋转气缸、摆块和两个夹持组件，门型架的两侧设有若干竖直滑轨，升降板的两端固定有若干升降滑块，门型架的一侧竖直设置有齿条，驱动电机水平固定于升降板的侧面并驱动一个与齿条啮合的齿轮，旋转气缸固定于升降板上，摆块的中部连接旋转气缸的驱动头，两个夹持组件对称设置于摆块的两端。本铝边框移载机构通过平移模组控制铝边框的平移，升降旋转模组只控制一条铝边框的升降和转动，零件规格小，能够大幅缩小机构的空间占用，降低驱动部件的负荷，节约成本，且提升了驱动部件的使用寿命。件的使用寿命。件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种小空间光伏组件铝边框移载机构


[0001]本专利技术涉及半导体器件组装
，特别涉及一种小空间光伏组件铝边框移载机构。

技术介绍

[0002]光伏组件四周边缘需要组装铝框，铝框在运输安装时能用来保护光伏组件，在自动组装铝框的过程中，需要有夹具机构用于搬运铝框到指定的位置。铝框搬运的过程中夹具需要做上下和前后运动，同时根据安装工艺需要，铝框还需要旋转90
°
，用于后道工序装配。
[0003]以往技术中，长短铝边框的夹料一般采用同一组机构完成，比如中国专利CN217641358U披露了一种光伏组件摆框机及封装设备，其中包括摆框机构。这种摆框机构的下部设有夹爪，上部设有一个升降机构和两个平移机构来控制夹爪的移动。这种摆框机构的用来控制夹爪移动的升降机构和平移机构都非常大，一方面使空间浪费严重，另一方面提高了电机功率要求，零件成本高昂。
[0004]因此有必要改进放卷机构以解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种小空间光伏组件铝边框移载机构，在实现铝边框的平移、升降和转动目的以外，能够大幅缩小机构的空间占用，降低驱动部件的负荷，节约成本，且提升了驱动部件的使用寿命。
[0006]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种小空间光伏组件铝边框移载机构，包括平移模组和由所述平移模组驱动的升降旋转模组，所述升降旋转模组包括门型架、升降板、驱动电机、旋转气缸、摆块和两个夹持组件，所述门型架受到所述平移模组驱动，所述门型架的两侧设有若干竖直滑轨，所述升降板的两端固定有与所述竖直滑轨分别配合的若干升降滑块，所述门型架的一侧竖直设置有齿条，所述驱动电机水平固定于所述升降板的侧面并驱动一个与所述齿条啮合的齿轮，所述旋转气缸轴向竖直地固定于所述升降板上，所述摆块的中部连接所述旋转气缸的驱动头，两个夹持组件对称设置于所述摆块的两端。
[0007]具体的，所述门型架包括水平部和位于所述水平部相对两侧的两个垂直部，两个垂直部互相平行，所述竖直滑轨设于所述垂直部的内侧面，所述齿条设于其一垂直部的侧面。
[0008]进一步的，所述旋转气缸的机壳连接于所述升降板的下表面，所述夹持组件包括连接所述摆块上的夹持气缸和由所述夹持气缸驱动、在所述摆块下方活动的一对夹爪，所述摆块的下表面不高于所述垂直部的下表面，所述旋转气缸和所述垂直部之间的空间允许所述夹持气缸转动。
[0009]具体的，所述平移模组包括伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、连接架和水平滑轨，所述伺服电机驱动所述第一同步带轮绕竖直轴转动，所述同步带与所述第
一同步带轮和所述第二同步带轮配合连接，所述同步带驱动所述连接架沿着所述水平滑轨移动，所述连接架的侧边连接所述门型架。
[0010]进一步的，所述平移模组与所述升降旋转模组位于相同的高度范围内。
[0011]本专利技术技术方案的有益效果是：
[0012]本铝边框移载机构通过平移模组控制铝边框的平移，升降旋转模组只控制一条铝边框的升降和转动，零件规格小，能够大幅缩小机构的空间占用，降低驱动部件的负荷，节约成本，且提升了驱动部件的使用寿命。
附图说明
[0013]图1为实施例小空间光伏组件铝边框移载机构的立体图；
[0014]图2为升降旋转模组的主视图；
[0015]图3为升降旋转模组在夹持铝边框在第一转角下的立体图；
[0016]图4为升降旋转模组在夹持铝边框在第二转角下的立体图。
[0017]图中数字表示：
[0018]1‑
平移模组，11
‑
伺服电机，12
‑
第一同步带轮，13
‑
第二同步带轮，14
‑
同步带，15
‑
连接架，16
‑
水平滑轨；
[0019]2‑
升降旋转模组，21
‑
门型架，211
‑
水平部，212
‑
垂直部，22
‑
升降板，221
‑
升降滑块，23
‑
驱动电机，24
‑
旋转气缸，25
‑
摆块，26
‑
夹持组件，261
‑
夹爪，262
‑
夹持气缸，27
‑
竖直滑轨，28
‑
齿条，29
‑
齿轮；
[0020]3‑
铝边框。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0022]实施例：
[0023]如图1至图4所示，本专利技术的一种小空间光伏组件铝边框移载机构，包括平移模组1和由平移模组1驱动的升降旋转模组2，升降旋转模组2包括门型架21、升降板22、驱动电机23、旋转气缸24、摆块25和两个夹持组件26，门型架21受到平移模组1驱动，门型架21的两侧设有若干竖直滑轨27，升降板22的两端固定有与竖直滑轨27分别配合的若干升降滑块221，门型架21的一侧竖直设置有齿条28，驱动电机23水平固定于升降板22的侧面并驱动一个与齿条28啮合的齿轮29，旋转气缸24轴向竖直地固定于升降板22上，摆块25的中部连接旋转气缸24的驱动头，两个夹持组件26对称设置于摆块25的两端。
[0024]本铝边框移载机构中平移模组1控制铝边框3的平移，夹持组件26控制铝边框3的夹取，驱动电机23控制铝边框3的升降，旋转气缸24驱动铝边框3的转动，夹持组件26、驱动电机23和旋转气缸24均为驱动部件，且只控制一条铝边框3，所以零件规格小，能够大幅缩小机构的空间占用，降低驱动部件的负荷，节约成本，且提升了驱动部件的使用寿命。
[0025]如图2和图3所示，门型架21包括水平部211和位于水平部211相对两侧的两个垂直部212，两个垂直部212互相平行，竖直滑轨27设于垂直部212的内侧面，齿条28设于其一垂直部212的侧面。
[0026]门型架21是由水平部211和两个垂直部212一体成型的零件，门型架21的下部形成
供升降板22升降的空间，升降板22的升降范围也将被门型架21的高度约束。
[0027]如图2所示，旋转气缸24的机壳连接于升降板22的下表面，夹持组件26包括连接摆块25上的夹持气缸262和由夹持气缸262驱动，在摆块25下方活动的一对夹爪261，摆块25的下表面不高于垂直部212的下表面，旋转气缸24和垂直部212之间的空间允许夹持气缸262转动。
[0028]夹爪261用来夹持铝边框3，而铝边框3只会在垂直部212的下方转动而不会被门型架21撞到。夹持气缸262与升降旋转模组2的其他部位之间能做到合理的避位，有利于降低整个机构的高度。
[0029]如图1所示，平移模组1包括伺服电机21、第一同步带轮22、第二同步带轮23、同步带24、连接架25和水平滑轨26，伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小空间光伏组件铝边框移载机构，其特征在于：包括平移模组和由所述平移模组驱动的升降旋转模组，所述升降旋转模组包括门型架、升降板、驱动电机、旋转气缸、摆块和两个夹持组件，所述门型架受到所述平移模组驱动，所述门型架的两侧设有若干竖直滑轨，所述升降板的两端固定有与所述竖直滑轨分别配合的若干升降滑块，所述门型架的一侧竖直设置有齿条，所述驱动电机水平固定于所述升降板的侧面并驱动一个与所述齿条啮合的齿轮，所述旋转气缸轴向竖直地固定于所述升降板上，所述摆块的中部连接所述旋转气缸的驱动头，两个夹持组件对称设置于所述摆块的两端。2.根据权利要求1所述的小空间光伏组件铝边框移载机构，其特征在于：所述门型架包括水平部和位于所述水平部相对两侧的两个垂直部，两个垂直部互相平行，所述竖直滑轨设于所述垂直部的内侧面，所述齿条设于其一垂直部的侧面。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾恒，毛吉亮，庞玉豪，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：发明
国别省市：