本发明专利技术公开了一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机，包括主架体、冲孔抓取机构、暂存机构、输送机构、安装夹爪机构、三轴伺服模组、归正机构和控制系统，所述冲孔抓取机构、暂存机构、输送机构、安装夹爪机构、三轴伺服模组、归正机构和控制系统均设置于主架体的内部。本发明专利技术通过自动化机构的设置，实现了EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平的自动化，人工只需要在缺料时更换EVA条、隔离条及高温条卷料，设备既可以为光伏板安装EVA条、隔离条，也可以安装高温条，此设备1名工人可对多台设备完成上料工作，实现了1名工人可以照看多台设备，减少了生产线所需员工数量，降低了企业生产成本。降低了企业生产成本。降低了企业生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机
[0001]本专利技术涉及太阳能光伏组件加工生产
，尤其涉及一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机。
技术介绍
[0002]在目前的太阳能光伏组件生产加工领域，随着生产强度和使用需求的不断提高，人们对太阳能光伏组件的结构和性能也提出了更高的要求。
[0003]目前现有的太阳能光伏组件加工生产过程中，为避免汇流带搭接在一起后出现短路，需通过背板条与EVA进行隔离，将其汇流带部分的外部通过EVA(乙烯
‑
醋酸乙烯共聚物)条与背板条相粘接。
[0004]但是现有的在太阳能光伏板生产过程中，目前尚无对光伏EVA条、隔离条及高温条行稳定可靠冲裁安装自动化设备，一般采用人工操作，导致工人数量多，劳动强度大。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中尚无对光伏EVA条、隔离条及高温条进行稳定可靠加工自动化设备的问题，而提出的一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机。
[0007]2.技术方案
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机，包括主架体、冲孔抓取机构、暂存机构、输送机构、安装夹爪机构、三轴伺服模组、归正机构和控制系统，所述冲孔抓取机构、暂存机构、输送机构、安装夹爪机构、三轴伺服模组、归正机构和控制系统均设置于主架体的内部；
[0010]所述冲孔抓取机构包括支撑架，所述支撑架的一端固定连接有卷料支撑机构，所述支撑架靠近卷料支撑机构的一端固定连接有裁剪模具和冲孔模具，所述支撑架的底部固定连接有与裁剪模具和冲孔模具对应的输送带，所述支撑架靠近输送带的一端设有SCARA机器人，所述SCARA机器人的输出端固定连接有三联真空吸盘，所述支撑架的顶部固定连接有视觉相机；
[0011]所述暂存机构包括伺服电机、同步带轮和平面凸轮，所述伺服电机的输出端与同步带轮的输入端连接，所述平面凸轮与同步带轮的表面转动连接，所述平面凸轮的顶部固定连接有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动连接有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有料位承载板，所述横向导轨上固定连接有与料位承载板对应的第一真空发生器；
[0012]所述安装夹爪机构包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有电磁阀和第二真空发生器，所述支撑板靠近第二真空发生器的一侧固定连接有光源相机，所述支撑板的底部
设有吸头，所述吸头的下方设有预压固定板和扶正夹爪；
[0013]所述三轴伺服模组的输出端与安装夹爪机构固定连接，所述归正机构包括多个同步导轨，所述同步导轨的一端固定连接有同步电机，所述同步电机的输出端固定连接有第一同步带；
[0014]所述输送机构包括减速电机和多个第二同步带，所述减速电机的输出端与第二同步带通过传动轴传动连接。
[0015]优选地，所述输送带的一端固定连接有与裁剪模具对应的多个传感器。
[0016]优选地，所述支撑架的顶部固定连接有与视觉相机对应的光源。
[0017]优选地，所述平面凸轮的顶部设有对称设置的两个平面凸轮沟槽。
[0018]优选地，所述料位承载板上固定连接有负压表。
[0019]优选地，所述支撑板的底部固定连接有与扶正夹爪对应的压平夹爪。
[0020]优选地，所述同步导轨的顶部转动连接有多对夹紧滚轮。
[0021]优选地，所述控制系统包括操控屏，所述操控屏的底部与通过万向轴杆与主架体连接。
[0022]3.有益效果
[0023]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0024](1)本专利技术中，通过自动化机构的设置，实现了EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平的自动化，人工只需要在缺料时更换EVA条、隔离条及高温条卷料。
[0025](2)本专利技术中，设备既可以为光伏板安装EVA条、隔离条，也可以安装高温条，此设备1名工人可对多台设备完成上料工作，实现了1名工人可以照看多台设备，减少了生产线所需员工数量，降低了企业生产成本。
附图说明
[0026]图1为本专利技术提出的一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机的立体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术提出的一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机的俯视结构示意图；
[0028]图3为本专利技术提出的一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机中冲孔抓取机构处的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术提出的一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机中暂存机构处的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术提出的一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机中安装夹爪机构处的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术提出的一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机中三轴伺服模组处的结构示意图；
[0032]图7为本专利技术提出的一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机中归正机构处的结构示意图；
[0033]图8为本专利技术提出的一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机中输送机构处的结构示意图。
[0034]图中：1主架体、2冲孔抓取机构、201支撑架、202卷料支撑机构、203冲孔模具、204裁剪模具、205输送带、206SCARA机器人、207三联真空吸盘、208视觉相机、209传感器、210光源、3暂存机构、302同步带轮、303平面凸轮、304横向导轨、305纵向导轨、306料位承载板、307第一真空发生器、308平面凸轮沟槽、309负压表、4输送机构、401减速电机、402第二同步带、403传动轴、5安装夹爪机构、501支撑板、502电磁阀、503第二真空发生器、504光源相机、505吸头、506预压固定板、507扶正夹爪、508压平夹爪、6三轴伺服模组、7归正机构、701同步导轨、702同步电机、703第一同步带、704夹紧滚轮、8操控屏、9万向轴杆。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]实施例1：
[0037]参照图1
‑
2，一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机，包括主架体1、冲孔抓取机构2、暂存机构3、输送机构4、安装夹爪机构5、三轴伺服模组6、归正机构7和控制系统，冲孔抓取机构2、暂存机构3、输送机构4、安装夹爪机构5、三轴伺服模组6、归正机构7和控制系统均设置于主架体1的内部，控制系统包括操控屏8，操控屏8的底部与通过万向轴杆9与主架体1连接；
[0038]参照图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏EVA条、隔离条及高温条自动冲裁安装及引线压平一体机，包括主架体(1)、冲孔抓取机构(2)、暂存机构(3)、输送机构(4)、安装夹爪机构(5)、三轴伺服模组(6)、归正机构(7)和控制系统，其特征在于，所述冲孔抓取机构(2)、暂存机构(3)、输送机构(4)、安装夹爪机构(5)、三轴伺服模组(6)、归正机构(7)和控制系统均设置于主架体(1)的内部；所述冲孔抓取机构(2)包括支撑架(201)，所述支撑架(201)的一端固定连接有卷料支撑机构(202)，所述支撑架(201)靠近卷料支撑机构(202)的一端固定连接有裁剪模具(204)和冲孔模具(203)所述支撑架(201)的底部固定连接有与裁剪模具(204)和冲孔模具(203)对应的输送带(205)，所述支撑架(201)靠近输送带(205)的一端设有SCARA机器人(206)，所述SCARA机器人(206)的输出端固定连接有三联真空吸盘(207)，所述支撑架(201)的顶部固定连接有视觉相机(208)；所述暂存机构(3)包括伺服电机、同步带轮(302)和平面凸轮(303)，所述伺服电机的输出端与同步带轮(302)的输入端连接，所述平面凸轮(303)与同步带轮(302)的表面转动连接，所述平面凸轮(303)的顶部固定连接有纵向导轨(305)，所述纵向导轨(305)上滑动连接有横向导轨(304)，所述横向导轨(304)上滑动连接有料位承载板(306)，所述横向导轨(304)上固定连接有与料位承载板(306)对应的第一真空发生器(307)；所述安装夹爪机构(5)包括支撑板(501)，所述支撑板(501)的一侧固定连接有电磁阀(502)和第二真空发生器(503)，所述支撑板(501)靠近第二真空发生器(503)的一侧固定连接有光源相机(504)，所述支撑板(501)的底部设有吸头(505)，所述吸头(505)的下方设有预压固定板(506)和扶正夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，张会成，贾建喜，姜浪浪，
申请(专利权)人：苏州迈和星智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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