一种通信方法以及相关装置制造方法及图纸

本申请公开一种通信方法以及相关装置，该通信方法应用于侧行通信链路场景。该方法包括：第一设备确定第一时域资源，所述第一时域资源为侧行通信链路中的时域资源；所述第一设备向第二设备发送第一信息，所述第一信息指示所述第一时域资源用于传输定位参考信号。通过该方法，第二设备可以在侧行通信链路的时域资源上传输定位参考信号，以实现侧行通信链路场景下基于定位参考信号的定位测量。景下基于定位参考信号的定位测量。景下基于定位参考信号的定位测量。

【技术实现步骤摘要】
一种通信方法以及相关装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种通信方法以及相关装置。

技术介绍

[0002]侧行通信链路(sidelink)技术是指一种允许终端设备与终端设备之间进行直接交互的技术，例如，车联网一种常见的侧行通信链路的应用场景，车辆对其他设备(vehicle to everything,V2X)通信是车联网中实现环境感知、信息交互的重要关键技术，这里的其他设备可以是其他车辆、基础设施、移动终端设备等。V2X通信可以看成是设备到设备(device to device，D2D)通信的一种应用场景。例如，车辆和车辆之间直接进行通信，实时地交互获取车辆之间的行车状态信息以及路面情况，从而更好地辅助车辆驾驶甚至实现自动驾驶。
[0003]目前，关于定位测量通常采用计算双曲线的交点来估计目标的位置。终端设备(作为待定位目标)向多个已知位置坐标的接入网设备发送定位参考信号。然后，多个接入网设备检测定位参考信号的到达时间。多个接入网设备中包括一个参考接入网设备，然后基于多个接入网设备的定位参考信号的到达时间，计算得到任意接入网设备与参考接入网设备的到达时间差。根据双曲线的定义(与两个固定的点的距离为常数)，目标位于以两个接入网设备为焦点的双曲线上。联合多条双曲线方程(方程参数包括任意接入网设备与参考接入网设备的到达时间差和接入网设备的坐标)求解，得到终端设备(即待定位目标)的位置坐标。
[0004]随着网络技术的快速的发展，定位技术也在逐渐演进。在侧行通信链路场景下，如何实现定位成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例中，第一设备通过第一信息指示第二设备在第一时域资源上传输定位参考信号，第一时域资源为侧行通信链路中的时域资源。通过上述方法，第二设备可以在侧行通信链路的时域资源上传输定位参考信号，以实现侧行通信链路场景下基于定位参考信号的定位测量。针对不同的第二设备，还可以灵活选取不同的第一时域资源，避免不同的第二设备在相同的时域资源上传输定位参考信号，造成干扰。例如：对于第二设备A，第一设备选取第一时域资源A，对于第二设备B，第一设备选取第一时域资源B，第一时域资源A和第一时域资源B不相同。通过上述方法，可以有效提升定位测量的准确性。
[0006]本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提出一种通信方法，包括：
[0008]第一设备确定第一时域资源，第一时域资源为侧行通信链路中的时域资源；
[0009]第一设备向第二设备发送第一信息，第一信息指示第一时域资源用于传输定位参考信号。
[0010]具体的，示例性地，第一时域资源，包括多种资源粒度：时隙、子时隙、帧、子帧或者
符号等。当第一设备确定第一时域资源后，第一设备向第二设备发送第一信息，该第一信息指示第一时域资源用于传输定位参考信号。第一信息还用于指示第二设备保存预留时隙的位置信息，例如第二设备收到第一信息后存储预留时隙的时隙号。
[0011]可选的，第一信息用于指示预留时隙中是否存在第一时域资源，即预留时隙是否包括用于传输定位参考信号的时隙。
[0012]可选的，第一设备还可以通过是否发送第一信息，通知第二设备是否在第一时域资源上传输定位参考信号。在这种实现方式中，第一设备与第二设备约定好第一时域资源。当第二设备收到来自第一设备的第一信息后，第二设备在第一时域资源上传输定位参考信号；当第二设备未收到来自第一设备的第一信息，则第二设备不在第一时域资源上传输定位参考信号。通过该方法，可以节省对通信资源的占用，提高通信效率。
[0013]本申请实施例中，第一设备通过第一信息指示第二设备在第一时域资源上传输定位参考信号，第一时域资源为侧行通信链路中的时域资源。通过上述方法，第二设备可以在侧行通信链路的时域资源上传输定位参考信号，以实现侧行通信链路场景下基于定位参考信号的定位测量。针对不同的第二设备，还可以灵活选取不同的第一时域资源，避免不同的第二设备在相同的时域资源上传输定位参考信号，造成干扰。例如：对于第二设备A，第一设备选取第一时域资源A，对于第二设备B，第一设备选取第一时域资源B，第一时域资源A和第一时域资源B不相同。通过上述方法，可以有效提升定位测量的准确性。
[0014]结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，第一设备向第二设备发送第一信息之后，还包括：第一设备确定第二时域资源，第二时域资源包括的时隙属于侧行链路资源池；第一设备向第二设备发送第二信息，第二信息指示第二时域资源用于传输定位参考信号。
[0015]具体的，第一设备确定第二时域资源，第二时域资源包括的时隙属于侧行链路资源池。换言之，第二时域资源包括的时隙属于数据时隙。
[0016]一种可能的实现方式如下，第一设备通过如下方式确定第二时域资源：
[0017]N
reserved
＝N
SL
mod L
bitmap
；
[0018][0019][0020]其中，N
SL
为侧行通信链路的可用时隙的数量，
[0021]L
bitmap
为侧行链路资源池的位图长度，
[0022]N
reserved
为侧行通信链路中预留时隙的数量，
[0023]可用时隙为时隙集合中不包括侧行通信链路同步信号块S
‑
SSB占用的时隙和第一时隙的时隙，时隙集合用于传输上行数据和/或下行数据，第一时隙包括的部分符号未被配置为上行符号，
[0024]r为第一时域资源包括的时隙，r＝{r1,
…
r
x
}，m＝{0,1,
…
,N
reserved
‑
1}，r
i
为第一时域资源中第i个时隙，i＝{1,
…
N
PRS
}，N
PRS
为承载定位参考信号的所有时隙的数量，N
PRS
为大于1的正整数，
[0025]l
PRS,i
为第二时域资源中时隙的时隙号，
[0026]r1为第一时域资源包括的第一个时隙的时隙号，r
x
为第一时域资源包括的第x个时隙的时隙号，第一时域资源包括x个时隙，x为大于1的正整数。
[0027]可选的，第二信息可以与第一信息承载于同一条信令(或者信息)中。例如：第一信息和第二信息承载于同一条RRC信令。又例如：第一信息和第二信息承载于同一条SCI中。可以理解的是，第一信息和第二信息可以承载在不同的信令(或者信息)中，本申请实施例对此不作限制。通过该方法，可以节省对通信资源的占用，提高通信效率。
[0028]可选的，第二信息可以包括1个比特位的字段，当该字段的值为0时，指示数据时隙中不存在第二时域资源，即第二设备无需在第二时域资源上传输定位参考信号；当该字段的值为1时，指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：第一设备确定第一时域资源，所述第一时域资源为侧行通信链路中的时域资源；所述第一设备向第二设备发送第一信息，所述第一信息指示所述第一时域资源用于传输定位参考信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时域资源包括的时隙属于预留时隙，所述预留时隙不属于侧行链路资源池，所述侧行链路资源池用于侧行链路通信。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第一时域资源包括的时隙在所述预留时隙中的位置。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于无线资源控制RRC信令。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息为侧行通信链路控制信息SCI包含的信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述SCI包括第一级SCI和第二级SCI，所述第一级SCI承载于物理侧行控制信道PSCCH，所述第二级SCI承载于物理侧行共享信道PSSCH；所述第一级SCI指示所述预留时隙用于传输所述定位参考信号，所述第二级SCI指示所述第一时域资源包括的时隙在所述预留时隙中的位置，或者，所述第一级SCI指示在所述预留时隙用于传输所述定位参考信号和所述第一时域资源包括的时隙在所述预留时隙中的位置；或者，所述第二级SCI指示在所述预留时隙用于传输所述定位参考信号和所述第一时域资源包括的时隙在所述预留时隙中的位置。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为第一终端设备，所述第二设备为第二终端设备，所述第一设备确定所述第一时域资源，包括：所述第一设备根据所述第一终端设备的标识，和，所述预留时隙的数量，确定所述第一时域资源包括的时隙；或者，所述第一设备根据所述第二终端设备的标识，和，所述预留时隙的数量，确定所述第一时域资源包括的时隙，其中，所述第二标识由所述第二终端设备生成，所述第二标识与所述第二终端设备关联；或者，所述第一设备根据所述第一终端设备的标识，所述第二终端设备的标识，和，所述预留时隙的数量，确定所述第一时域资源包括的时隙。8.根据权利要求1
‑
7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一信息之后，所述方法还包括：所述第一设备确定第二时域资源，所述第二时域资源包括的时隙属于侧行链路资源池；所述第一设备向所述第二设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第二时域资源用于传输所述定位参考信号。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括：所述定位参考信号占用的时隙的数量。
10.根据权利要求8
‑
9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述第二时域资源，包括：所述第一设备根据可用时隙的数量、所述侧行链路资源池的位图长度和所述定位参考信号占用的时隙的数量，确定所述第二时隙资源包括的时隙，其中，所述可用时隙为时隙集合中不包括侧行通信链路同步信号块S
‑
SSB占用的时隙和第一时隙的时隙，所述时隙集合用于传输上行数据和/或下行数据，所述第一时隙包括的部分符号未被配置为上行符号。11.根据权利要求8
‑
10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息还用于指示所述定位参考信号占用的符号在所述第二时域资源包括的时隙中的位置。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号占用的符号包括：自动增益控制AGC符号，和/或，间隔GAP符号。13.根据权利要求8
‑
12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息承载于无线资源控制RRC信令。14.根据权利要求8
‑
12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息承载于侧行通信链路控制信息SCI。15.一种通信方法，其特征在于，包括：第二设备接收来自第一设备的第一信息，所述第一信息指示第一时域资源用于传输定位参考信号，所述第一时域资源为侧行通信链路中的时域资源；所述第二设备根据所述第一信息确定所述第一时域资源。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述第一信息确定所述第一时域资源后，所述方法还包括：所述第二设备在所述第一时域资源上传输所述定位参考信号。17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第一时域资源包括的时隙属于预留时隙，所述预留时隙不属于侧行链路资源池，所述侧行链路资源池用于侧行链路通信。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第一时域资源包括的时隙在所述预留时隙中的位置。19.根据权利要求15
‑
18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于无线资源控制RRC信令。20.根据权利要求15
‑
19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息为侧行通信链路控制信息SCI包含的信息。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述SCI包括第一级SCI和第二级SCI，所述第一级SCI承载于物理侧行控制信道PSCCH，所述第二级SCI承载于物理侧行共享信道PSSCH；所述第一级SCI指示所述预留时隙用于传输所述定位参考信号，所述第二级SCI指示所述第一时域资源包括的时隙在所述预留时隙中的位置，或者，所述第一级SCI指示在所述预留时隙用于传输所述定位参考信号和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫，黎超，刘江华，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：