定位方法和定位装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种定位方法和定位装置，可以提高定位效率。该方法包括：第一设备向第二设备发送SCI，SCI包括参考信号的时频资源信息，参考信号用于定位，对应地，第二设备接收SCI。第一设备向第二设备发送参考信号，对应地，第二设备接收参考信号，并向第一设备发送响应消息；第一设备接收第二设备发送的响应消息，响应消息包括第二设备基于参考信号确定的位置信息。位置信息。位置信息。

【技术实现步骤摘要】
定位方法和定位装置
[0001]本申请要求于2022年04月27日提交中国专利局、申请号为202210450673.1、申请名称为“定位方法和定位装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种定位方法和定位装置。

技术介绍

[0003]随着移动通信技术的发展，越来越多的用户希望移动通信系统能够提供定位服务。特别是随着第五代移动通信系统的不断发展，定位业务已成为有着广泛前景和吸引力的重要业务之一。
[0004]目前，在蜂窝网通信技术中，存在多种定位方法。例如，下行通信到达时间差(down link
‑
time delay of arrival，DL
‑
TDOA)、下行通信离开角度(down link
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angle of departure，DL
‑
AOD)、上行通信到达时间差(up link
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time delay of arrival，UL
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TDOA)、上行通信到达角度(up link
‑
angle of arrival，UL
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AOA)、多站往返时间(multi
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round trip time，multi
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RTT)等定位方法。
[0005]在侧行链路(side link，SL)通信中，还未考虑如何支持定位功能，但在SL通信的基础上添加定位功能是一个必然趋势。因此，在SL通信中，如何实现定位成为一个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种定位方法和定位装置，有利于提高定位效率。
[0007]第一方面，提供了一种定位方法，该方法包括：第一设备向第二设备发送侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，SCI包括参考信号的时频资源信息，参考信号用于定位；第一设备向第二设备发送参考信号；第一设备接收第二设备发送的响应消息，响应消息包括第二设备基于参考信号确定的位置信息。
[0008]第一设备和第二设备可以为不同的终端设备。
[0009]SCI可以是第一设备以广播的形式发送的，也可以是第一设备以单播的形式发送的，本申请对此不作限定。
[0010]SCI可以是协议专门制定的用于定位的SCI，也可以复用协议现有的SCI，本申请对此不作限定。
[0011]可选地，SCI还可以包括参考信号频域占用的资源块(resource block，RB)的个数、参考信号时域占用的符号数、或者频域间隔中的至少一个信息。
[0012]可选地，在第一设备向第二设备发送SCI之前，第一设备还可以通过SCI向第二设备发送请求消息，该请求消息用于请求第二设备进行定位，即第一设备向第二设备发送SCI，该SCI包括请求消息，然后，第一设备向第二设备发送SCI，该SCI包括参考信号的时频
资源信息。
[0013]第一设备可以利用参考信号的时频资源信息对应的时频资源发送参考信号，对应地，第二设备可以在参考信号的时频资源信息对应的时频资源上接收参考信号。
[0014]第二设备可以对参考信号进行测量，得到参考信号的到达时间信息、到达角度信息或者到达相位信息，然后根据到达时间信息、到达角度信息或者到达相位信息确定位置信息，并向第一设备发送响应消息，该响应消息包括位置信息。
[0015]上述响应消息包括第二设备基于参考信号确定的位置信息只是一种实现方式，在另一种可能的实现方式中，响应消息可以包括参考信号的到达时间信息、到达角度信息或者到达相位信息。第一设备接收参考信号的到达时间信息、到达角度信息或者到达相位信息后，可以根据到达时间信息、到达角度信息或者到达相位信息确定位置信息、
[0016]本申请提供的定位方法，在存在定位需求时，第一设备可以通过SCI发送用于定位的参考信号的时频资源信息，并在该时频资源信息对应的时频资源上发送参考信号，接收第二设备反馈的位置信息，两个设备之间的信令交互较少，极大地简化了定位流程，可以提高定位效率，有利于保证定位结果的有效性和实时性。
[0017]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，参考信号和SCI位于同一个时隙中。
[0018]参考信号和SCI可以位于同一个时隙中的不同符号中。在一个时隙中，参考信号占用的符号可以和SCI占用的符号是相邻的，也可以是不相邻的，本申请对此不作限定。
[0019]本申请提供的定位方法，有利于第二设备在解析到SCI后，可以快速解析到参考信号，可以减少接收时延，进一步提高定位效率。
[0020]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在时隙上，参考信号占用的第一个符号位于SCI占用的最后一个符号之后的第一个符号。
[0021]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，参考信号的序列初始化标识是根据SCI的循环冗余校验码(cyclic redundancy check，CRC)生成的。
[0022]根据SCI的CRC生成参考信号的序列初始化标识的方法可以是协议约定的。
[0023]第二设备接收SCI后，可以根据SCI的CRC生成参考信号的序列初始化标识，并将其与接收到的参考信号进行相关运算，得到到达时间信息、到达角度信息或者到达相位信息。
[0024]本申请提供的定位方法，参考信号的序列初始化标识可以根据SCI的CRC生成，可以快速地确定接收的参考信号的序列初始化标识是否正确可以快速地生成本地参考信号，进而可以快速地实现定位。
[0025]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，参考信号的序列初始化标识和CRC满足下列公式：
[0026][0027]其中，p
i
为CRC的第i位，L为CRC的长度，N
ID
为序列初始化标识。
[0028]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，SCI还包括第一时长的指示信息，响应消息是在第一时长内接收的。
[0029]第一时长为第一设备接收响应消息的最大时长。第二设备通过SCI获取第一时长后，在第一时长内向第一设备发送响应消息。若超过第一时长，第二设备可以不发送响应消
息。
[0030]本申请提供的定位方法，SCI包括反馈响应消息的第一时长，有利于使第二设备尽快反馈响应消息，进而可以快速地实现定位。
[0031]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，SCI还包括响应消息的时频资源信息。
[0032]SCI可以包括响应消息的时频资源信息，第二设备可以通过SCI获取响应消息的时频资源信息，在响应消息的时频资源信息对应的时频资源上发送响应消息，第一设备可以在响应消息的时频资源信息对应的时频资源上接收响应消息，节省了获取资源或者感知资源的过程，有利于提高定位效率。
[0033]结合第一方面，在第一方面的某些实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：第一设备向第二设备发送侧行控制信息SCI，所述SCI包括参考信号的时频资源信息，所述参考信号用于定位；所述第一设备向所述第二设备发送所述参考信号；所述第一设备接收所述第二设备发送的响应消息，所述响应消息包括所述第二设备基于所述参考信号确定的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考信号和所述SCI位于同一个时隙中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述时隙上，所述参考信号占用的第一个符号位于所述SCI占用的最后一个符号之后的第一个符号。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考信号的序列初始化标识是根据所述SCI的循环冗余校验码CRC生成的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参考信号的序列初始化标识和所述CRC满足下列公式：其中，p
i
为所述CRC的第i位，L为所述CRC的长度，N
ID
为所述序列初始化标识。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括第一时长的指示信息，所述响应消息是在所述第一时长内接收的。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括所述响应消息的时频资源信息。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括所述参考信号的发送个数n，其中，n为正整数；所述第一设备向所述第二设备发送所述参考信号，包括：所述第一设备向所述第二设备发送n个参考信号，所述n个参考信号包括所述参考信号。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括所述n个参考信号的时频资源信息和/或所述n个参考信号的发送间隔。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述SCI包括第一级SCI和第二级SCI，所述第一级SCI包括请求信息，所述第二级SCI包括所述参考信号的时频资源信息，所述请求信息用于请求定位。11.一种定位方法，其特征在于，包括：第一设备向第二设备发送侧行控制信息SCI，所述SCI包括参考信号的时频资源信息；所述第一设备接收所述第二设备发送的所述参考信号，所述参考信号用于定位。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括所述参考信号的序列初始化标识的指示信息；或者，所述参考信号的序列初始化标识是根据所述SCI的循环冗余校验码CRC生成的。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括所述参考信号的发送个数n，其中，n为正整数；
所述第一设备接收所述第二设备发送的所述参考信号，包括：所述第一设备接收所述第二设备发送的n个参考信号，所述n个参考信号包括所述参考信号。14.一种定位方法，其特征在于，包括：第二设备接收第一设备发送的侧行控制信息SCI，所述SCI包括参考信号的时频资源信息，所述参考信号用于定位；所述第二设备接收所述第一设备发送的所述参考信号；所述第二设备向所述第一设备发送响应消息，所述响应消息包括所述第二设备基于所述参考信号确定的位置信息。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述参考信号和所述SCI位于同一个时隙中。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述时隙上，所述参考信号占用的第一个符号位于所述SCI占用的最后一个符号之后的第一个符号。17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考信号的序列初始化标识是根据所述SCI的循环冗余校验码CRC生成的。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述参考信号的序列初始化标识和所述CRC满足下列公式：其中，p
i
为所述CRC的第i位，L为所述CRC的长度，N
ID
为所述序列初始化标识。19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括第一时长的指示信息，所述响应消息是在所述第一时长内接收的。20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括所述响应消息的时频资源信息。21.根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括所述参考信号的发送个数n，其中，n为正整数；所述第二设备接收所述第一设备发送的所述参考信号，包括：所述第二设备接收所述第一设备发送的n个参考信号，所述n个参考信号包括所述参考信号。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括所述n个参考信号的时频资源信息和/或所述n个参考信号的发送间隔。23.根据权利要求14至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述SCI包括第一级SCI和第二级SCI，所述第一级SCI包括请求信息，所述第二级SCI包括所述参考信号的时频资源信息，所述请求信息用于请求定位。24.一种定位方法，其特征在于，包括：第二设备接收第一设备发送的侧行控制信息SCI，所述SCI包括参考信号的时频资源信息；所述第二设备向所述第一设备发送所述参考信号，所述参考信号用于定位。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括所述参考信号的序列初
始化标识的指示信息；或者，所述参考信号的序列初始化标识是根据所述SCI的循环冗余校验码CRC生成的。26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括所述参考信号的发送个数n，其中，n为正整数；所述第二设备向所述第一设备发送所述参考信号，包括：所述第二设备向所述第一设备发送n个参考信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫，尚顺顺，刘梦婷，李建锋，李成，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：