一种定位方法及通信装置制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法及通信装置，该方法包括：第一设备接收第二设备发送的第一信号，以及接收第三设备发送第二信号，并根据第一时间、第二时间以及延迟时长确定第一长度。其中，第一时间为第一设备接收第一信号的时间。第二时间为第一设备接收第二信号的时间。第一长度为终端设备所在第一直线与第一网络设备和第二网络设备之间的第一传输线的交点到第二网络设备之间的距离，且第一直线垂直于第一传输线。终端设备为第一设备和第二设备中的一种，第一网络设备为第一设备和第二设备中的另一种。通过本申请实施例提供的方法，即使在两个网络设备的情况下，也能够实现对终端设备的定位，可适用多种应用场景，例如可适用于地铁、隧道内的定位。隧道内的定位。隧道内的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及通信装置


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种定位方法及通信装置。

技术介绍

[0002]在最新的第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)标准中，支持多种定位技术，其中包括基于到达时间差(time difference of arrival，TDOA)定位技术。TDOA定位至少需要三个基站才能确定终端设备所在位置，应用场景较为局限。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种定位方法及通信装置，即使在一个网络设备或两个网络设备的情况下，也能够实现对终端设备的定位，从而可适用于多种定位场景。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。下面以所述通信设备是第一设备为例进行描述。示例性地，所述第一通信装置为第一设备，或者为设置在第一设备中的芯片，或者为用于实现第一设备的功能的其他部件。
[0005]该方法包括：
[0006]第一设备接收第二设备发送的第一信号，以及接收第三设备发送第二信号，并根据第一时间、第二时间以及延迟时长确定第一长度。其中，第一时间为第一设备接收第一信号的时间。第二时间为第一设备接收第二信号的时间。第一长度为终端设备所在第一直线与第一网络设备和第二网络设备之间的第一传输线的交点到第二网络设备之间的距离，且第一直线垂直于第一传输线。终端设备为第一设备和第二设备中的一种，第一网络设备为第一设备和第二设备中的另一种。也就是说，第一设备为终端设备，第二设备为第一网络设备；或者，第一设备为第一网络设备，第二设备为终端设备。第三设备为第二网络设备。
[0007]在本申请实施例中，通过确定终端设备所在直线与两个网络设备之间的第一传输线的交点到任意一个网络设备之间的距离，即第一长度来确定终端设备的位置。例如，第一网络设备发送第一信号，第二网络设备接收到第一信号，经过延迟时长，发送第二信号。终端设备可从第一网络设备接收第一信号，从第二网络设备接收第二信号，利用接收第一信号和第二信号的时间差以及延迟时长确定第一长度。又例如，终端设备发送第一信号，第二网络设备接收到第一信号，经过延迟时长，发送第二信号。第一网络设备可从终端设备接收第一信号，从第二网络设备接收第二信号，利用接收第一信号和第二信号的时间差以及延迟时长确定第一长度。可见，通过本申请实施例提供的方法，即使在两个网络设备的情况下，也能够实现对终端设备的定位，可适用多种应用场景，例如可适用于地铁、隧道内的定位。
[0008]在可能的实现方式中，第一设备根据第一时间、第二时间以及延迟时长确定第一长度，包括：第一设备基于第一公式确定第一长度，该第一公式满足：
[0009]d2＝[(t5
‑
t2)
–
T]×
c1/2，其中，d2为第一长度，t5为第二时间，t2为第一时间，T为
延迟时长，c1为电磁波在第一传输线中的传输速度。
[0010]在可能的实现方式中，终端设备的位置信息包括第一长度和/或第二长度，其中，第二长度为第一传输线的长度与第一长度之间的差值。
[0011]在可能的实现方式中，所述方法还包括：第一设备向第二设备发送终端设备的位置信息，即第一设备向第二设备发送第一长度和/或第二长度。
[0012]在可能的实现方式中，延迟时长根据第三时间和第四时间确定，第三时间为第三设备接收第一信号的时间，第四时间为第三设备发送第二信号的时间。第三设备接收第一信号之后，发送第二时间的时间可由第三设备确定，更为灵活，可满足不同的定位精度需求。对于第一设备来说，可基于第三时间和第四时间确定延迟时长。
[0013]在可能的实现方式中，第三信号包括第二时间信息，该第二时间信息包括第三时间和第四时间之间的时间差(即延迟时长)，或者，该第二时间信息包括第三时间和第四时间。该方案中，延迟时长可通过第三信号告知第一设备，从而无需第三设备额外再发送用于指示延迟时长的信令，即可尽量节约信令开销。
[0014]在可能的实现方式中，延迟时长为预设时长。该预设时长可以是预定义的，也可以是预配置的，或者，该预设时长也可以是设备间约定的。
[0015]在可能的实现方式中，延迟时长大于或等于第一预设阈值，以尽量使得第一设备能够区分第一信号和第二信号，从而提高定位精度。
[0016]在可能的实现方式中，延迟时长为第一网络设备和第二网络设备之间的传输延迟。其中，该传输延迟可根据第一网络设备和第二网络设备之间的第二传输线确定；或者，该传输延迟可根据第一网络设备和第二网络设备之间的第二传输线以及位于第二传输线上的延迟器提供的延迟时长确定。该方案提供了延迟时长的一种实现方案，即通过第一网络设备和第二网络设备之间的传输线自身的延迟实现。例如，第二传输线的长度也大于第一传输线的长度，从而实现信号传输的延迟。又例如，可在第一网络设备和第二网络设备之间的传输线上设置延迟器，这样可节约第一网络设备和第二网络设备之间的传输线。
[0017]在可能的实现方式中，所述方法还包括：第一设备向第二设备发送第三信号，该第三信号包括第二时间信息和/或第一长度。该第二时间信息包括第一时间和第五时间，其中，第五时间为第一设备发送第三信号的时间。通过该方案，第二设备可确定终端设备到第一传输线的垂直距离，即实现对终端设备更为准确地定位。
[0018]在可能的实现方式中，所述方法还包括：第一设备接收第二设备发送的第三时间信息，该第三时间信息根据第二时间信息和第六时间以及第七时间确定。其中，第六时间为第二设备接收第三信号的时间，第七时间为第二设备发送第一信号的时间。可以理解的是，如果第一设备向第二设备发送的第三信号不包括第一长度，那么第二设备无法确定终端设备到第一传输线的垂直距离。这种情况下，第二设备可将第三时间信息发送给第一设备，从而由第一设备根据第三时间信息确定终端设备到第一传输线的垂直距离，实现对终端设备的定位。
[0019]在可能的实现方式中，所述方法还包括：第一设备根据第三时间信息、第一长度以及第一角度确定终端设备到第一传输线的垂直距离。其中，第一角度为第一传输线到达终端设备的无线信号传输主径与第一直线之间的夹角。可以理解的是，终端设备的位置信息除了包括第一长度和/或第二长度，还可以包括该垂直距离。
[0020]在可能的实现方式中，所述方法还包括：第一设备接收第二设备发送的终端设备到第一传输线的垂直距离。第二设备确定终端设备到第一传输线的垂直距离之后，可将终端设备到第一传输线的垂直距离通知给第一设备，从而无需第一设备再确定终端设备到第一传输线的垂直距离。
[0021]第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，该方法可由第二通信装置执行，第二通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如，芯片系统。下面以所述通信设备是第二设备为例进行描述。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：第一设备接收第二设备发送的第一信号；所述第一设备接收第三设备发送的第二信号；所述第一设备根据第一时间、第二时间以及延迟时长确定第一长度；其中，所述第一时间为所述第一设备接收所述第一信号的时间，所述第二时间为所述第一设备接收所述第二信号的时间，所述第一长度为终端设备所在第一直线与所述第一网络设备和第二网络设备之间的第一传输线的交点到所述第二网络设备之间的距离，且所述第一直线垂直于所述第一传输线，所述终端设备为所述第一设备和所述第二设备中的一种，所述第一网络设备为所述第一设备和所述第二设备中的另一种，所述第三设备为所述第二网络设备。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述延迟时长根据第三时间和第四时间确定，所述第三时间为所述第三设备接收所述第一信号的时间，所述第四时间为所述第三设备发送所述第二信号的时间。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述延迟时长为预设时长。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述延迟时长为所述第一网络设备和所述第二网络设备之间的传输延迟，其中，所述传输延迟根据第二传输线的长度确定，或者，所述传输延迟根据第二传输线的长度和位于所述第二传输线上的延迟器提供的延迟时长确定，所述第二传输线为所述第一网络设备和所述第二网络设备之间的传输线。5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二信号包括第一时间信息，其中，所述第一时间信息包括所述第三时间和所述第四时间之间的时间差；或者，所述第一时间信息包括所述第三时间和所述第四时间。6.如权利要求2
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述延迟时长大于或等于第一预设阈值。7.如权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备的位置信息包括所述第一长度和/或第二长度，所述第二长度为所述第一传输线与所述第一长度之间的差值。8.如权利要求1
‑
7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备向所述第二设备发送所述第一长度和/或第二长度，所述第二长度为所述第一传输线与所述第一长度之间的差值。9.如权利要求1
‑
8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备向所述第二设备发送第三信号，所述第三信号包括第二时间信息和/或所述第一长度，所述第二时间信息根据所述第一时间和第五时间确定，所述第五时间为所述第一设备发送所述第三信号的时间。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备接收所述第二设备发送的第三时间信息，所述第三时间信息根据所述第二时间信息和第六时间以及第七时间确定，所述第六时间为所述第二设备接收所述第三信号的时间，所述第七时间为所述第二设备发送所述第一信号的时间。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备根据所述第三时间信息、所述第一长度以及第一角度确定所述终端设备到所述第一传输线的垂直距离，所述第一角度为所述第一传输线到达所述终端设备的无线
信号传输主径与所述第一直线之间的夹角。12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备接收所述第二设备发送的所述终端设备到所述第一传输线的垂直距离，其中，所述终端设备的位置信息还包括所述垂直距离。13.如权利要求1
‑
12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据第一时间、第二时间以及延迟时长确定所述第一长度，包括：所述第一设备基于第一公式确定所述第一长度，其中，所述第一公式满足：d2＝[(t5
‑
t2)
–
T]
×
c1/2，其中，d2为所述第一长度，t5为所述第二时间，t2为所述第一时间，T为延迟时长，c1为电磁波在所述第一传输线中的传输速度。14.一种定位方法，其特征在于，包括：第二设备发送第一信号；所述第二设备接收第一设备发送的第三信号，所述第三信号包括第一长度和/或第二时间信息，所述第二时间信息根据第一时间和第五时间确定，所述第一时间为所述第一设备接收所述第一信号的时间，所述第五时间为所述第一设备发送所述第三信号的时间；所述第二设备根据所述第二时间信息、所述第一长度、第六时间、第七时间以及第一角度确定终端设备到第一网络设备和第二网络设备之间的第一传输线的垂直距离，所述第六时间为所述第二设备接收所述第三信号的时间，所述第七时间为所述第二设备发送所述第一信号的时间；其中，所述第一长度为所述终端设备所在第一直线与所述第一传输线的交点到所述第二网络设备之间的距离，且所述第一直线垂直于所述第一传输线；所述第一角度为所述第一传输线到达所述终端设备的无线信号传输主径与所述第一直线之间的夹角；所述终端设备为所述第一设备和所述第二设备中的一种，所述第一网络设备为所述第一设备和所述第二设备中的另一种。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备向所述第一设备发送第三时间信息，所述第三时间信息根据所述第二时间信息和所述第六时间以及所述第七时间确定。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备根据所述第三时间信息、所述第一长度以及所述第一角度确定所述终端设备到所述第一传输线的垂直距离。17.如权利要求14
‑
16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备向所述第一设备发送所述终端设备到所述第一传输线的垂直距离。18.如权利要求14
‑
17任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述第二时间信息、所述第一长度、第六时间、第七时间以及第一角度确定终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚华，李旭，吕毅博，倪锐，李彦淳，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：