一种定位方法和设备技术

本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种定位方法和设备。本申请实施例定位平台接收来自终端的定位请求消息。其中，定位请求消息包含终端的服务小区的小区标识。根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息。差分数据请求消息携带终端的标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。此方法通过传输差分修正数据修正位置信息的方式，校准了终端的位置信息，可以使终端的位置信息更加精确，实现了实时更加精准的定位，减小定位测量误差。减小定位测量误差。减小定位测量误差。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法和设备


[0001]本申请涉及无线通信
，特别涉及一种定位方法和设备。

技术介绍

[0002]目前现有主流的定位技术，需要大量的基准站进行计算确定定位。由于基准站的建设成本和维护成本较高，且城市峡谷等复杂地理环境的地区，基准站的部署困难，导致难以实现精准的定位。如何提高定位精度是一种值得商榷的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种定位的方法和设备，用以提高定位精度。
[0004]第一方面，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
[0005]定位平台接收来自终端的定位请求消息，其中包含终端的服务小区的小区标识；
[0006]根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中携带终端的标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
[0007]上述方法，通过传输差分修正数据修正位置信息的方式，校准了终端的位置信息，可以使终端的位置信息更加精确，实现了实时更加精准的定位。减少传输资源以及计算资源的浪费，避免了集中式差分数据中心的高传输带宽需求和安全风险，提高定位精度，减小定位测量误差。
[0008]可选的，上述方法还包括：
[0009]获取一个或多个小区的小区信息，小区信息包括对应小区的小区标识、经纬度、小区方位角和对应小区的邻区关系信息，一个或多个小区包含服务小区；
[0010]针对任一小区，基于任一小区的小区信息确定任一小区的目标邻区；
[0011]向管理任一小区的基站发送管理目标邻区的相邻基站的信息。
[0012]上述方法，通过定位平台确定小区的目标邻区，确定了计算小区的差分修正数据所需的基站。同时，通过同步给基站，使基站作为基准站完成相邻基站的卫星测量数据交互，以及确定差分修正数据，使得终端可以根据差分修正数据对位置信息进行修正的方式，相较于现有技术中建设大量基准站确定位置信息的方式，降低建设成本以及维护成本，减少传输资源以及计算资源的浪费，避免了集中式差分数据中心的高传输带宽需求和安全风险。提高定位精度，减小定位测量误差。
[0013]可选的，定位平台获取一个或多个小区信息，具体包括：
[0014]接收来自网络管理系统的一个或多个小区信息。
[0015]上述方法，简单介绍了本申请实施例中如何获取一个或多个小区信息。
[0016]可选的，定位请求消息还包含终端的鉴权认证信息，鉴权认证信息用于指示终端具备获取差分数据的权限。
[0017]上述方法，介绍了本申请实施例终端的定位请求消息中可以包括用于指示终端具备获取差分数据的权限的鉴权认证信息。
[0018]可选的，上述方法还包括：
[0019]定位平台针对任一小区的经纬度获取任一小区的经度X
m
和纬度Y
m
，搜索信息包括任一小区的经纬度和任一小区的小区方位角；
[0020]定位平台基于任一小区的邻区关系信息，获取任一小区的各个邻区的经度X
n
和任一小区的各个邻区的纬度Y
n
；
[0021]针对任一邻区，定位平台确定任一小区与任一邻区的连线方位角；
[0022]定位平台确定连线方位角在任一小区的小区方位角的预设范围内的邻区为目标邻区。
[0023]上述方法，更加具体的介绍了本申请实施例中定位平台确定任一小区的目标邻区的方法。
[0024]可选的，定位平台确定任一小区与任一邻区的连线方位角，具体包括：
[0025]在Y
n
‑
Y
m
>0且X
n
‑
X
m
>0的情况下，连线方位角α
nm
满足以下公式：或者，
[0026]在Y
n
‑
Y
m
<0且X
n
‑
X
m
>0的情况下，连线方位角α
nm
满足以下公式：或者，
[0027]在Y
n
‑
Y
m
<0且X
n
‑
X
m
<0的情况下，连线方位角α
nm
满足以下公式：或者，
[0028]在Y
n
‑
Y
m
>0且X
n
‑
X
m
<0的情况下，连线方位角α
nm
满足以下公式：
[0029][0030]上述方法，更加具体的介绍了本申请实施例中定位平台确定任一小区与任一邻区的连线方位角的方法。
[0031]第二方面，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
[0032]基站接收来自定位平台的差分数据请求消息，差分数据请求消息携带终端的标识；
[0033]向终端发送差分修正数据，差分修正数据是根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
[0034]上述方法，通过传输差分修正数据修正位置信息的方式，校准了终端的位置信息，可以使终端的位置信息更加精确，实现了实时更加精准的定位。减少传输资源以及计算资源的浪费，避免了集中式差分数据中心的高传输带宽需求和安全风险，提高定位精度，减小定位测量误差。
[0035]可选的，上述方法还包括：
[0036]针对所管理的任一小区，获取管理任一小区的目标邻区的相邻基站的信息；
[0037]接收来自相邻基站的卫星测量数据。
[0038]上述方法，相较于现有技术中建设大量基准站确定位置信息的方式，通过现有的基站作为基准站完成相邻基站的卫星测量数据交互，降低建设成本以及维护成本，减少传输资源以及计算资源的浪费，避免了集中式差分数据中心的高传输带宽需求和安全风险，提高定位精度，减小定位测量误差。
[0039]可选的，基站向终端发送终端接入的小区的差分修正数据，具体包括：
[0040]广播差分修正数据；或者，
[0041]通过无线资源控制RRC消息向终端发送差分修正数据。
[0042]上述方法，更加具体的介绍了本申请实施例中基站向终端发送终端接入的小区的差分修正数据的方法。
[0043]可选的，获取管理任一小区的目标邻区的相邻基站的信息，包括：
[0044]接收来自定位平台的相邻基站的信息。
[0045]上述方法，更加具体的介绍了本申请实施例中基站获取任一小区的目标邻区的相邻基站的信息的方法。
[0046本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：定位平台接收来自终端的定位请求消息，其中包含所述终端的服务小区的小区标识；根据所述小区标识，向管理所述服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中携带所述终端的标识，所述差分数据请求消息用于指示所述基站，向所述终端发送差分修正数据，所述差分修正数据是所述基站根据预设的差分解算算法基于所述基站的卫星测量数据以及所述基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给所述终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取一个或多个小区的小区信息，所述小区信息包括对应小区的小区标识、经纬度、小区方位角和所述对应小区的邻区关系信息，所述一个或多个小区包含所述服务小区；针对任一小区，基于所述任一小区的小区信息确定所述任一小区的目标邻区；向管理所述任一小区的基站发送管理所述目标邻区的相邻基站的信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取一个或多个小区信息，具体包括：接收来自网络管理系统的一个或多个小区信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求消息还包含所述终端的鉴权认证信息，所述鉴权认证信息用于指示所述终端具备获取差分数据的权限。5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述任一小区的经纬度获取所述任一小区的经度X
m
和纬度Y
m
；基于所述任一小区的邻区关系信息，获取所述任一小区的各个邻区的经度X
n
和所述任一小区的各个邻区的纬度Y
n
；确定所述任一小区与所述任一邻区的连线方位角；确定所述连线方位角在所述任一小区的小区方位角的预设范围内的邻区为所述目标邻区。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述任一小区与所述任一邻区的连线方位角，包括：在Y
n
‑
Y
m
>0且X
n
‑
X
m
>0的情况下，所述连线方位角α
nm
满足以下公式：或者，在Y
n
‑
Y
m
<0且X
n
‑
X
m
>0的情况下，所述连线方位角α
nm
满足以下公式：或者，在Y
n
‑
Y
m
<0且X
n
‑
X
m
<0的情况下，所述连线方位角α
nm
满足以下公式：或者，在Y
n
‑
Y
m
>0且X
n
‑
X
m
<0的情况下，所述连线方位角α
nm
满足以下公式：7.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：基站接收来自定位平台的差分数据请求消息，所述差分数据请求消息携带终端的标
识；向所述终端发送差分修正数据，所述差分修正数据是根据预设的差分解算算法基于所述基站的卫星测量数据以及所述基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给所述终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对所管理的任一小区，获取管理所述任一小区的目标邻区的相邻基站的信息；接收来自所述相邻基站的卫星测量数据。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述向所述终端发送所述终端接入的服务小区的差分修正数据，具体包括：广播所述差分修正数据；或者，通过无线资源控制RRC消息向所述终端发送所述差分修正数据。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取管理所述任一小区的目标邻区的相邻基站的信息，具体包括：接收来自定位平台的所述相邻基站的信息。11.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：终端向定位平台发送定位请求消息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于新涛，邵震，李一明，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：