本申请公开了显示图像的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于显示技术领域。所述方法包括：获取车辆对应的第一图像，所述第一图像对应第一显示范围，所述第一显示范围为所述车辆外部一周的范围；获取所述车辆对应的至少一个第二图像，所述至少一个第二图像与至少一个第二显示范围一一对应，所述至少一个第二显示范围中的每个第二显示范围为所述车辆外部的一个参考方向上的范围；对所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到第三图像，所述第三图像对应第三显示范围，所述第三显示范围大于所述第一显示范围，且所述第三显示范围大于每个第二显示范围；基于所述第三图像获取第四图像，显示所述第四图像。显示所述第四图像。显示所述第四图像。
【技术实现步骤摘要】
显示图像的方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请实施例涉及显示
，特别涉及一种显示图像的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着显示技术的不断发展，能够应用显示技术的场景也越来越多，辅助驾驶场景便是其中一种。在辅助驾驶场景中，获取车辆外部的图像后，对该图像进行显示，使得车辆内部的人员能够通过观察该图像了解车辆外部的情况，从而起到辅助驾驶的作用。
[0003]在相关技术中，采用360
°
环视系统获取车辆外部的图像并进行显示，该图像对应一定的显示范围，该显示范围为车辆外部360
°
的范围，该显示范围的边缘与车辆外部的距离为2至3米。也就是说，车辆内部的人员通过观看此种图像，能够了解车辆周围的一圈2至3米范围内的情况。
[0004]然而，此种图像对应的显示范围较小，车辆内部的人员观看此种图像能够了解到的车辆外部的情况有限，局限性较强。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种显示图像的方法、装置、设备及存储介质，可用于解决相关技术中存在的问题。所述技术方案如下：
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种显示图像的方法，所述方法包括：
[0007]获取车辆对应的第一图像，所述第一图像对应第一显示范围，所述第一显示范围为所述车辆外部一周的范围；
[0008]获取所述车辆对应的至少一个第二图像，所述至少一个第二图像与至少一个第二显示范围一一对应，所述至少一个第二显示范围中的每个第二显示范围为所述车辆外部的一个参考方向上的范围；
[0009]对所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到第三图像，所述第三图像对应第三显示范围，所述第三显示范围大于所述第一显示范围，且所述第三显示范围大于每个第二显示范围；
[0010]基于所述第三图像获取第四图像，显示所述第四图像。
[0011]另一方面，提供了一种显示图像的装置，所述装置包括：
[0012]第一获取模块，用于获取车辆对应的第一图像，所述第一图像对应第一显示范围，所述第一显示范围为所述车辆外部一周的范围；
[0013]第二获取模块，用于获取所述车辆对应的至少一个第二图像，所述至少一个第二图像与至少一个第二显示范围一一对应，所述至少一个第二显示范围中的每个第二显示范围为所述车辆外部的一个参考方向上的范围；
[0014]拼接模块，用于对所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到第三图像，所述第三图像对应第三显示范围，所述第三显示范围大于所述第一显示范围，且所述第三显示范
围大于每个第二显示范围；
[0015]显示模块，用于基于所述第三图像获取第四图像，显示所述第四图像。
[0016]另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的显示图像的方法。
[0017]另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的显示图像的方法。
[0018]另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的显示图像的方法。
[0019]本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：
[0020]先对车辆的第一图像和第二图像进行拼接，得到显示范围更大的第三图像，再对第三图像进行处理，得到并显示第四图像，该第四图像的显示范围也较大。由此，车辆内部的人员通过观看显示的第四图像，能够充分了解车辆外部的情况，减小了视野盲区，有利于车辆内部的人员正确的进行驾驶操作，提高了驾驶安全性，提高了辅助驾驶系统的实用性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；
[0023]图2是本申请实施例提供的一种显示图像的方法的模块示意图；
[0024]图3是本申请实施例提供的一种显示图像的方法的流程图；
[0025]图4是本申请实施例提供的一种第一显示范围的示意图；
[0026]图5是本申请实施例提供的一种第二显示范围的示意图；
[0027]图6是本申请实施例提供的一种第一显示范围和第二显示范围的示意图；
[0028]图7是本申请实施例提供的一种第三显示范围的示意图；
[0029]图8是本申请实施例提供的一种驾驶员视野角度的示意图；
[0030]图9是本申请实施例提供的一种显示图像的装置示意图；
[0031]图10是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0033]请参考图1，图1示出了本申请实施例提供的一种实施环境的示意图。该实施环境可以包括：车辆11和安装于车辆11的计算机设备12。其中，计算机设备12可以应用本申请实
施例提供的显示图像的方法。比如，计算机设备12在获取不同的第一图像和第二图像之后，对第一图像和第二图像进行拼接得到第三图像，基于第三图像获取第四图像并进行显示。
[0034]可选地，计算机设备12可以是诸如手机、平板电脑、个人计算机、智能车机等的智能设备。本申请实施例中不限定用于显示图像的计算机设备12在车辆11上的安装位置，比如，安装位置包括但不限于方向盘的右侧等驾驶员容易看到的位置。
[0035]本领域技术人员应能理解上述计算机设备12仅为举例，其他现有的或今后可能出现的计算机设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
[0036]示例性地，图2示出了一种显示图像的方法的模块示意图，对各个模块(包括摄像头、单元或者显示屏)的连接关系进行说明如下。
[0037]其中，左侧电子外后视镜摄像头与左侧电子外后视镜图像处理单元连接，左侧电子外后视镜图像处理单元既与左外后视镜显示屏连接，又与图像剪切单元连接。右侧电子外后视镜摄像头与右侧电子外后视镜图像处理单元连接，右侧电子外后视镜图像处理单元既与右外后视镜显示屏连接，又与图像剪切单元连接。此外，左侧360
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环视摄像头、前360
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环视摄像头、后360
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环视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显示图像的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆对应的第一图像，所述第一图像对应第一显示范围，所述第一显示范围为所述车辆外部一周的范围；获取所述车辆对应的至少一个第二图像，所述至少一个第二图像与至少一个第二显示范围一一对应，所述至少一个第二显示范围中的每个第二显示范围为所述车辆外部的一个参考方向上的范围；对所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到第三图像，所述第三图像对应第三显示范围，所述第三显示范围大于所述第一显示范围，且所述第三显示范围大于每个第二显示范围；基于所述第三图像获取第四图像，显示所述第四图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二图像包括参考图像，所述参考图像对应的第二显示范围为参考显示范围，所述参考显示范围与所述第一显示范围存在重叠；所述对所述第一图像和所述第二图像进行拼接，得到第三图像，包括：在所述第一图像中确定第一子图像和第二子图像，所述第一子图像在所述第一显示范围中对应的显示范围与所述第二显示范围存在重叠，所述第二子图像在所述第一显示范围中对应的显示范围与所述第二显示范围不存在重叠；在所述参考图像中确定第三子图像和第四子图像，所述第三子图像在所述参考显示范围中对应的显示范围与所述第一显示范围存在重叠，所述第四子图像在所述参考显示范围中对应的显示范围与所述第二显示范围不存在重叠；对所述第一子图像和所述第三子图像进行第一处理得到第五子图像；对所述第二子图像、所述第四子图像和所述第五子图像进行拼接，得到所述第三图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一处理包括筛选处理，对所述第一子图像和所述第三子图像进行第一处理得到第五子图像，包括：获取所述第一子图像对应的第一特征信息；获取所述第二子图像对应的第二特征信息；获取所述车辆所处的场景，从所述第一特征信息和所述第二特征信息中确定与所述场景的适配度较高的特征信息；对所述第一子图像和所述第三子图像进行所述筛选处理，得到所述与所述场景的适配度较高的特征信息对应的子图像；将所得到的子图像作为所述第五子图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一子图像包括多个第一像素，所述第三子图像包括多个第二像素，所述第一处理包括融合处理；所述对所述第一子图像和所述第三子图像进行第一处理得到第五子图像，包括：获取所述多个第一像素与所述多个第二像素之间的像素对应关系，所述像素对应关系用于指示相对应的第一像素和第二像素；基于所述像素对应关系，对所述相对应的第一像素和第二像素...
【专利技术属性】
技术研发人员：何克勤，任恒，常林林，黄永，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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