【技术实现步骤摘要】
显示图像的方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请实施例涉及显示
,特别涉及一种显示图像的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着显示技术的不断发展,能够应用显示技术的场景也越来越多,辅助驾驶场景便是其中一种。在辅助驾驶场景中,获取车辆外部的图像后,对该图像进行显示,使得车辆内部的人员能够通过观察该图像了解车辆外部的情况,从而起到辅助驾驶的作用。
[0003]在相关技术中,采用360
°
环视系统获取车辆外部的图像并进行显示,该图像对应一定的显示范围,该显示范围为车辆外部360
°
的范围,该显示范围的边缘与车辆外部的距离为2至3米。也就是说,车辆内部的人员通过观看此种图像,能够了解车辆周围的一圈2至3米范围内的情况。
[0004]然而,此种图像对应的显示范围较小,车辆内部的人员观看此种图像能够了解到的车辆外部的情况有限,局限性较强。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种显示图像的方法、装置、设备及存储 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显示图像的方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆对应的第一图像,所述第一图像对应第一显示范围,所述第一显示范围为所述车辆外部一周的范围;获取所述车辆对应的至少一个第二图像,所述至少一个第二图像与至少一个第二显示范围一一对应,所述至少一个第二显示范围中的每个第二显示范围为所述车辆外部的一个参考方向上的范围;对所述第一图像和所述第二图像进行拼接,得到第三图像,所述第三图像对应第三显示范围,所述第三显示范围大于所述第一显示范围,且所述第三显示范围大于每个第二显示范围;基于所述第三图像获取第四图像,显示所述第四图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少一个第二图像包括参考图像,所述参考图像对应的第二显示范围为参考显示范围,所述参考显示范围与所述第一显示范围存在重叠;所述对所述第一图像和所述第二图像进行拼接,得到第三图像,包括:在所述第一图像中确定第一子图像和第二子图像,所述第一子图像在所述第一显示范围中对应的显示范围与所述第二显示范围存在重叠,所述第二子图像在所述第一显示范围中对应的显示范围与所述第二显示范围不存在重叠;在所述参考图像中确定第三子图像和第四子图像,所述第三子图像在所述参考显示范围中对应的显示范围与所述第一显示范围存在重叠,所述第四子图像在所述参考显示范围中对应的显示范围与所述第二显示范围不存在重叠;对所述第一子图像和所述第三子图像进行第一处理得到第五子图像;对所述第二子图像、所述第四子图像和所述第五子图像进行拼接,得到所述第三图像。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一处理包括筛选处理,对所述第一子图像和所述第三子图像进行第一处理得到第五子图像,包括:获取所述第一子图像对应的第一特征信息;获取所述第二子图像对应的第二特征信息;获取所述车辆所处的场景,从所述第一特征信息和所述第二特征信息中确定与所述场景的适配度较高的特征信息;对所述第一子图像和所述第三子图像进行所述筛选处理,得到所述与所述场景的适配度较高的特征信息对应的子图像;将所得到的子图像作为所述第五子图像。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一子图像包括多个第一像素,所述第三子图像包括多个第二像素,所述第一处理包括融合处理;所述对所述第一子图像和所述第三子图像进行第一处理得到第五子图像,包括:获取所述多个第一像素与所述多个第二像素之间的像素对应关系,所述像素对应关系用于指示相对应的第一像素和第二像素;基于所述像素对应关系,对所述相对应的第一像素和第二像素...
【专利技术属性】
技术研发人员:何克勤,任恒,常林林,黄永,
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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