定长自动剥护套机制造技术

本发明专利技术公开了一种定长自动剥护套机，涉及剥护套机技术领域。本发明专利技术包括操作台，操作台上设有导向理线机构、剪线机构、搬运夹爪机构、剥护套机构；剪线机构包括用于顶紧套线的顶紧组件、用于剪去套线超出线头的剪线组件；搬运夹爪机构包括用于驱动气缸水平移动的搬运伺服组件、用于夹住护套线的夹爪、用于驱动夹爪水平移动的拉线伺服组件、用于驱动拉线伺服组件和夹爪上下运动的气缸。本发明专利技术便于线束两端同时剥护套，提高了剥线的效果和效率，且剥离长度，线束长度可随时更变，提高装置的便捷性和实用性，护套剥离长度稳定，不容易堵线，便于降低设备的维修频率和提高设备的使用寿命。降低设备的维修频率和提高设备的使用寿命。降低设备的维修频率和提高设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
定长自动剥护套机


[0001]本专利技术属于剥护套机领域，具体地说，涉及一种定长自动剥护套机。

技术介绍

[0002]电线电缆为了在满足各种复杂环境下应用的电磁场屏蔽、防机械外力损伤等的要求，在产品的设计制造过程中，在其护层结构中设置了铜、铝、钢等金属材料或其合金材料的组成的金属屏蔽护层，即电缆金属护套(又称金属护层)，该金属护套以各种金属的带材绕包、纵包、焊接成管状或细圆丝绕包等结构形式设置于电缆缆芯外层。具有该金属护层的电缆，在制造、安装、维护过路中，需对金属护层进行切割剥离后对电缆缆芯进行检测、接续、安装。由于金属护层的存在，给电缆的检测、接续、安装过程中金属护层的切割剥离带来很大的不方便，剥离效率很低，很容易损伤电缆缆芯，然而现有的剥护套机剥线时不稳定，不能一次性两端同时剥护套，影响剥线效率和剥线后，线束的品质。
[0003]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种定长自动剥护套机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]一种定长自动剥护套机，包括操作台，操作台上设有导向理线机构、剪线机构、搬运夹爪机构、剥护套机构；
[0007]剪线机构包括用于顶紧套线的顶紧组件、用于剪去套线超出线头的剪线组件；
[0008]搬运夹爪机构包括用于驱动气缸水平移动的搬运伺服组件、用于夹住护套线的夹爪、用于驱动夹爪水平移动的拉线伺服组件、用于驱动拉线伺服组件和夹爪上下运动的气缸；
[0009]剥护套机构包括用于夹线的夹线右气缸、用于夹线的夹线左气缸、用于拉线的长行程拉线气缸、用于拉线的短行程拉线气缸、用于夹紧护套的护套夹紧组件。
[0010]可选的，操作台上设有支架，且搬运伺服组件固定在支架一侧，气缸，气缸固定在搬运伺服组件活动端上，拉线伺服组件固定在气缸活动端上，夹爪固定在拉线伺服组件活动端上。
[0011]可选的，搬运伺服组件、拉线伺服组件均为伺服直线电机。
[0012]可选的，剪线机构包括装设在操作台上的底座，且顶紧组件、剪线组件均装设在底座上。
[0013]可选的，顶紧组件位于剪线组件上方。
[0014]可选的，操作台上滑动配合有导轨，且护套夹紧组件滑动配合在导轨上。
[0015]可选的，长行程拉线气缸固定在导轨上，护套夹紧组件与长行程拉线气缸活动端固定连接。
[0016]可选的，短行程拉线气缸固定在导轨上，短行程拉线气缸与护套夹紧组件相对应。
[0017]可选的，长行程拉线气缸、护套夹紧组件位于夹线右气缸与夹线左气缸之间。
[0018]可选的，导向理线机构包括用于将护套线呈竖向波浪型输送的第一导向理线组件、用于将护套线呈水平方向波浪型输送的第二导向理线组件，第一导向理线组件、第二导向理线组件固定在操作台上。
[0019]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
[0020]便于线束两端同时剥护套，提高了剥线的效果和效率，且剥离长度，线束长度可随时更变，提高装置的便捷性和实用性，护套剥离长度稳定，不容易堵线，便于降低设备的维修频率和提高设备的使用寿命。
[0021]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0022]下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0023]图1为本专利技术一实施例的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术一实施例的搬运夹爪机构结构示意图；
[0025]图3为本专利技术一实施例的剥护套机构结构示意图；
[0026]图4为本专利技术一实施例的导向理线机构、剪线机构结构示意图；
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]导向理线机构1、第一导向理线组件101、第二导向理线组件102、剪线机构2、顶紧组件201、剪线组件202、底座203、搬运夹爪机构3、搬运伺服组件301、拉线伺服组件302、夹爪303、气缸304、支架305、剥护套机构4、夹线右气缸401、夹线左气缸402、长行程拉线气缸403、短行程拉线气缸404、护套夹紧组件405、导轨406、操作台5。
[0029]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0030]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。
[0031]请参阅图1
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4所示，在本实施例中提供了一种定长自动剥护套机，包括操作台5，操作台5上设有导向理线机构1、剪线机构2、搬运夹爪机构3、剥护套机构4；
[0032]剪线机构2包括用于顶紧套线的顶紧组件201、用于剪去套线超出线头的剪线组件202；
[0033]搬运夹爪机构3包括用于驱动气缸304水平移动的搬运伺服组件301、用于夹住护套线的夹爪303、用于驱动夹爪303水平移动的拉线伺服组件302、用于驱动拉线伺服组件302和夹爪303上下运动的气缸304；
[0034]剥护套机构4包括用于夹线的夹线右气缸401、用于夹线的夹线左气缸402、用于拉线的长行程拉线气缸403、用于拉线的短行程拉线气缸404、用于夹紧护套的护套夹紧组件405。
[0035]本专利技术便于线束两端同时剥护套，提高了剥线的效果和效率，且剥离长度，线束长度可随时更变，提高装置的便捷性和实用性，护套剥离长度稳定，不容易堵线，便于降低设备的维修频率和提高设备的使用寿命。
[0036]本实施例的操作台5上设有支架305，且搬运伺服组件301固定在支架305一侧，气缸304，气缸304固定在搬运伺服组件301活动端上，拉线伺服组件302固定在气缸304活动端上，夹爪303固定在拉线伺服组件302活动端上，搬运伺服组件301、拉线伺服组件302均为伺服直线电机，便于气缸304驱动拉线伺服组件302、夹爪303下移，夹爪303夹住护套线。拉线伺服组件302驱动夹爪303水平移动拉出护套线，搬运伺服组件301驱动拉线伺服组件302、气缸304、夹爪303带动护套线移到剥护套机构4。
[0037]本实施例的剪线机构2包括装设在操作台5上的底座203，且顶紧组件201、剪线组件202均装设在底座203上，顶紧组件201位于剪线组件202上方，便于护套线从第一导向理线组件101、第二导向理线组件102进入顶紧组件201；剪线组件202剪去超出的线头。
[0038]本实施例的操作台5上滑动配合有导轨406，且护套夹紧组件405滑动配合在导轨406上，长行程拉线气缸403固定在导轨406上，护套夹紧组件405与长行程拉线气缸403活动端固定连接，短行程拉线气缸404固定在导轨40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定长自动剥护套机，其特征在于，包括：操作台(5)，操作台(5)上设有导向理线机构(1)、剪线机构(2)、搬运夹爪机构(3)、剥护套机构(4)；剪线机构(2)包括用于顶紧套线的顶紧组件(201)、用于剪去套线超出线头的剪线组件(202)；搬运夹爪机构(3)包括用于驱动气缸(304)水平移动的搬运伺服组件(301)、用于夹住护套线的夹爪(303)、用于驱动夹爪(303)水平移动的拉线伺服组件(302)、用于驱动拉线伺服组件(302)和夹爪(303)上下运动的气缸(304)；剥护套机构(4)包括用于夹线的夹线右气缸(401)、用于夹线的夹线左气缸(402)、用于拉线的长行程拉线气缸(403)、用于拉线的短行程拉线气缸(404)、用于夹紧护套的护套夹紧组件(405)。2.根据权利要求1所述的一种定长自动剥护套机，其特征在于，操作台(5)上设有支架(305)，且搬运伺服组件(301)固定在支架(305)一侧，气缸(304)，气缸(304)固定在搬运伺服组件(301)活动端上，拉线伺服组件(302)固定在气缸(304)活动端上，夹爪(303)固定在拉线伺服组件(302)活动端上。3.根据权利要求2所述的一种定长自动剥护套机，其特征在于，搬运伺服组件(301)、拉线伺服组件(302)均为伺服直线电机。4.根据权利要求1所述的一种定长自动剥护套机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丁友，
申请(专利权)人：百事联电子厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：