一种模具卸料抓取装置制造方法及图纸

本申请涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种模具卸料抓取装置，包括支撑机架，还包括沿所述支撑机架高度方向滑移的安装架，所述安装架的侧壁上滑移连接有第一夹持架和第二夹持架，所述安装架的侧壁上设置有用于驱使所述第一夹持架和所述第二夹持架相向滑移的第一驱动件，所述支撑机架的侧壁上设置有用于驱使所述安装架沿所述支撑机架高度方向滑移的第二驱动件。本申请具有便于抓取模具中不同材质的零件，提升机械手抓取零件的稳定性的效果。提升机械手抓取零件的稳定性的效果。提升机械手抓取零件的稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种模具卸料抓取装置


[0001]本申请涉及机械手
，尤其是涉及一种模具卸料抓取装置。

技术介绍

[0002]大量的汽车零部件均通过注塑的方式制造而成，完成注塑的零件通过冲切脱模，脱模后将零件从模具内取出便可。
[0003]公开号为CN106002973A一种多工程模具用机械手，包括支撑机架、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一直线导轨、第二直线导轨、限位块、双杆气缸、第三直线导轨、第四直线导轨、若干电磁吸盘、以及吸盘支架，其中第一无杆气缸安装在支撑机架上，第二无杆气缸平行于第一无杆气缸安装在第一直线导轨和第二直线导轨上，第一直线导轨和第二直线导轨安装在支撑机架上，双杆气缸、第三直线导轨、第四直线导轨共同安装在一连接板上形成移动模组，移动模组安装在第二无杆气缸上，吸盘支架与移动模组相连，若干电磁吸盘固定安装在吸盘支架上，限位块安装在第一直线导轨和第二直线导轨上。通过电磁吸盘吸取零件，吸盘支架沿不同的方向滑移，实现对零件的转移。
[0004]汽车上大量的零件采用非金属材质制成，上述机械手中的电磁吸盘不能吸取非磁性材质制成的零件，存在待改进之处。

技术实现思路

[0005]为了便于抓取模具内不同材质的零件，提升抓取零件时的稳定性，本申请提供一种模具卸料抓取装置。
[0006]本申请提供的一种模具卸料抓取装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种模具卸料抓取装置，包括支撑机架，还包括沿所述支撑机架高度方向滑移的安装架，所述安装架的侧壁上滑移连接有第一夹持架和第二夹持架，所述安装架的侧壁上设置有用于驱使所述第一夹持架和所述第二夹持架相向滑移的第一驱动件，所述支撑机架的侧壁上设置有用于驱使所述安装架沿所述支撑机架高度方向滑移的第二驱动件。
[0008]通过采用上述技术方案，当需要抓取模具内的零件时，第二驱动件驱使安装架朝向模具内腔的方向滑移，带动第一夹持架和第二夹持架的端部移动至模具的内腔，启动第一驱动件，第一驱动件带动第一夹持架和第二夹持架相向运动，第一夹持架和第二夹持架夹持零件，此时重新启动第二驱动件，第二驱动件驱使安装架向远离模具内腔的方向移动，将零件从模具的内腔内夹出，通过第一夹持架和第二夹持架夹取零件，可以夹持不同形状的零件，便于夹取不同材质的零件，从而为零件的夹取提供方便。
[0009]可选的，所述第一夹持架朝向所述第二夹持架的一侧边缘位置固定有限位块，所述第二夹持架朝向所述第一夹持架的一侧边缘位置也固定有限位块。
[0010]通过采用上述技术方案，当第一夹持架和第二夹持架夹持住零件后，零件位于第一夹持架和第二夹持架的内壁上，限位块与零件的外壁抵接，限位块的设置对零件进行限位，从而使得零件的夹取更加稳定。
[0011]可选的，所述支撑机架的侧壁上滑移连接有滑移板，所述第二驱动件驱使所述滑移板沿所述支撑机架的高度方向滑移，所述滑移板与所述支撑机架呈夹角设置，所述安装架滑移连接在所述滑移板的侧壁上，所述滑移板的侧壁上设置有用于驱使所述安装架沿所述滑移板的长度方向滑移的第三驱动件。
[0012]通过采用上述技术方案，第二驱动件驱使滑移板滑移，从而带动安装架沿支撑机架的高度方向滑移；启动第三驱动件，第三驱动件带动安装架沿滑移板的长度方向滑移，使得第一夹持架和第二夹持架离开模具的上方，便于将零件转移至远离模具的位置。
[0013]可选的，所述安装架的侧壁上固定有承接块，所述滑移板的侧壁上设置有减震件，所述减震件的活塞杆可与所述承接块的侧壁抵接。
[0014]通过采用上述技术方案，第三驱动件带动安装架滑移，当安装架停止滑移时，减震件的活塞杆与承接块的侧壁抵接，承接块的设置用于承接减震件的活塞杆，减震件的设置起到缓冲减震作用，提升了抓取装置运送零件时的稳定性。
[0015]可选的，所述滑移板的侧壁上固定有衔接块，所述支撑机架的侧壁上设置有起缓冲作用的缓冲件，所述缓冲件的活塞杆可与所述衔接块的侧壁抵接。
[0016]通过采用上述技术方案，第二驱动件驱使滑移板沿支撑机架的高度方向滑移，当第一夹持架和第二夹持架夹持有零件，滑移板带动零件移动，当滑移板停止时，缓冲件的缓冲块与衔接块的外壁抵接，缓冲件的设置对滑移板的停止起到缓冲作用，从而提升了抓取装置的稳定性。
[0017]可选的，所述滑移板的侧壁上滑移连接有承接片，所述安装架与所述承接片的侧壁铰接，所述第三驱动件驱使所述承接片沿所述滑移板的长度方向滑移，所述承接片的侧壁上设置有用于驱使所述安装架转动的第四驱动件。
[0018]通过采用上述技术方案，启动第四驱动件，第四驱动件带动安装架转动，使得第一夹持架和第二夹持架的夹持方向发生变化，便于从不同方向夹持零件；第三驱动件驱使承接片沿滑移板的长度方向滑移，从而安装架的滑移。
[0019]可选的，所述支撑机架的侧壁上固定有集结板，所述集结板的侧壁上固定有若干个连接头。
[0020]通过采用上述技术方案，工作人员将抓取装置上需要的气管通过连接头固定在集结板上，集结板的设置对气管进行固定，使得抓取装置的管路更加整齐。
[0021]可选的，所述支撑机架的侧壁上固定有落料盘，所述支撑机架的侧壁上固定有收料盘，所述收料盘位于所述落料盘的出料口的下方。
[0022]通过采用上述技术方案，第一夹持架和第二夹持架夹取零件，将零件放入落料盘内，零件沿落料盘的内壁滑落至收料盘内，排列至收料盘内。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.当需要从模具内拿取零件时，启动第二驱动件，第二驱动件驱使安装架沿支撑机架的高度方向滑移，使得第一夹持架和第二夹持架的端部滑移至模具的内腔，使得第一夹持架和第二夹持架分别位于零件的两端，此时启动第一驱动件，第一驱动件带动第一夹持架和第二夹持架相向移动，夹住模具内的零件。
[0025]2.减震件的设置对安装架在滑移板上的滑移起到缓冲，使得零件在沿滑移板长度方向上的移动过程更加稳定；缓冲件的设置对滑移板在支撑机架的高度方向的滑移起到缓
冲作用，使得抓取装置对零件在竖直方向的移动的稳定性更好。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例一中抓取装置的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例一中支撑机架部位处的结构示意图，用于展示滑移板的固定结构。
[0028]图3是本申请实施例一中滑移板部位处的结构示意图，用于展示第一夹持架和第二夹持架的连接结构。
[0029]图4是本申请实施例二中滑移板部位处的结构示意图，用于展示承接片的连接结构。
[0030]附图标记：1、支撑机架；2、安装架；3、第一夹持架；4、第二夹持架；5、第一驱动件；6、第二驱动件；7、限位块；9、滑移板；10、第三驱动件；11、承接块；12、减震件；13、衔接块；14、缓冲件；15、承接片；16、第四驱动件；17、集结板；18、连接头；19、落料盘；20、收料盘；21、牵引杆；22、支架；23、支座；24、滑移块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具卸料抓取装置，包括支撑机架(1)，其特征在于：还包括沿所述支撑机架(1)高度方向滑移的安装架(2)，所述安装架(2)的侧壁上滑移连接有第一夹持架(3)和第二夹持架(4)，所述安装架(2)的侧壁上设置有用于驱使所述第一夹持架(3)和所述第二夹持架(4)相向滑移的第一驱动件(5)，所述支撑机架(1)的侧壁上设置有用于驱使所述安装架(2)沿所述支撑机架(1)高度方向滑移的第二驱动件(6)。2.根据权利要求1所述的一种模具卸料抓取装置，其特征在于：所述第一夹持架(3)朝向所述第二夹持架(4)的一侧边缘位置固定有限位块 (7)，所述第二夹持架(4)朝向所述第一夹持架(3)的一侧边缘位置也固定有限位块(7)。3.根据权利要求1所述的一种模具卸料抓取装置，其特征在于：所述支撑机架(1)的侧壁上滑移连接有滑移板(9)，所述第二驱动件(6)驱使所述滑移板(9)沿所述支撑机架(1)的高度方向滑移，所述滑移板(9)与所述支撑机架(1)呈夹角设置，所述安装架(2)滑移连接在所述滑移板(9)的侧壁上，所述滑移板(9)的侧壁上设置有用于驱使所述安装架(2)沿所述滑移板(9)的长度方向滑移的第三驱动件(10)。4.根据权利要求3所述的一种模具卸料抓取装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何进榜，朱乃义，张红生，周光伟，
申请(专利权)人：上海神富机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：