一种注塑机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机械手夹具，包括导轨板、夹具主体和导向卡板，所述夹具主体设在第一电推杆的伸缩端，所述第一电推杆的缸体端设在导向卡板一侧的安装板上，所述导向卡板设在导轨板上，所述导轨板通过支撑立柱与注塑机连接。该实用新型专利技术的夹具底部设有由第二电推杆控制的夹板，在夹板的一侧设有垫板，通过第二电推杆可以调节两个夹板的距离，在夹板的端部设有可自动角度调节的夹爪，通过夹爪与夹板配合使用，使其可以对不同宽幅的注塑件进行夹取，适用范围较广；在导轨板上设有导向卡板，导向卡板的一侧与第一电推杆连接，且第一电推杆与夹具主体连接，此种方式安装较为方便，结构较为简单，且导轨板的底部一侧通过支撑立柱与注塑机连接。与注塑机连接。与注塑机连接。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机械手夹具


[0001]本技术涉及夹具相关领域，具体为一种注塑机械手夹具。

技术介绍

[0002]注塑机械手夹具用以对注塑件进行夹取，方便注塑件的自动转运取放；
[0003]例如公开号为CN208359290U的授权专利(多功能注塑机械手夹具)：包括机械手，所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手固定连接的连接板，所述连接板一侧设有和连接板水平放置的吸盘基板，所述吸盘基板底面设有吸盘装置，所述吸盘基板与所述连接板铰接，所述连接板上还设有端部与连接板铰接的推动气缸，与吸盘基板相对一侧的连接板上还设有压模装置，在吸盘装置和压模机构之间的所述连接板底部还设有真空吸附装置。本技术利用机械手、吸盘装置、压模装置，真空吸附装置等部件的组合，将取放产品、取放片材和压膜等工序集成在一个小的夹具上，夹具结构紧凑，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，减少了人工作业的危险性，节省了人力。
[0004]由此可见，目前阶段的注塑机械手夹具无法与注塑机组装使用，单独的机械手占用空间较大，转运控制不够方便，灵活性不够，且夹紧方式采用抓取固定，调节的幅度小，适用注塑件的范围不够广泛，通用性低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种注塑机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的注塑机械手夹具无法与注塑机组装使用，单独的机械手占用空间较大，转运控制不够方便，灵活性不够，且夹紧方式采用抓取固定，调节的幅度小，适用注塑件的范围不够广泛，通用性低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机械手夹具，包括导轨板、夹具主体和导向卡板，所述夹具主体设在第一电推杆的伸缩端，所述第一电推杆的缸体端设在导向卡板一侧的安装板上，所述导向卡板设在导轨板上，所述导轨板通过支撑立柱与注塑机连接。
[0007]在进一步的实施例中，所述夹具主体的底部两侧均设有夹板，所述夹板的一侧设有垫板，所述垫板的端部设有可角度调节的夹爪，所述夹具主体的两侧均设有第二电推杆，且第二电推杆的伸缩端与夹板连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述夹爪与垫板通过铰链销铰接，所述垫板的内腔设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有主动齿轮，所述铰链销的端部设有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮齿轮传动连接。
[0009]在进一步的实施例中，所述支撑立柱上设有旋转轴，旋转轴的转动通过锁杆锁紧固定。
[0010]在进一步的实施例中，所述支撑立柱的底端设有连接座，且连接座与注塑机的顶部一侧螺栓固定。
[0011]在进一步的实施例中，所述导轨板的正面中部设有螺杆，所述螺杆的端部与第一电机的输出轴连接，所述螺杆与导向卡板内侧导耳丝杆传动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该技术的夹具底部设有由第二电推杆控制的夹板，在夹板的一侧设有垫板，通过第二电推杆可以调节两个夹板的距离，在夹板的端部设有可自动角度调节的夹爪，通过夹爪与夹板配合使用，使其可以对不同宽幅的注塑件进行夹取，适用范围较广。
[0014]2、该技术设有导轨板，在导轨板上设有导向卡板，导向卡板的一侧与第一电推杆连接，且第一电推杆与夹具主体连接，此种方式安装较为方便，结构较为简单，且导轨板的底部一侧通过支撑立柱与注塑机连接，此种组装方式较为方便，且可以进行多角度调节，使用较为灵活。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种注塑机械手夹具的结构示意图；
[0016]图2为本技术夹具主体的结构示意图；
[0017]图3为本技术垫板与夹爪组装的结构示意图；
[0018]图4为本技术支撑立柱的局部图；
[0019]图5为本技术A部的结构示意图；
[0020]图6为本技术B部的结构示意图。
[0021]图中：1、第一电推杆；2、导轨板；3、螺杆；4、第一电机；5、夹具主体；6、支撑立柱；7、注塑机；8、夹板；9、第二电推杆；10、垫板；11、夹爪；12、第二电机；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、铰链销；16、安装板；17、导向卡板；18、锁杆；19、旋转轴；20、连接座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]请参阅图1
‑
6，本技术提供的一种实施例：一种注塑机械手夹具，包括导轨板2、夹具主体5和导向卡板17，夹具主体5设在第一电推杆1的伸缩端，第一电推杆1的缸体端设在导向卡板17一侧的安装板16上，导向卡板17设在导轨板2上，导轨板2通过支撑立柱6与注塑机7连接。
[0024]通过第一电推杆1用以调节夹具主体5的高低，通过夹具主体5对注塑件进行夹取，通过导向卡板17在导轨板2上移动，使其带动夹具主体5横向移动。
[0025]进一步，夹具主体5的底部两侧均设有夹板8，夹板8的一侧设有垫板10，垫板10的端部设有可角度调节的夹爪11，夹具主体5的两侧均设有第二电推杆9，且第二电推杆9的伸缩端与夹板8连接，通过垫板10可以对夹取的注塑件进行防护，通过夹爪11方便对不同尺寸的注塑件进行夹紧固定。
[0026]进一步，夹爪11与垫板10通过铰链销15铰接，垫板10的内腔设有第二电机12，第二电机12的输出轴上设有主动齿轮13，铰链销15的端部设有从动齿轮14，且主动齿轮13与从动齿轮14齿轮传动连接，通过第二电机12带动铰链销15转动，使其自动控制夹爪11的夹紧
固定。
[0027]进一步，支撑立柱6上设有旋转轴19，旋转轴19的转动通过锁杆18锁紧固定，通过旋转轴19可以控制支撑立柱6自转。
[0028]进一步，支撑立柱6的底端设有连接座20，且连接座20与注塑机7的顶部一侧螺栓固定，通过连接座20方便支撑立柱6与注塑机7的组装。
[0029]进一步，导轨板2的正面中部设有螺杆3，螺杆3的端部与第一电机4的输出轴连接，螺杆3与导向卡板17内侧导耳丝杆传动连接，通过第一电机4带动螺杆3转动。
[0030]工作原理：使用时，将导轨板2通过支撑立柱6与注塑机7的顶部一侧连接，通过旋转轴19可以控制支撑立柱6转动，并通过锁杆18进行锁紧固定，通过连接座20方便支撑立柱6的安装，通过第一电机4带动螺杆3转动，使螺杆3与导向卡板17内侧导耳丝杆传动，使导向卡板17在导轨板2上横向移动，通过安装板16对第一电推杆1进行安装，通过第一电推杆1控制夹具主体5进行高低调节，通过第二电推杆9控制夹板8进行夹紧控制，并通过垫板10进行夹紧防护，并通过第二电机12带动主动齿轮13转动，使主动齿轮13与从动齿轮14齿轮传动，使其带动铰链销15转动，使铰链销15控制夹爪11角度调节，使其对注塑件进行夹紧固定。
[0031]对于本领域技术人员而言，显然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手夹具，包括导轨板(2)、夹具主体(5)和导向卡板(17)，其特征在于：所述夹具主体(5)设在第一电推杆(1)的伸缩端，所述第一电推杆(1)的缸体端设在导向卡板(17)一侧的安装板(16)上，所述导向卡板(17)设在导轨板(2)上，所述导轨板(2)通过支撑立柱(6)与注塑机(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述夹具主体(5)的底部两侧均设有夹板(8)，所述夹板(8)的一侧设有垫板(10)，所述垫板(10)的端部设有可角度调节的夹爪(11)，所述夹具主体(5)的两侧均设有第二电推杆(9)，且第二电推杆(9)的伸缩端与夹板(8)连接。3.根据权利要求2所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述夹爪(11)与垫板(10)通过铰链销(15)铰接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈冬林，李乐，
申请(专利权)人：苏州雅尔塑业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：