一种滑块拨料机构制造技术

本申请涉及一种滑块拨料机构，涉及物料驱动设备技术领域，其包括拨料机构本体，所述拨料机构本体的上端部活动连接有水平件，水平件沿长度方向水平滑动连接有若干滑动块，水平件沿宽度方向水平滑动连接有若干用于挂持产品的挂杆，拨料机构本体的上端部竖直设有若干滑道板，若干滑动块与滑道板一一对应，滑道板包括若干对向设置的滑板一，若干滑板一相互靠近的一侧开设有滑动直槽，滑道板包括若干对向设置的滑板二，若干滑板二相互靠近的一侧均开设有滑动斜槽，滑动直槽与滑动斜槽均与滑动块适配，滑动斜槽的槽壁设有用于限制滑动块滑动速度的限位部，拨料机构本体的下端部设有用于驱动水平件活动的驱动部。可提高拨料取料的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种滑块拨料机构


[0001]本申请涉及物料驱动设备
，尤其是涉及一种滑块拨料机构。

技术介绍

[0002]目前市场上绝大多数的塑胶产品都是通过注塑成型来进行加工的，注塑成本低且精度高，受到了大多数企小业的青睐。
[0003]塑胶产品在注塑成型结束后，使用者操纵拨料杆将产品拨下，然后利用机械手等设备对塑胶产品进行夹取。
[0004]针对上述中的相关技术，注塑好的产品在脱模过程中，拨料板会将产品剥离，现有的拨料板滑动的行程较长且速度较快，拨料板在滑动的过程中，容易带动产品向远离机械手的预设位置滑动，使机械手夹取不到塑胶产品，拨料的稳定性较低，还容易导致产品掉落到地上，进而影响产品的品质和良率。

技术实现思路

[0005]为了减少拨料板滑动的行程，提高拨料的稳定性，本申请提供一种滑块拨料机构。
[0006]本申请提供一种滑块拨料机构，采用如下的技术方案：
[0007]一种滑块拨料机构，包括拨料机构本体，所述拨料机构本体的上端部活动连接有水平件，水平件沿长度方向水平滑动连接有若干滑动块，水平件沿宽度方向水平滑动连接有若干用于挂持产品的挂杆，拨料机构本体的上端部竖直设有若干滑道板，若干滑动块与滑道板一一对应，滑道板包括若干对向设置的滑板一，若干滑板一相互靠近的一侧开设有滑动直槽，滑道板包括若干对向设置的滑板二，若干滑板二相互靠近的一侧均开设有滑动斜槽，滑动直槽与滑动斜槽均与滑动块适配，滑动斜槽的槽壁设有用于限制滑动块滑动速度的限位部，拨料机构本体的下端部设有用于驱动水平件活动的驱动部。
[0008]通过采用上述技术方案，塑胶产品成型结束后，使用者利用驱动部驱动水平件向拨料机构上方滑动，滑动块滑动至限位部时，受限位部的影响速度减缓，此时使用者操纵机械臂伸出至产品的位置，然后挂杆带动产品向外部伸出，机械臂可精准的夹持到产品，进而提高拨料取料的稳定性，保证产品的脱模夹持效果。
[0009]可选的，若干所述滑动斜槽的槽壁包括斜槽壁和直槽壁，斜槽壁位于直槽壁的对侧，若干限位部包括限位壁，限位壁位于斜槽壁与直槽壁间，限位壁设有用于限制滑动块滑动速度的限位斜面，限位斜面由上至下倾斜设置，限位斜面的上端部向靠近对侧滑动斜槽的方向凸出设置。
[0010]通过采用上述技术方案，滑动块移动至限位斜面位置，受限位斜面的阻力速度减缓，然后使用者即可操纵机械臂伸出至产品位置将产品取下，可精准的夹持到产品，进而提高拨料取料的稳定性，保证产品的脱模夹持效果。
[0011]可选的，若干所述限位部包括限位壁，限位壁位于斜槽壁与直槽壁间，限位壁设有用于限制滑动块滑动速度的限位斜面，限位斜面由上至下倾斜设置，限位斜面的上端部向
靠近对侧滑动斜槽的方向凸出设置。
[0012]通过采用上述技术方案，使用者通过操纵驱动部带动水平件向上方移动，滑动块在限位斜面与斜槽壁间滑动，进而使滑动块沿倾斜壁的倾斜角度滑动，进而减缓水平件的上升速度，减少因为速度过快造成产品弹出的情况发生，提高拨料取料的稳定性。
[0013]可选的，所述滑动斜槽的槽壁长度为9mm。
[0014]通过采用上述技术方案，由于动斜槽槽壁的长度较短，进而减少滑动块移动的行程，使滑动块的滑动范围在可控范围内，提高拨料取料的稳定性，保证产品后续的脱模夹持效果。
[0015]可选的，若干所述限位壁的上端部倾斜设置，限位壁的上端部向远离对侧限位壁的方向凹陷设置。
[0016]通过采用上述技术方案，在机械臂对产品进行夹持结束后，使用者操纵驱动部继续上升，滑动块移动至限位壁外部，此时阻力消失，然后使用者即可操纵驱动部使水平件复位至拨料机构本体的上端部，提高复位的速度，进而提高复位效率。
[0017]可选的，所述驱动部包括气缸，气缸位于拨料机构本体的下端部，气缸的活塞杆与水平件固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，使用者通过操纵气缸活塞杆的伸出来操纵水平件进行上下移动，结构简单，操控方便。
[0019]可选的，所述气缸活塞杆开设有若干竖槽，拨料机构本体转动连接有齿轮，齿轮套设于气缸活塞杆外部，齿轮的内部设有卡块，卡块与若干竖槽一一对应且位于竖槽的内部。
[0020]通过采用上述技术方案，使用者通过转动齿轮即可带动气缸的活塞杆进行旋转，进而带动水平件进行旋转，结构简单，控制方便，使用者可根据不同的使用工况进行操纵，进而提高拨料机构本体的适用性。
[0021]可选的，所述驱动部包括油缸，油缸水平设于拨料机构本体的侧壁，油缸的活塞杆穿设于拨料机构本体内部，油缸的活塞杆固定连接有齿条，齿条与齿轮相互啮合。
[0022]通过采用上述技术方案，使用者操纵机械臂对产品进行夹持结束后，若使用者需要水平件进行水平旋转，即可操纵油缸的活塞杆伸出，在齿条的带动下齿轮进行旋转，旋转至若干滑动块均进入至对应的滑道板位置即可操纵气缸向初始位置复原，使用者可根据不同的使用工况进行操纵，进而提高拨料机构本体的适用性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.塑胶产品成型结束后，使用者利用驱动部驱动水平件向拨料机构上方滑动，滑动块滑动至限位部时，受限位部的影响速度减缓，此时使用者操纵机械臂伸出至产品的位置，可精准的夹持到产品，进而提高拨料取料的稳定性，保证产品的脱模夹持效果；
[0025]2.滑动块移动至限位斜面位置，受限位斜面的阻力速度减缓，然后使用者即可操纵机械臂伸出至产品位置将产品取下，可精准的夹持到产品，进而提高拨料取料的稳定性，保证产品的脱模夹持效果；
[0026]3.使用者通过操纵驱动部带动水平件向上方移动，滑动块在限位斜面与斜槽壁间滑动，进而使滑动块沿倾斜壁的倾斜角度滑动，进而减缓水平件的上升速度，减少因为速度过快造成产品弹出的情况发生，提高拨料取料的稳定性。
附图说明
[0027]图1是一种滑块拨料机构的整体结构示意图。
[0028]图2是图1中A部分的放大示意图。
[0029]图3是凸显滑动块的局部放大示意图。
[0030]图4是凸显驱动部的示意图。
[0031]附图标记说明：100、产品；1、拨料机构本体；11、水平件；111、滑动块；112、挂杆；12、滑道板；121、滑板一；122、滑动直槽；123、滑板二；2、滑动斜槽；21、斜槽壁；22、直槽壁；3、限位部；31、限位壁；32、导向块；33、限位斜面；4、驱动部；41、气缸；42、竖槽；5、齿轮；6、油缸；61、齿条。
具体实施方式
[0032]以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种滑块拨料机构。
[0034]参照图1和图2，一种滑块拨料机构，包括拨料机构本体1，拨料机构本体1的上端部活动连接有水平件11，水平件11宽度方向水平滑动连接有若干用于挂持产品100的挂杆112；拨料机构的下端部设有驱动水平件11移动的驱动部4；在产品100成型结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑块拨料机构，包括拨料机构本体(1)，其特征在于：所述拨料机构本体(1)的上端部活动连接有水平件(11)，水平件(11)沿长度方向水平滑动连接有若干滑动块(111)，水平件(11)沿宽度方向水平滑动连接有若干用于挂持产品(100)的挂杆(112)，拨料机构本体(1)的上端部竖直设有若干滑道板(12)，若干滑动块(111)与滑道板(12)一一对应，滑道板(12)包括若干对向设置的滑板一(121)，若干滑板一(121)相互靠近的一侧开设有滑动直槽(122)，滑道板(12)包括若干对向设置的滑板二(123)，若干滑板二(123)相互靠近的一侧均开设有滑动斜槽(2)，滑动直槽(122)与滑动斜槽(2)均与滑动块(111)适配，滑动斜槽(2)的槽壁设有用于限制滑动块(111)滑动速度的限位部(3)，拨料机构本体(1)的下端部设有用于驱动水平件(11)活动的驱动部(4)。2.根据权利要求1所述的一种滑块拨料机构，其特征在于：若干所述滑动斜槽(2)的槽壁包括斜槽壁(21)和直槽壁(22)，斜槽壁(21)位于直槽壁(22)的对侧，若干限位部(3)包括限位壁(31)，限位壁(31)位于斜槽壁(21)与直槽壁(22)间，限位壁(31)设有用于限制滑动块(111)滑动速度的限位斜面(33)，限位斜面(33)由上至下倾斜设置，限位斜面(33)的上端部向靠近对侧滑动斜槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迎春，
申请(专利权)人：上海栋磊精密模具技术有限公司，
类型：新型
国别省市：