一种电机快速装配生产设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种电机快速装配生产设备及方法，涉及电机装配技术领域，该设备包括底座和设置在其上端用于输送零件的第二传输带和第一传输带，所述第一传输带和第二传输带之间的底座上端设有一个定位架，所述定位架上端转动设有一个升降横梁，所述升降横梁下端中间位置与转动柱上端连接固定，所述转动柱下端连接用于带动其转动的切换驱动部件，所述升降横梁端部分别设有一个升降吊杆，本发明专利技术针对现有需要进行设计，可以对电机零件进行连续传输，无需一个个的上下料，上料和下料工作处于不同的位置，分工明确，保证了加工的效率，并且这里可以对电机外壳进行翻转和轴向旋转作用，使得电机外壳两端都可以完成装配作用，有效的提高了加工效率。了加工效率。了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机快速装配生产设备及方法


[0001]本专利技术涉及电机装配
，具体是一种电机快速装配生产设备及方法。

技术介绍

[0002]电磁式直流电动机由定子、(电枢)、(俗称)、、、等构成，电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，现有电机装配过程中，将定子与转子进行组装时，通常一道工序固定设置在一个工位上，在进行装配时需要定子和转子进行夹装，再将转子装配到定子中，装配完成后再将电机取下后，再重新进行夹装装配下个零部件，从而使得生产线工作过程中需要多次进行停下操作，使得生产效率下降，专利公告号为CN113572317B的专利公布了一种电机生产装配用快速装配装置，其中记载了：上环板和下环板同步转动后会分别带动转子夹具和定子夹具一一对应转动，同时转子夹具受到循环装置的作用在上环板进行向下移动，从而将转子插入定子内，循环装置再驱动转子夹具在上环板上向上移动从而完成复位初始状态，从而完成装配的连续性工作。
[0003]该装置虽然可以完成对电机外壳的固定，并且可以带动定子的转移，这种对接方式的电机外壳为固定的，不方便调整对电机外壳与定子的周向位置，并且在电机外壳安装的时候不仅仅是一端需要进行安装，另一端也需要配置端盖，很明显对上述现有技术中固定的安装方式的局限性较大，不利于提高电机的装配效率。
[0004]基于此，现在提供一种电机快速装配生产设备及方法，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电机快速装配生产设备及方法，以解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种电机快速装配生产设备，包括底座和设置在其上端用于输送零件的第二传输带和第一传输带，所述第一传输带和第二传输带之间的底座上端设有一个定位架，所述定位架上端转动设有一个升降横梁，所述升降横梁下端中间位置与转动柱上端连接固定，所述转动柱下端连接用于带动其转动的切换驱动部件，所述升降横梁端部分别设有一个升降吊杆，所述升降吊杆的输出端设有一个用于抓取零件的抓取部件，朝向第二传输带的定位架表面设有用于将第二传输带上零件装配角度进行调整的外壳定位部件，所述外壳定位部件连接用于带动其位置进行调节的升降调节部件。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：
[0009]在一种可选方案中：所述抓取部件包括一个与升降吊杆输出端连接的横梁吊杆，所述横梁吊杆下端两侧对称设有定位竖板，定位竖板下端设有用于对盘状结构进行夹持的第一夹持单元，通过第一夹持单元可以对端盖等盘状结构进行紧压固定，所述横梁吊杆下端中间位置固定设有一个吊杆，吊杆下端设有一个微调球，所述微调球与浮动球上端的球
型腔配合，所述浮动球两侧通过复位件与横梁吊杆连接，所述浮动球下端设有一个轴端框，所述轴端框外侧分布有观察口，通过设置观察口方便对夹持位置进行观察，所述轴端框外侧设有用于对圆柱结构进行紧压的第二夹持单元，通过第二夹持单元可以对转子的轴端进行定位，所述轴端框下端口设有一个引导锥，所述引导锥构成的锥形引导通道可以顺利让转子轴端延伸至目标位置。
[0010]在一种可选方案中：所述第二夹持单元包括设置在轴端框外侧的双头紧压缸，所述双头紧压缸的两个输出端固定有一个连接杆，每个连接杆的端部连接一个导向杆，导向杆穿过导向套板上的水平穿孔，所述导向套板设置在轴端框端部，所述导向杆内端设有一个轴端夹板，所述轴端夹板紧压面设有与圆柱相匹配的V型槽面。
[0011]在一种可选方案中：所述复位件包括对称设置在浮动球两侧的浮动侧板，每个浮动侧板上端都通过一个复位弹簧与横梁吊杆连接。
[0012]在一种可选方案中：所述第一夹持单元包括设置在每个定位竖板端部的第一紧压推杆，每个第一紧压推杆的输出端都设有一个紧压架，所述紧压架两端分别转动设有一个第一紧压辊，四个第一紧压辊构成了对盘状结构四周进行紧压的四点紧压。
[0013]在一种可选方案中：所述外壳定位部件包括一个安装环座，所述安装环座一端与翻转周外端连接固定，所述翻转周另一端连接用于带动其转动的翻转电机，所述翻转电机设置在升降滑座的表面，所述安装环座中间位置设有一个安装缺口，所述安装缺口外侧的安装环座上阵列分布有多个第二紧压辊，多个第二紧压辊构成了环状的夹持方式，每个第二紧压辊连接用于带动其朝向安装缺口中心位置移动的夹持驱动件。
[0014]在一种可选方案中：所述夹持驱动件包括一个横向推杆，横向推杆端部转动设有一个与第二紧压辊连接的竖轴，所述横向推杆的截面为矩形，所述横向推杆端部滑动设置在定位座端部的横向滑孔中，所述横向推杆端部设有推动螺孔，推动螺孔中配合设有一个推动螺杆，所述推动螺杆通过轴承与定位座转动连接，所述推动螺杆端部设有一个传动齿轮，所述传动齿轮所在的安装环座外侧转动设有一个传动齿环，所述传动齿环与每个传动齿轮相互啮合，所述安装环座上端还设有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿环表面相互啮合。
[0015]在一种可选方案中：升降调节部件包括与外壳定位部件连接的升降滑座，所述升降滑座滑动设置在定位架表面，所述定位架上竖直位置设有一个升降螺孔，该升降螺孔中配合设有一个升降螺杆，升降螺杆上端与定位架侧面的固定块转动连接，所述升降螺杆另一端连接用于带动其转动的升降电机。
[0016]在一种可选方案中：所述切换驱动部件包括与转动柱下端固定连接的连接竖轴，连接竖轴上端与定位架上端通过轴承转动连接，所述连接竖轴下端与位置切换电机的输出端固定连接。
[0017]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
[0018]本专利技术针对现有需要进行设计，可以对电机零件进行连续传输，无需一个个的上下料，上料和下料工作处于不同的位置，分工明确，保证了加工的效率，并且这里可以对电机外壳进行翻转和轴向旋转作用，使得电机外壳两端都可以完成装配作用，有效的提高了加工效率，在对接的时候还可以对对接方向进行引导，保证了对接的准确性，实用性强。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术另一侧的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的抓取部件结构示意图。
[0022]图4为本专利技术的引导锥结构示意图。
[0023]图5为本专利技术的外壳定位部件结构示意图。
[0024]图6为本专利技术的定位座结构示意图。
[0025]附图标记注释：底座100、第一传输带101、第二传输带102；
[0026]抓取部件200、第一紧压辊201、紧压架202、第一紧压推杆203、连接杆204、双头紧压缸205、观察口206、浮动侧板207、复位弹簧208、微调球209、横梁吊杆210、浮动球211、定位竖板212、轴端框213、轴端夹板214、导向套板215、引导锥216；
[0027]升降滑座300、翻转电机301、翻转周302、定位架303、转动柱304、升降吊杆305、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机快速装配生产设备，包括底座(100)和设置在其上端用于输送零件的第二传输带(102)和第一传输带(101)，所述第一传输带(101)和第二传输带(102)之间的底座(100)上端设有一个定位架(303)，所述定位架(303)上端转动设有一个升降横梁(306)；其特征在于，所述升降横梁(306)下端中间位置与转动柱(304)上端连接固定，所述转动柱(304)下端连接用于带动其转动的切换驱动部件，所述升降横梁(306)端部分别设有一个升降吊杆(305)，所述升降吊杆(305)的输出端设有一个用于抓取零件的抓取部件(200)，朝向第二传输带(102)的定位架(303)表面设有用于将第二传输带(102)上零件装配角度进行调整的外壳定位部件(400)，所述外壳定位部件(400)连接用于带动其位置进行调节的升降调节部件。2.根据权利要求1所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，所述抓取部件(200)包括一个与升降吊杆(305)输出端连接的横梁吊杆(210)，所述横梁吊杆(210)下端两侧对称设有定位竖板(212)，定位竖板(212)下端设有用于对盘状结构进行夹持的第一夹持单元，所述横梁吊杆(210)下端中间位置固定设有一个吊杆，吊杆下端设有一个微调球(209)，所述微调球(209)与浮动球(211)上端的球型腔配合，所述浮动球(211)两侧通过复位件与横梁吊杆(210)连接，所述浮动球(211)下端设有一个轴端框(213)，所述轴端框(213)外侧分布有观察口(206)，所述轴端框(213)外侧设有用于对圆柱结构进行紧压的第二夹持单元，所述轴端框(213)下端口设有一个引导锥(216)，所述引导锥(216)构成的锥形引导通道可以顺利让转子轴端延伸至目标位置。3.根据权利要求2所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，所述第二夹持单元包括设置在轴端框(213)外侧的双头紧压缸(205)，所述双头紧压缸(205)的两个输出端固定有一个连接杆(204)，每个连接杆(204)的端部连接一个导向杆，导向杆穿过导向套板(215)上的水平穿孔，所述导向套板(215)设置在轴端框(213)端部，所述导向杆内端设有一个轴端夹板(214)，所述轴端夹板(214)紧压面设有与圆柱相匹配的V型槽面。4.根据权利要求2所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，所述复位件包括对称设置在浮动球(211)两侧的浮动侧板(207)，每个浮动侧板(207)上端都通过一个复位弹簧(208)与横梁吊杆(210)连接。5.根据权利要求2所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，所述第一夹持单元包括设置在每个定位竖板(212)端部的第一紧压推杆(203)，每个第一紧压推杆(203)的输出端都设有一个紧压架(202)，所述紧压架(202)两端分别转动设有一个第一紧压辊(201)，四个第一紧压辊(201)构成了对盘状结构四周进行紧压的四点紧压。6.根据权利要求1所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，所述外壳定位部件(400)包括一个安装环座(401)，所述安装环座(401)一端与翻转周(302)外端连接固定，所述翻转周(302)另一端连接用于带动其转动的翻转电机(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏超，莫锦文，梁承云，
申请(专利权)人：鹤山市民强五金机电有限公司，
类型：发明
国别省市：