一种装皮碗工装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及设备零件装备技术领域，且公开了一种装皮碗工装机构，包括固定座，其特征在于：所述第一台座内部设置有拉力传感器，所述拉力传感器上侧设置有收皮碗气缸。该装皮碗工装机构，通过第三台座上侧固定安装有压紧气缸，放入PSU缸体上工装，放主皮碗，压紧气缸下行压住PSU缸体，收皮碗气缸下行将皮碗收入皮碗头内，伺服电缸上行将主皮碗装入PSU缸体，收皮碗气缸上行推出皮碗至指定位置，伺服下行检测拉脱力，就完成了装皮碗的自动化工作，使得通过伺服电缸、压紧气缸、收皮碗气缸、装皮碗头自动配合，可以实现自动化装皮碗工作进行，从而达到了自动化的进行装皮碗工作，大大减少了工作的人力资源消耗，且很好的增加了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种装皮碗工装机构


[0001]本技术涉及设备零件装备
，具体为一种装皮碗工装机构。

技术介绍

[0002]现有的装皮碗工艺流程一般都是人工手动拿取后进行手动安装，因为工艺问题需要耗费很大的力气对其安装，且会有安全隐患，传统的人工手工工作效率太慢，且会大大增加人员的用人成本，也没有办法达到很高的产能。
[0003]为了解决上述问题，我们急需一种装皮碗工装机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种装皮碗工装机构，以解决上述
技术介绍
中提到的现有的装皮碗工艺流程一般都是人工手动拿取后进行手动安装，因为工艺问题需要耗费很大的力气对其安装，且会有安全隐患，工作效率太慢，且会大大增加人员的用人成本，也没有办法达到很高的产能的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装皮碗工装机构，包括固定座，其特征在于：所述固定座上侧固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸上侧固定安装有第一台座，所述第一台座内部设置有拉力传感器，所述拉力传感器上侧设置有收皮碗气缸，所述第一台座上侧外固定安装有第二台座，所述第二台座右侧外表面固定安装有相机，所述第二台座内部设置有装皮碗头，所述第二台座上侧固定安装有第三台座，所述第三台座内部外表面固定安装有检测机构，所述第三台座内部外表面远离检测机构的左侧设置有PSU缸体，所述第三台座上侧固定安装有压紧气缸。
[0006]采用上述技术方案，通过设置有伺服电缸、压紧气缸可以实现自动化装皮碗工作进行，减少了工作的人力资源消耗。
>[0007]优选的，所述第二台座右侧外表面固定安装有相机，且所述相机的检测水平与装皮碗头处于同一X轴线。
[0008]采用上述技术方案，通过第二台座右侧外表面固定安装有相机，相机可以检测正反及识别不同，且相机的检测水平与装皮碗头处于同一X轴线，相机的检测水平与装皮碗头处于同一X轴线大大提升了相机检测的精确性。
[0009]优选的，所述第三台座内部外表面固定安装有检测机构，且所述检测机构的检测水平线与PSU缸体在同一X轴线。
[0010]采用上述技术方案，通过第三台座内部外表面固定安装有检测机构，检测机构可以检测到PSU缸体是否已经放置到位以及PSU缸体的放置平稳，检测机构的检测水平线与PSU缸体在同一X轴线，可以使得检测机构对PSU缸体的检测更加精准。
[0011]优选的，所述伺服电缸上侧固定安装有第一台座，且所述伺服电缸贯穿所述第一台座。
[0012]采用上述技术方案，通过设置述伺服电缸贯穿所述第一台座，可以实现在固定伺
服电缸的同时，也可以进行工作。
[0013]优选的，所述第二台座内部设置有装皮碗头，且所述装皮碗头贯穿所述第二台座上侧、第三台座下侧。
[0014]采用上述技术方案，通过装皮碗头贯穿所述第二台座上侧、第三台座下侧，可以实现固定装皮碗头的同时不妨碍工作的进行。
[0015]优选的，所述第三台座上侧固定安装有压紧气缸，且所述压紧气缸贯穿所述第三台座上侧。
[0016]采用上述技术方案，通过设置压紧气缸贯穿所述第三台座上侧，可以实现在固定压紧气缸的同时也方便后续工作的进行。
[0017]优选的，所述第三台座内部外表面远离检测机构的左侧设置有PSU缸体，且所述PSU缸体与所述压紧气缸位于同一Y轴线。
[0018]采用上述技术方案，通过设置PSU缸体与所述压紧气缸位于同一Y轴线，大大增加了工作过程中的精确度。
[0019]优选的，所述PSU缸体与装皮碗头位于同一Y轴线。
[0020]采用上述技术方案，通过设置PSU缸体与装皮碗头位于同一Y轴线，很好的增加了工作进行中的精确度。
[0021]优选的，所述装皮碗头与收皮碗气缸位于同一Y轴线。
[0022]采用上述技术方案，通过设置装皮碗头与收皮碗气缸位于同一Y轴线，大大增加了装皮碗的工作精确度。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024]1、该装皮碗工装机构，通过固定座上侧固定安装有伺服电缸，伺服电缸上侧固定安装有第一台座，第一台座内部设置有拉力传感器，拉力传感器上侧设置有收皮碗气缸，第二台座内部设置有装皮碗头，第二台座上侧固定安装有第三台座，第三台座内部外表面固定安装有检测机构，第三台座内部外表面远离检测机构的左侧设置有PSU缸体，第三台座上侧固定安装有压紧气缸，放入PSU缸体上工装，放主皮碗，压紧气缸下行压住PSU缸体，收皮碗气缸下行将皮碗收入皮碗头内，伺服电缸上行将主皮碗装入PSU缸体，收皮碗气缸上行推出皮碗至指定位置，伺服下行检测拉脱力，就完成了装皮碗的自动化工作，使得通过伺服电缸、压紧气缸、收皮碗气缸、装皮碗头自动配合，可以实现自动化装皮碗工作进行，从而达到了自动化的进行装皮碗工作，大大减少了工作的人力资源消耗，且很好的增加了工作效率。
[0025]2、该装皮碗工装机构，通过第二台座右侧外表面固定安装有相机，相机可以检测正反及识别不同，且相机的检测水平与装皮碗头处于同一X轴线，相机的检测水平与装皮碗头处于同一X轴线大大提升了相机检测的精确性，第三台座内部外表面固定安装有检测机构，检测机构可以检测到PSU缸体是否已经放置到位以及PSU缸体的放置平稳，检测机构的检测水平线与PSU缸体在同一X轴线，可以使得检测机构对PSU缸体的检测更加精准，从而达到了在自动化的进行装皮碗工作的同时还能大大的保证工作中的精准度，很好的减少了工作过程中的失误，增加了工作效率和产能。
附图说明
[0026]图1为本技术立体结构示意图；
[0027]图2为本技术正视结构示意图；
[0028]图3为本技术侧视结构示意图。
[0029]图中：1、固定座；2、伺服电缸；3、第一台座；4、拉力传感器；5、收皮碗气缸；6、第二台座；7、相机；8、装皮碗头；9、第三台座；10、检测机构；11、PSU缸体；12、压紧气缸。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例1：
[0032]请结合参阅图1
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3，在使用本技术时，为了解决现有的装皮碗工艺流程一般都是人工手动拿取后进行手动安装，因为工艺问题需要耗费很大的力气对其安装，且会有安全隐患，工作效率太慢，且会大大增加人员的用人成本，也没有办法达到很高的产能的问题，通过固定座1上侧固定安装有伺服电缸2，伺服电缸2上侧固定安装有第一台座3，第一台座3内部设置有拉力传感器4，拉力传感器4上侧设置有收皮碗气缸5，第二台座6内部设置有装皮碗头8，第二台座6上侧固定安装有第三台座9，第三台座9内部外表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装皮碗工装机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上侧固定安装有伺服电缸(2)，所述伺服电缸(2)上侧固定安装有第一台座(3)，所述第一台座(3)内部设置有拉力传感器(4)，所述拉力传感器(4)上侧设置有收皮碗气缸(5)，所述第一台座(3)上侧外固定安装有第二台座(6)，所述第二台座(6)右侧外表面固定安装有相机(7)，所述第二台座(6)内部设置有装皮碗头(8)，所述第二台座(6)上侧固定安装有第三台座(9)，所述第三台座(9)内部外表面固定安装有检测机构(10)，所述第三台座(9)内部外表面远离检测机构(10)的左侧设置有PSU缸体(11)，所述第三台座(9)上侧固定安装有压紧气缸(12)。2.根据权利要求1所述的一种装皮碗工装机构，其特征在于：所述第二台座(6)右侧外表面固定安装有相机(7)，且所述相机(7)的检测水平与装皮碗头(8)处于同一X轴线。3.根据权利要求1所述的一种装皮碗工装机构，其特征在于：所述第三台座(9)内部外表面固定安装有检测机构(10)，且所述检测机构(10)的检测水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小艺，顾小飞，王洋洋，胡来兵，
申请(专利权)人：安徽托展智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：