本发明专利技术属于管道清理技术领域，具体是一种气力输送管道远程清洁装置，包括主搭载臂、空腔震动节点、梯度冲击节点、清扫节点、拦截节点、阻力反馈节点和控制节点。根据脱落后的物料堆积导致设备停止运行的问题，采用自反馈调节的方式，设置阻力反馈节，在不使用的电子设备的条件下，实现了利用清洁时脱落的物料堆积产生的阻力来变阻力外舱的连接状态，从而改变气流的流通方式来清理物料的技术效果，解决了清洁过程中物料堆积的技术难题；为解决刮板损伤管道内的内壁的问题，采用多级清洁的方式，设置空腔震动节点、梯度冲击节点和清扫节点，实现了管道内壁振动分离、多点多点清理、转动清洁的技术效果。清洁的技术效果。清洁的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种气力输送管道远程清洁装置
[0001]本专利技术属于管道清理
，具体是指一种气力输送管道远程清洁装置。
技术介绍
[0002]气力输送又称气流输送，是利用气流的能量，在密闭管道内沿气流方向输送颗粒状物料，是流态化技术的一种具体应用。气力输送装置的结构简单，操作方便，可作水平的、垂直的或倾斜方向的输送，在输送过程中还可同时进行物料的加热、冷却、干燥和气流分级等物理操作或某些化学操作。气力输送管道是指利用高动能的空气流推动散状物料运移的成套装置。
[0003]气力输送管道较长，随管道投入使用的时间逐渐增加，管道内壁会有大量物料沉积，容易造成管道堵塞，影响正常使用，因此需要专业设备来对管道内部进行清洁。通常设备清洁时，通常利用刮板的管道猪进行清洁，单刮板直接清洁的方式会损伤管道内壁，而且随着清洁进度的增加，脱落后的物料堆积在设备顶端，堵塞设备导致设备停止运行。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种气力输送管道远程清洁装置，根据脱落后的物料堆积导致设备停止运行的问题，采用自反馈调节的方式，设置阻力反馈节，在不使用电子设备的条件下，实现了利用清洁时脱落的物料堆积产生的阻力来变阻力外舱的连接状态，从而改变气流的流通方式来理清堆积物料的技术效果，解决了清洁过程中物料堆积的技术难题；为解决刮板损伤管道内的内壁的问题，采用多级清洁的方式，设置空腔震动节点、梯度冲击节点和清扫节点，实现了管道内壁振动分离、多点清理、转动清洁的技术效果。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供一种气力输送管道远程清洁装置，包括主搭载臂、空腔震动节点、梯度冲击节点、清扫节点、拦截节点、阻力反馈节点和控制节点，所述空腔震动节点设于主搭载臂的顶部，所述控制节点设于主搭载臂的底部，所述梯度冲击节点设于主搭载臂上，所述梯度冲击节点同时设于空腔震动节点下方，所述清扫节点设于主搭载臂上，所述清扫节点同时设于梯度冲击节点下方，所述拦截节点设于主搭载臂上，所述拦截节点同时设于清扫节点下方，所述阻力反馈节点设于主搭载臂上，所述阻力反馈节点同时设于拦截节点下方。
[0006]作为本专利技术进一步优选地，所述空腔震动节点内设有超声波激励，利用超声波激励产生的超声波透过管道内部为封闭空间，由于残留在管道内壁的物料与管道并非同种物质，受超声波能量激励后振动频率不同，实现物料与管壁的分离。
[0007]进一步地，所述梯度冲击节点包括弹力腔、弹力支撑轴、限位滑腔、转臂传动节、阻力转臂、主转臂、辅转臂、短程活动滑块A、梯度支撑板、冲击弹簧和短程活动滑块B，所述弹力腔与主搭载臂固定连接，所述限位滑腔设与主搭载臂固定连接，所述弹力支撑轴同时滑动设于弹力腔和限位滑腔上，所述转臂传动节设于弹力支撑轴上，所述阻力转臂的一端转
动设于转臂传动节上，所述主转臂的一端转动设于弹力腔上，所述短程活动滑块A与主转臂的另一端活动连接，所述辅转臂的一端转动设于弹力腔上，所述短程活动滑块B与辅转臂的另一端活动连接，所述阻力转臂的另一端同时与短程活动滑块A活动连接，所述梯度支撑板同时与短程活动滑块A和短程活动滑块B活动连接，所述梯度支撑板上设有正态冲击块，所述冲击弹簧的一端设于弹力腔内，所述冲击弹簧的另一端设于弹力支撑轴上，正态冲击块为一端高一端低的椭圆柱体，通过点接触的方式，对管道内内壁残留进行再次清理，且点接触的方式可以避免对管内壁的损伤。
[0008]进一步地，所述清扫节点包括共轴反转传动节点、正转清扫环、反转清扫环、正翼片和反翼片，所述共轴反转传动节点设于主搭载臂上，所述正转清扫环设于共轴反转传动节点上，所述反转清扫环设于共轴反转传动节点上，所述正翼片设于正转清扫环上，所述反翼片设于反转清扫环上，所述正翼片和反翼片偏角方向相反，正翼片和反翼片受通过阻力反馈节点排出的气流，带动正转清扫环、反转清扫环相互反向转动，且共轴反桨的设计，不仅平衡掉了单向转动偏转力矩，避免本专利技术在清扫时在主搭载臂轴向方向上发生偏转，而且反转清扫环为正转清扫环提供了“预压缩”，正转清扫环就有更大的排气量气流密度，提高清扫效率。
[0009]其中，所述共轴反转传动节点包括上传动环、下传动环、限位传动齿轮、齿轮限位轴和传动防护外舱，所述上传动环通过轴承转动设于主搭载臂上，所述下传动环通过轴承转动设于主搭载臂上，所述齿轮限位轴设于主搭载臂上，所述限位传动齿轮转动设于齿轮限位轴上，所述传动防护外舱设于齿轮限位轴上，所述上传动环同时与限位传动齿轮啮合连接，所述下传动环同时与限位传动齿轮啮合连接。
[0010]进一步地，所述阻力反馈节点包括阻力外舱、活动吸附节点、永磁体、磁体基座、扰流片A、阻力内舱和密封外环，所述活动吸附节点滑动设于主搭载臂上，所述磁体基座与主搭载臂固定连接，所述阻力内舱通过扰流片A与主搭载臂固定连接，所述阻力外舱转动设于活动吸附节点上，所述永磁体设于磁体基座上，所述密封外环设于阻力内舱上，利用清洁时脱落的物料堆积产生的阻力，改变阻力外舱的连接状态，从而改变气流的流通方式，将堆积的物料理清。
[0011]进一步地，所述拦截节点包括主拦截基座和闭气塞，所述主拦截基座与主搭载臂固定连接，所述闭气塞转动设于主拦截基座上，利用主拦截基座限制阻力外舱的活动范围，避免阻力外舱脱离永磁体磁场吸引范围导致无法复原。
[0012]作为本专利技术进一步优选地，所述阻力外舱的圆周外壁设有搅动片，所述阻力外舱的圆周内壁设有螺旋扰流条，所述阻力外舱的顶部设有通气口，螺旋扰流条和搅动片的设置，可以在阻力外舱受力滑动时，带动阻力外舱旋转，再通过搅动片对堆积的物料进行搅动清理，提高清洁效率，避免堵塞。
[0013]进一步地，所述控制节点包括控制舱、蓄电池、控制模块、扰流片B、等距限位环、扰流片C、限距臂和稳定外环，所述控制舱设于主搭载臂的底部，所述蓄电池设于控制舱内，所述控制模块设于控制舱内，所述扰流片B设于控制舱的外壁上，所述稳定外环设于扰流片B上，所述扰流片C设于控制舱的外壁上，所述等距限位环设于扰流片C上，所述限距臂的一端设于等距限位环上，所述限距臂的另一端设于阻力内舱上，扰流片B、扰流片C和稳定外环的设计，可以利用流通的气流对本专利技术的尾端提供平衡支持力。
[0014]作为本专利技术进一步优选地，所述控制模块与蓄电池和超声波激励电性连接，所述蓄电池为超声波激励供能。
[0015]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案提供的一种气力输送管道远程清洁装置的有益效果如下：（1）根据脱落后的物料堆积导致设备停止运行的问题，采用自反馈调节的方式，设置阻力反馈节，在不使用电子设备的条件下，仅通过实现了利用清洁时脱落的物料堆积产生的阻力来变阻力外舱的连接状态，从而改变气流的流通方式，将堆积的物料理清的技术效果，解决了清洁过程中物料堆积的技术难题。
[0016]（2）为解决刮板损伤管道内的内壁的问题，采用多级清洁的方式，设置空腔震动节点、梯度冲击节点和清扫节点，实现了管道内壁振动分离、多点清理、转动清洁的技术效果。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气力输送管道远程清洁装置，其特征在于：包括主搭载臂（1）、空腔震动节点（2）、梯度冲击节点（3）、清扫节点（4）、拦截节点（5）、阻力反馈节点（6）和控制节点（7），所述空腔震动节点（2）设于主搭载臂（1）的顶部，所述控制节点（7）设于主搭载臂（1）的底部，所述梯度冲击节点（3）设于主搭载臂（1）上，所述梯度冲击节点（3）同时设于空腔震动节点（2）下方，所述清扫节点（4）设于主搭载臂（1）上，所述清扫节点（4）同时设于梯度冲击节点（3）下方，所述拦截节点（5）设于主搭载臂（1）上，所述拦截节点（5）同时设于清扫节点（4）下方，所述阻力反馈节点（6）设于主搭载臂（1）上，所述阻力反馈节点（6）同时设于拦截节点（5）下方。2.根据权利要求1所述的一种气力输送管道远程清洁装置，其特征在于：所述梯度冲击节点（3）包括弹力腔（301）、弹力支撑轴（302）、限位滑腔（303）、转臂传动节（304）、阻力转臂（305）、主转臂（306）、辅转臂（307）、短程活动滑块A（308）、梯度支撑板（309）、冲击弹簧（311）和短程活动滑块B（312），所述弹力腔（301）与主搭载臂（1）固定连接，所述限位滑腔（303）设与主搭载臂（1）固定连接，所述弹力支撑轴（302）同时滑动设于弹力腔（301）和限位滑腔（303）上，所述转臂传动节（304）设于弹力支撑轴（302）上，所述阻力转臂（305）的一端转动设于转臂传动节（304）上，所述主转臂（306）的一端转动设于弹力腔（301）上，所述短程活动滑块A（308）与主转臂（306）的另一端活动连接，所述辅转臂（307）的一端转动设于弹力腔（301）上，所述短程活动滑块B（312）与辅转臂（307）的另一端活动连接，所述阻力转臂（305）的另一端同时与短程活动滑块A（308）活动连接，所述梯度支撑板（309）同时与短程活动滑块A（308）和短程活动滑块B（312）活动连接，所述梯度支撑板（309）上设有正态冲击块（310），所述冲击弹簧（311）的一端设于弹力腔（301）内，所述冲击弹簧（311）的另一端设于弹力支撑轴（302）上。3.根据权利要求2所述的一种气力输送管道远程清洁装置，其特征在于：所述清扫节点（4）包括共轴反转传动节点（401）、正转清扫环（402）、反转清扫环（403）、正翼片（404）和反翼片（405），所述共轴反转传动节点（401）设于主搭载臂（1）上，所述正转清扫环（402）设于共轴反转传动节点（401）上，所述反转清扫环（403）设于共轴反转传动节点（401）上，所述正翼片（404）设于正转清扫环（402）上，所述反翼片（405）设于反转清扫环（403）上，所述正翼片（404）和反翼片（405）偏角方向相反。4.根据权利要求3所述的一种气力输送管道远程清洁装置，其特征在于：所述共轴反转传动节点（401）包括上传动环（406）、下传动环（407）、限位传动齿轮（408...
【专利技术属性】
技术研发人员：何佳炼，
申请(专利权)人：江苏恒博气力输送设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。