供料分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种供料分拣设备。主要包括：送料组件、接料盘、振动机构、定位机构、拾取机构、计数装置、料盒以及料盒输送机构。所述送料机构用于将产品输送至接料盘，所述接料盘设置在送料组件的下游侧，所述接料盘与振动机构相连，所述定位机构设置在接料盘的上方，所述拾取机构设置在接料盘的一侧，所述料盒输送机构设置在拾取机构的一侧，所述料盒设置在料盒输送机构上，所述料盒输送机构用于对料盒进行运输，所述计数装置用于对料盒内的产品进行计数。本申请的上述设备可以实现对产品进行分拣和计数，并将分拣好的产品进行输送。并将分拣好的产品进行输送。并将分拣好的产品进行输送。

【技术实现步骤摘要】
供料分拣设备


[0001]本技术涉及产品分拣设备，特别是涉及供料分拣设备。

技术介绍

[0002]产品生产完毕后，需要对产品按照数量放进包装袋内，例如每个包装袋里放10个产品。但生产完毕的产品一般是堆叠放置的，不是一个一个的排列好，这就需要对产品进行分拣和计数。因此，研发出一个设备来实现分拣和计数工序显得尤为必要。

技术实现思路

[0003]基于此，提供一种供料分拣设备。该设备可以实现对产品进行分拣和计数，还可以将分拣好的产品进行输送。
[0004]一种供料分拣设备，包括：
[0005]送料组件、接料盘、振动机构、定位机构、拾取机构、计数装置、料盒以及料盒输送机构，所述送料机构用于将产品输送至接料盘，所述接料盘设置在送料组件的下游侧，所述接料盘用于承接送料机构送来的产品，所述接料盘与振动机构相连，所述振动机构用于使接料盘内的产品振动分散,所述定位机构设置在接料盘的上方，所述定位机构用于获取接料盘内的产品的位置信号；所述拾取机构设置在接料盘的一侧，所述拾取机构用于将接料盘内的产品拾取并转移到料盒内，所述料盒输送机构设置在拾取机构的一侧，所述料盒设置在料盒输送机构上，所述料盒输送机构用于对料盒进行运输，所述计数装置用于对料盒内的产品进行计数。
[0006]本申请通过送料组件将产品输送至接料盘，通过振动机构将接料盘振动，使得接料盘内的产品在振动过程中分散，通过定位机构可获得产品的定位信息，拾取机构根据定位信息对产品拾取并将产品输送至料盒内，当料盒内的产品数量达到预设数量后，料盒输送机构将料盒输送走。本申请的上述设备可以实现对产品进行分拣和计数，并将分拣好的产品进行输送。
[0007]在其中一个实施例中，所述送料组件包括直振机构以及设置直振机构上的送料槽,所述送料槽的一端为敞口端,另一端设置有倾斜面。
[0008]在其中一个实施例中，所述接料盘包括环形侧壁以及设置在环形侧壁底部的透光材料制成的底板，所述振动机构包括底座，所述底座内设置有多个振动组件，所述底座内还设置有光源板，所述各个振动组件用于驱动接料盘进行振动。
[0009]在其中一个实施例中，所述定位机构包括支架，所述支架包括两个竖杆以及设置在两个竖杆之间的横杆，所述横杆上设置有伸出杆，所述伸出杆上设置有朝向接料盘的CCD相机。
[0010]在其中一个实施例中，所述拾取机构包括多轴机械臂以及与多轴机械臂相连的拾取组件。
[0011]在其中一个实施例中，所述拾取组件为真空吸头。
[0012]在其中一个实施例中，所述料盒输送机构包直线输送机构以及导轨组件，所述料盒安装在导轨组件上并与直线输送机构相连。
[0013]在其中一个实施例中，所述料盒的数量为2个，所述料盒输送机构的数量为2个，所述2个料盒输送机构并排设置。
附图说明
[0014]图1为本申请的实施例的供料分拣设备的俯视图。
[0015]图2为本申请的实施例的供料分拣设备的立体图。
[0016]图3为本申请的实施例的振动机构的内部结构示意图。
[0017]图4为本申请的实施例的料盒输送机构的示意图。
[0018]其中：
[0019]101、送料槽；102、倾斜面；103、敞口端；104、机械臂；105、接料盘；106、CCD相机；107、竖杆；108、横杆；109、伸出杆；110、直线输送机构；111、导轨组件；112、料盒；113、直振机构；114、真空吸头；115、底板；116、环形侧壁；117、振动机构；118、底座；119、振动组件；120、光源板。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0021]如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种供料分拣设备，包括：
[0022]送料组件、接料盘105、振动机构117、定位机构、拾取机构、计数装置、料盒112以及料盒输送机构，所述送料机构用于将产品输送至接料盘105，所述接料盘105设置在送料组件的下游侧，所述接料盘105用于承接送料机构送来的产品，所述接料盘105与振动机构117相连，所述振动机构117用于使接料盘105内的产品振动分散,所述定位机构设置在接料盘105的上方，所述定位机构用于获取接料盘105内的产品的位置信号；所述拾取机构设置在接料盘105的一侧，所述拾取机构用于将接料盘105内的产品拾取并转移到料盒112内，所述料盒输送机构设置在拾取机构的一侧，所述料盒112设置在料盒输送机构上，所述料盒输送机构用于对料盒112进行运输，所述计数装置用于对料盒112内的产品进行计数。
[0023]本申请的上述设备使用时，先将产品放入送料组件内，通过送料组件将产品输送至接料盘105，通过振动机构117将接料盘105振动，使得接料盘105内的产品在振动过程中分散，这样有利于对产品进行定位和拾取。接着，通过定位机构可获得产品的位置信号，拾取机构根据位置信号对产品拾取并将产品输送至料盒112内，当料盒112内的产品数量达到预设数量后，料盒输送机构将料盒112输送走。本申请的上述设备可以实现对产品进行分拣和计数，并将分拣好的产品进行输送。
[0024]具体的，上述计数装置的实施方式有多种，例如，拾取机构包括多轴机械臂104，机械臂104前端设置一个真空吸头114，真空吸头114用于拾取产品，该真空吸头114会设置一个真空负压数值。当吸到产品后，满足这个负压值，判定为吸取完成，计数装置计数1次，该计数装置可以是一个控制器，该控制器可以预先设定好需要的产品数量，当机械臂104拾取的产品的数量达到预设值后，控制器就可驱动料盒输送机构将料盒112进行输送。上述计数
装置也可以包括一个计数器以及与计数器相连的一个传感器，拾取机构每经过一次传感器，就计数一次，或者产品每经过传感器一次，就计数一次。当计数器内数据与预先设定的数值相同后，计数器将信号反馈给对应的控制器，控制器接收到信号后，就可驱动料盒输送机构将料盒112进行输送。
[0025]在其中一个实施例中，如图1所示，所述料盒112的数量为2个，所述料盒输送机构的数量为2个，所述2个料盒输送机构并排设置。
[0026]上述设置2个料盒112和2个料盒输送机构，每个料盒112具有上料工位和下料工位，上料工位靠近接料盘105，下料工位远离接料盘105。当一个料盒112内的产品达到预设数量后，该料盒112被料盒输送机构输送至下料工位，在下料工位处，可将该料盒112内的产品取走。此时，拾取机构可向另一个位于上料工位处的料盒112内放置产品。这样设置，有利于提高产品分拣效率。
[0027]在其中一个实施例中，如图2所示，所述送料组件包括直振机构113以及设置直振机构113上的送料槽101,所述送料槽101的一端为敞口端103,另一端设置有倾斜面102。
[0028]上述结构中，倾斜面102用于引导产品顺利下滑至送料槽101内。上述直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料分拣设备，其特征在于，包括：送料组件、接料盘、振动机构、定位机构、拾取机构、计数装置、料盒以及料盒输送机构，所述送料组件用于将产品输送至接料盘，所述接料盘设置在送料组件的下游侧，所述接料盘用于承接送料组件送来的产品，所述接料盘与振动机构相连，所述振动机构用于使接料盘内的产品振动分散,所述定位机构设置在接料盘的上方，所述定位机构用于获取接料盘内的产品的位置信号；所述拾取机构设置在接料盘的一侧，所述拾取机构用于将接料盘内的产品拾取并转移到料盒内，所述料盒输送机构设置在拾取机构的一侧，所述料盒设置在料盒输送机构上，所述料盒输送机构用于对料盒进行运输，所述计数装置用于对料盒内的产品进行计数。2.根据权利要求1所述的供料分拣设备，其特征在于，所述送料组件包括直振机构以及设置直振机构上的送料槽,所述送料槽的一端为敞口端,另一端设置有倾斜面。3.根据权利要求1所述的供料分拣设备，其特征在于，所述接料盘包括环形侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁福元，王征，沈陈，
申请(专利权)人：丰武光电苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：