本实用新型专利技术公开了一种能够兼容多种规格工件的抓取装置，包括底座、长度方向调节夹紧机构和宽度方向调节夹紧机构；长度方向调节夹紧机构包括两长度方向夹爪和长度方向驱动单元，长度方向驱动单元安装于底座，长度方向驱动单元的动力输出端连接长度方向夹爪，通过长度方向驱动单元驱动长度方向夹爪靠近从长度方向将产品夹紧；宽度方向调节夹紧机构包括两宽度方向夹爪、连接传动结构和宽度方向驱动单元，宽度方向驱动单元的动力输出端与连接结构连接，同时连接结构与宽度方向夹爪连接，通过宽度方向驱动单元驱动宽度方向夹爪靠近从宽度方向将产品夹紧。本实用新型专利技术能够实现对不同长度和宽度的产品的抓取，通用性强，提高抓取效率，抓取过程稳定性高。抓取过程稳定性高。抓取过程稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
一种能够兼容多种规格工件的抓取装置
[0001]本技术属于电池模组组装设备
，更具体的说是涉及一种能够兼容多种规格工件的抓取装置。
技术介绍
[0002]新能源电池模组(PACK)是将多个电芯堆叠到一起，多个电芯堆叠后形成一个电芯模组，因此在其组装过程中必然也会涉及到电芯模组的抓取，也就必然涉及到抓取装置的设计，现有的抓取装置体积过大，需要大负载六轴机器人驱动，且现有的抓取装置的抓手只能适用于一种尺寸规格的电芯模组的取拿，不能适用于多种尺寸规格电芯的拿取，使用范围受限。再者传统电池模组组装下线，浪费人工，人工吊装下线差异性很大，不能保证确切的位置。
[0003]鉴于此，亟待专利技术一种能够兼容多种规格工件的抓取装置。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种能够兼容多种规格工件的抓取装置，能够实现对不同长度和宽度的产品的抓取，通用性强，提高抓取效率，抓取过程稳定性高。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提供了一种能够兼容多种规格工件的抓取装置，包括底座和安装于所述底座的长度方向调节夹紧机构和宽度方向调节夹紧机构；
[0006]所述长度方向调节夹紧机构包括两长度方向夹爪和长度方向驱动单元，所述长度方向驱动单元安装于所述底座，所述长度方向驱动单元的动力输出端连接所述长度方向夹爪，通过所述长度方向驱动单元驱动两所述长度方向夹爪靠近从长度方向将产品夹紧；
[0007]所述宽度方向调节夹紧机构包括两宽度方向夹爪、连接传动结构和宽度方向驱动单元，所述宽度方向驱动单元的动力输出端与所述连接传动结构连接，同时所述连接传动结构与所述宽度方向夹爪连接，通过所述宽度方向驱动单元驱动两所述宽度方向夹爪靠近从宽度方向将产品夹紧。
[0008]进一步地说，所述长度方向驱动单元包括电机、丝杆和螺母，所述螺母与其中一长度方向夹爪固定连接，所述电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述螺母套装于所述丝杆，通过电机驱动丝杆旋转并转化成螺母的直线运动进而带动该长度方向夹爪平移。
[0009]进一步地说，所述连接传动结构包括连接板、滚轮、长度方向直线模组和宽度方向直线模组，所述宽度方向驱动单元的动力输出端固定所述连接板，所述连接板设有八字槽，所述滚轮位于所述八字槽且能够沿八字槽移动，所述连接板与所述底座之间通过所述长度方向直线模组滑动连接，所述宽度方向夹爪固定于所述滚轮，且所述宽度方向夹爪与所述底座之间通过所述宽度方向直线模组滑动连接。
[0010]进一步地说，所述抓取装置还包括防脱落机构，所述防脱落机构包括齿条、插块和插块平移驱动单元，所述齿条固定于宽度方向夹爪的端部，所述插块平移驱动单元的动力
输出端固定所述插块，通过插块平移驱动单元驱动插块平移并插入齿条的相邻齿的间隙内。
[0011]进一步地说，所述插块的端部为与齿条的相邻齿的间隙形状相匹配的三角形尖端。
[0012]进一步地说，所述插块平移驱动单元为单作用气缸。
[0013]进一步地说，所述底座的下方设有绝缘板，所述绝缘板通过连接柱与底座连接，所述长度方向夹爪位于所述绝缘板的两侧。
[0014]进一步地说，所述底座的上端来连接安装座。
[0015]进一步地说，所述长度方向夹爪和宽度方向夹爪的夹紧面设有包胶层。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术在长度方向通过电机驱动丝杆螺母传动结构实现两长度方向夹爪之间距离的调整，兼容不同长度的电芯模组；宽度方向上通过气缸以及通过八字槽轨迹运动，进行对电芯模组夹紧定位，能够实现多种尺寸规格的产品的抓取，通用性强；
[0018]再者，采用的各机构性能稳定，能够实现产品的稳定抓取，保证取放料位置精度；
[0019]再者，设有在防脱落机构，设备意外断电断气时，由于防脱落机构采用的单作用气缸是弹簧力推出插块插入到齿条内，所以不受断水断电的影响，还能够将产品夹紧，能够起到防脱落的作用，避免产品掉落；
[0020]综上，本机构结构精简，替代人工，实现全线自动化，生产效率高，稳定性高。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图之一；
[0023]图2是本技术的侧视图；
[0024]图3是本技术的结构示意图之二(夹持产品状态)；
[0025]图4是本技术的结构示意图之三；
[0026]图5是本技术的结构示意图之四；
[0027]图6是本技术的结构示意图之五；
[0028]图7是本技术的仰视图；
[0029]图8是本技术的防脱落机构的结构示意图；
[0030]各附图标记如下：
[0031]产品10；
[0032]底座1；
[0033]长度方向夹爪21、长度方向驱动单元22、电机221、丝杆222、螺母223；
[0034]宽度方向夹爪31、连接板321、八字槽3211、滚轮322、长度方向直线模组323、宽度方向直线模组324、宽度方向驱动单元33；
[0035]防脱落机构4、齿条41、插块42、插块平移驱动单元43；
[0036]绝缘板5、安装座6。
具体实施方式
[0037]以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
[0038]实施例：一种能够兼容多种规格工件的抓取装置，如图1到图8所示，包括底座1和安装于所述底座的长度方向调节夹紧机构和宽度方向调节夹紧机构；
[0039]所述长度方向调节夹紧机构包括两长度方向夹爪21和长度方向驱动单元22，所述长度方向驱动单元安装于所述底座，所述长度方向驱动单元的动力输出端连接所述长度方向夹爪，通过所述长度方向驱动单元驱动两所述长度方向夹爪靠近从长度方向将产品10夹紧；
[0040]所述宽度方向调节夹紧机构包括两宽度方向夹爪31、连接传动结构和宽度方向驱动单元33，所述宽度方向驱动单元的动力输出端与所述连接传动结构连接，同时所述连接传动结构与所述宽度方向夹爪连接，通过所述宽度方向驱动单元驱动两所述宽度方向夹爪靠近从宽度方向将产品夹紧。
[0041]本实施例中，所述长度方向驱动单元包括电机221、丝杆222和螺母223，所述螺母与其中一长度方向夹爪固定连接，所述电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述螺母套装于所述丝杆，通过电机驱动丝杆旋转并转化成螺母的直线运动进而带动该长度方向夹爪平移。
[0042]本实施例中，一长度方向夹爪固定于底座的一端，且另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够兼容多种规格工件的抓取装置，其特征在于：包括底座(1)和安装于所述底座的长度方向调节夹紧机构和宽度方向调节夹紧机构；所述长度方向调节夹紧机构包括两长度方向夹爪(21)和长度方向驱动单元(22)，所述长度方向驱动单元安装于所述底座，所述长度方向驱动单元的动力输出端连接所述长度方向夹爪，通过所述长度方向驱动单元驱动两所述长度方向夹爪靠近从长度方向将产品(10)夹紧；所述宽度方向调节夹紧机构包括两宽度方向夹爪(31)、连接传动结构和宽度方向驱动单元(33)，所述宽度方向驱动单元的动力输出端与所述连接传动结构连接，同时所述连接传动结构与所述宽度方向夹爪连接，通过所述宽度方向驱动单元驱动两所述宽度方向夹爪靠近从宽度方向将产品夹紧。2.根据权利要求1所述的能够兼容多种规格工件的抓取装置，其特征在于：所述长度方向驱动单元包括电机(221)、丝杆(222)和螺母(223)，所述螺母与其中一长度方向夹爪固定连接，所述电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述螺母套装于所述丝杆，通过电机驱动丝杆旋转并转化成螺母的直线运动进而带动该长度方向夹爪平移。3.根据权利要求1所述的能够兼容多种规格工件的抓取装置，其特征在于：所述连接传动结构包括连接板(321)、滚轮(322)、长度方向直线模组(323)和宽度方向直线模组(324)，所述宽度方向驱动单元的动力输出端固定所述连接板，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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