汽车减震塔压铸件视觉检测站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车减震塔压铸件视觉检测站，包括暗室，暗室内设有转盘、检测拖盘、工件夹具，暗室内还设有至少两个分区隔板，分区隔板竖向设置，所有分区隔板的内侧竖向边均位于转盘的转动中心线上，所有分区隔板的内侧竖向边相互抵靠并连接，分区隔板的外侧竖向边与暗室的内壁连接，分区隔板为遮光板；分区隔板将暗室分隔为若干检测室，在检测拖盘上设有若干检测工位，检测工位与检测室一一对应，在每个检测工位处分别设有工件夹具，转盘带动检测工位依次进出每个检测室。采用本实用新型专利技术的显著效果是，能对减震塔进行分区、实时图像采样，避免检测过程中出现干扰问题，提高检测准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
汽车减震塔压铸件视觉检测站


[0001]本技术涉及汽车零部件的检测装置，具体涉及一种减震塔的图像检测装置。

技术介绍

[0002]汽车减震塔铝合金压铸件是申请人现阶段重要的加工产品，减震塔形状不规则，其上安装点位很多(如螺套、螺栓、拉毛螺母、销钉、连接孔等)，任一点位的缺失、不合格都将影响后续装配，因而主机厂对其质量要求高、容错率很低。
[0003]鉴于主机厂的要求，车间需要自行对加工的减震塔进行质检。对于减震塔的质检过程，配套有相应的检具；理论上可以保证对每个点位检测到位。实际操作中，由于待检点位多、配套的检具操作流程繁多，质检员也可能出现疏漏，因而引入自动检测装置很有必要。
[0004]现有的自动检测装置一般都是基于图像识别方法进行。对一般的工件进行图像采集时，只需要按照流程、检测目标设置摄像头和光源即可；但对检测塔进行图像采集时，由于检测位置众多、方向各异，对不同点位进行检测时容易出现相互干扰的情况。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供一种对汽车减震塔进行分区识别的图像采集系统，采用的主要技术方案如下：
[0006]一种汽车减震塔压铸件视觉检测站，包括暗室，所述暗室内设有检测系统，所述检测系统包括转盘、检测拖盘、工件夹具，所述转盘的转动部上水平布设有所有检测拖盘，在该检测拖盘上设有所述工件夹具，其特征在于：
[0007]所述暗室内还设有至少两个分区隔板，所述分区隔板竖向设置，所有所述分区隔板的内侧竖向边均位于所述转盘的转动中心线上，所有所述分区隔板的内侧竖向边相互抵靠并连接，所述分区隔板的外侧竖向边与所述暗室的内壁连接，所述分区隔板为遮光板；
[0008]所述分区隔板将所述暗室分隔为若干检测室，在所述检测拖盘上设有若干检测工位，所述检测工位与所述检测室一一对应，在每个所述检测工位处分别设有所述工件夹具，所述转盘带动所述检测工位依次进出每个所述检测室。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图；
[0010]图2为取放件开口侧的正视图；
[0011]图3为本技术去除顶盖后的俯视图；
[0012]图4为检测拖盘2的结构示意图。
具体实施方式
[0013]以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。
[0014]如图1、2、3、4所示，一种汽车减震塔压铸件视觉检测站，包括暗室a，所述暗室a内设有检测系统，所述检测系统包括转盘1、检测拖盘2、工件夹具3，所述转盘1的转动部上水平布设有所有检测拖盘2，在该检测拖盘2上设有所述工件夹具3。
[0015]所述暗室a的构成形式有很多，其中一种方式可以是：所述暗室a包括支撑框架，在所述支撑框架上覆盖有黑色的不透光的遮光板。更具体的是：所述暗室为方形空间，其包括边墙和顶盖。
[0016]为了使检测过程不发生干扰，可将暗室a分割为若干检测区域，各区域相对独立。一种实施方式是：所述暗室a内还设有至少两个分区隔板a1，所述分区隔板a1竖向设置，所有所述分区隔板a1的内侧竖向边均位于所述转盘1的转动中心线上，所有所述分区隔板a1处于同一水平高度，所有所述分区隔板a1的高度相等，所有所述分区隔板a1的内侧竖向边相互抵靠并连接，所述分区隔板a1的外侧竖向边与所述暗室a的内壁连接，所述分区隔板a1为遮光板；
[0017]所述分区隔板a1将所述暗室a分隔为若干检测室，在所述检测拖盘2上设有若干检测工位，所述检测工位与所述检测室一一对应，在每个所述检测工位处分别设有所述工件夹具3，所述转盘1带动所述检测工位依次进出每个所述检测室。
[0018]所述分区隔板a1为矩形板，所述分区隔板a1位于所述检测拖盘2上方；
[0019]在所述检测拖盘2上设有若干转动遮光板4，所述转动遮光板4与所述分区隔板a1一一对应，所述转动遮光板4也为矩形板，每个所述转动遮光板4的径向长度相等，所述转动遮光板4竖向设置，所有所述转动遮光板4的内侧竖向边均位于所述转盘1的转动中心线上，所有所述转动遮光板4的内侧竖向边相互抵靠并连接，所述转动遮光板4的下侧边与所述检测拖盘2的上表面连接；
[0020]在所述分区隔板a1的下侧边、以及在所述转动遮光板4的上侧边分别设有遮光刷，二者的遮光刷随所述转盘1的转动而贴合或交错。
[0021]在所述暗室a的内壁还设有固定遮光板5，该固定遮光板5竖向设置，所述固定遮光板5与所述转动遮光板4一一对应，所述固定遮光板5的内侧竖向边、以及所述转动遮光板4的外侧竖向边分别设有遮光刷，二者的遮光刷随所述转盘1的转动而贴合或交错。
[0022]所述暗室a的一个侧面设有取放件开口，该取放件开口位于任意两个相邻的所述分区隔板a1之间。在所述转盘1的下方还设有底部遮光板，该底部遮光板位于取放件开口对应的两个分区隔板a1的下方。
[0023]所述检测室包括宏观检测室和微观检测室。
[0024]以上所说的宏观检测是指，以较远的检测距离对对应点位进行检测，主要是判断待检点位的有无问题，相应的摄像头基本上固定不动。
[0025]而微观检测是指，需要贴近对应的检测点位进行图像采集，主要是判断待检点位的精加工程度，相应的摄像头需要移动到位。
[0026]在所述宏观检测室的顶部和底部设有若干补光光源6，所有所述补光光源6围绕所述对应的所述工件夹具3设置；
[0027]在所述宏观检测室的内壁还配置有若干宏观摄像头7，所有所述宏观摄像头7均朝向对应的所述工件夹具3；
[0028]所述微观检测室内设有三维移动机构8，该三维移动机构8的自由终端设有微观摄
像头9，在所述三维移动机构8的自由终端围绕所述微观摄像头9还设有局部补光光源。
[0029]所述三维移动机构8可以设于所述暗室a内的地板上，也可以设于检测拖盘2上；所述三维移动机构8可以是机械手，也可以是可进行三个方向滑动的三向滑动机构；三向滑动机构、检测拖盘2、工件夹具3的具体结构不做赘述。
[0030]如果不进行分区检测，宏观检测室的摄像头容易拍到三维移动机构8运动过程中的图像，造成图像识别困难、出错的问题。
[0031]另外，本案后续还要依托图像识别技术才能判定是否合格，本案主要关心的是硬件部分内容，而软件部分是直接采购现有技术来实现。
[0032]有益效果：采用本技术的方案，能对减震塔进行分区、实时图像采样，避免检测过程中出现干扰问题，提高检测准确性。
[0033]最后需要说明的是，上述描述仅仅为本技术的优选实施例，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不违背本技术宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车减震塔压铸件视觉检测站，包括暗室(a)，所述暗室(a)内设有检测系统，所述检测系统包括转盘(1)、检测拖盘(2)、工件夹具(3)，所述转盘(1)的转动部上水平布设有所有检测拖盘(2)，在该检测拖盘(2)上设有所述工件夹具(3)，其特征在于：所述暗室(a)内还设有至少两个分区隔板(a1)，所述分区隔板(a1)竖向设置，所有所述分区隔板(a1)的内侧竖向边均位于所述转盘(1)的转动中心线上，所有所述分区隔板(a1)的内侧竖向边相互抵靠并连接，所述分区隔板(a1)的外侧竖向边与所述暗室(a)的内壁连接，所述分区隔板(a1)为遮光板；所述分区隔板(a1)将所述暗室(a)分隔为若干检测室，在所述检测拖盘(2)上设有若干检测工位，所述检测工位与所述检测室一一对应，在每个所述检测工位处分别设有所述工件夹具(3)，所述转盘(1)带动所述检测工位依次进出每个所述检测室。2.根据权利要求1所述的汽车减震塔压铸件视觉检测站，其特征在于：所述分区隔板(a1)位于所述检测拖盘(2)上方；在所述检测拖盘(2)上设有若干转动遮光板(4)，所述转动遮光板(4)与所述分区隔板(a1)一一对应，所述转动遮光板(4)竖向设置，所有所述转动遮光板(4)的内侧竖向边均位于所述转盘(1)的转动中心线上，所有所述转动遮光板(4)的内侧竖向边相互抵靠并连接，所述转动遮光板(4)的下侧边与所述检测拖盘(2)的上表面连接；在所述分区隔板(a1)的下侧边、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程燚，彭俊华，
申请(专利权)人：重庆财鑫工贸有限责任公司，
类型：新型
国别省市：