【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种压铸件的配套装置，具体涉及压铸件的切边、出料装置和方法。
技术介绍
1、压铸件坯件从压铸模取出后带有料柄、浇道和渣包等多余材料，需要对其去除，此过程一般采用切边机进行。传统的切边机在切除多余材料后，得到的产品被顶出并留在下模，再通过人工取料出料或机械手取料出料。
2、对于机械手取料而言，不同结构的压铸产品需要匹配相应的抓具，而各类型的抓具一般很难通用，成本相对较高。更重要的是，切边后的不同产品的抓取位置不一样，为了避免损伤产品对机器人的定位精度以及走位要求都比较高；在日常取料时容易撞坏产品，并造成报警停机，影响生产。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本专利技术提供一种能适用于各种产品结构的通用出料体系，采用的主要技术方案如下：
2、一种压铸件切边出料体系，包括上料架、切边机、出料机和机械手，所述机械手的自由端安装有料柄夹爪，所述料柄夹爪由所述机械手带动在所述上料架、切边机、出料机之间运转；
3、所述切边机包括液压机、固定设置于液压...
【技术保护点】
1.一种压铸件切边出料体系，包括上料架(1)、切边机(2)、出料机(3)和机械手(4)，所述机械手(4)的自由端安装有料柄夹爪(5)，所述料柄夹爪(5)由所述机械手(4)带动在所述上料架(1)、切边机(2)、出料机(3)之间运转；
2.根据权利要求1所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述铸件保持机构(7)包括至少三个翻转档杆(71)，所述翻转档杆(71)分别连接有动力装置(72)，所述动力装置(72)固定于所述上模(23)上。
3.根据权利要求1所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述料柄夹爪(5)包括主体支撑(51)，该主体支撑(51)...
【技术特征摘要】
1.一种压铸件切边出料体系，包括上料架(1)、切边机(2)、出料机(3)和机械手(4)，所述机械手(4)的自由端安装有料柄夹爪(5)，所述料柄夹爪(5)由所述机械手(4)带动在所述上料架(1)、切边机(2)、出料机(3)之间运转；
2.根据权利要求1所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述铸件保持机构(7)包括至少三个翻转档杆(71)，所述翻转档杆(71)分别连接有动力装置(72)，所述动力装置(72)固定于所述上模(23)上。
3.根据权利要求1所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述料柄夹爪(5)包括主体支撑(51)，该主体支撑(51)上安装有驱动组件(52)和两个手指(53)，两个所述手指(53)由所述驱动组件(52)驱动而同步夹紧或张开。
4.根据权利要求3所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述通用接料斗(6)包括矩形的接料底板(61)，该接料底板(61)的三个侧边设有竖向围挡(62)，所述接料底板(61)和三个所述竖向围挡(62)形成侧向具有落料开口的铲斗...
【专利技术属性】
技术研发人员：王程燚，彭俊华，
申请(专利权)人：重庆财鑫工贸有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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