一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架制造技术

本实用新型专利技术涉及物料搬运抓手装置技术领域，具体为一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，包括桁架结构，所述桁架结构的上表面活动连接有移动机构，所述移动机构的侧面活动连接有升降机构，所述升降机构的下表面活动连接有夹爪组件；所述夹爪组件的结构包括有夹持框板；该可平移伸缩的搬货夹爪桁架中，通过在框架的内部设置有X轴横梁、第一电动轨道结构，在X轴横梁上设置Y轴横梁、第二电动轨道，以及在Y轴横梁上设置升降平移连接件，卷扬支臂和第三电动轨道结构，实现了框架内部搬运货物、连接夹爪组件的支杆结构能在框架内部的空间进行各方向移动的功能，达到了卷扬支臂在运输货物过程时进行的多方位移动，活动性能高的效果。活动性能高的效果。活动性能高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架


[0001]本技术涉及物料搬运抓手装置的
，具体涉及一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架。

技术介绍

[0002]搬货夹爪桁架是用于承载货物、将货物移动或搬运的机械设备，包括搬货夹爪桁架的骨架结构、夹爪机构和提升移动结构，在桁架能够保持足够的承重能力和稳定性情况下，通过夹爪去夹取、搬运和放置货物，现有的搬货夹爪桁架由于空间限制和承载重量限制，其移动的方向是单一的，且爪夹形状固定，只能夹取单一形状大小的货物。
[0003]例如，申请号为CN202020029163.3公开了一种夹爪组件及货物搬运机械臂中，包括货物搬运机械臂、基座、导套、驱动组件、动力机构、主动轮、丝杆、丝杆螺母、从动轮、传动带、安装板、限位块、抵持件、轴承座、连接法兰、锁紧螺母、夹爪组件、导轨、滑槽、限位孔、安装座、止动机构、夹爪、连接板、爪部、气缸、导向组件、导柱、上下连接件和连接柱结构，通过可调节夹持组件的夹持范围，用于抓取不同尺寸的货物，但是调节后的夹爪结构，存在稳定性差、载重性能低，以及夹爪夹取货物后不可平移、伸缩的缺陷；申请号为CN202120291820.6公开了一种可抓取搬运的机械手机械臂结构中，包括操作平台、防护盒、电机、传动带、承载台、对接齿轮、传动齿轮、固定板、固定槽、连接臂、活动槽、联动杆、固定块、夹持臂、伸缩杆、气泵装置、驱动臂、驱动槽、连接针、夹持爪、定位块、爪结构、连接杆和限位槽结构，通过设置承载台结构，用于灵活地调整和改变形状绕过障碍物，但是存在夹取货物的夹爪不可调节尺寸大小，以及不能够升降伸缩移动的缺陷。
[0004]因此，上述两个技术专利均公开了搬运货物的夹爪桁架，在夹取货物和运输过程中，存在夹爪夹取货物的尺寸单一性、负荷低、承载货物移动而出现的安全隐患，以及夹爪立臂不可伸缩和平移而导致活动性差的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，以解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术公开了一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，包括桁架结构，所述桁架结构的上表面活动连接有移动机构，所述移动机构的侧面活动连接有升降机构，所述升降机构的下表面活动连接有夹爪组件；所述夹爪组件的结构包括有夹持框板，所述夹持框板上表面的两侧均设置有智能传感器，用于检测货物尺寸并控制正反丝杆调节移动板的宽度，所述夹持框板下表面的中部设置有正反丝杆，用于调节移动板的伸缩并完成机械线性运动，位于所述夹持框板下表面的两侧且位于正反丝杆的两端均设置有移动板，所述移动板的下表面固定连接有若干组抓手。
[0007]可选地，所述升降机构的结构包括有卷扬支臂，所述卷扬支臂顶端的内部活动套接有第三电动轨道，用于驱动卷扬支臂带动夹爪组件在升降平移连接件内部进行竖直方向
Z轴的移动，所述卷扬支臂的底端固定连接有扣爪托座，所述扣爪托座下表面的中部固定连接有轴承旋转盘，所述扣爪托座上表面的一侧设置有驱动电机，且所述驱动电机与智能传感器相连，所述卷扬支臂的中部设置有升降平移连接件，且所述升降平移连接件与Y轴横梁活动相连，所述升降平移连接件上表面的一侧设置有减速器，所述升降平移连接件正面的一侧设置有电动机。
[0008]可选地，所述桁架结构的结构包括有框架，所述框架的下表面固定连接有底座，所述框架四周侧面的拐角均固定连接有斜撑，所述框架上表面的两侧均设置有X轴横梁，位于所述框架上表面的一侧且位于所述X轴横梁的外侧面设置有第一电动轨道，用于驱动移动机构在X轴横梁的内部进行水平方向X轴的移动。
[0009]可选地，所述移动机构的结构包括有Y轴横梁，所述Y轴横梁侧面的中部下端设置有伺服电机，位于所述Y轴横梁侧面的中部上端且位于伺服电机的上端设置有第二电动轨道，用于驱动卷扬支臂在Y轴横梁上进行水平方向Y轴的移动；所述第二电动轨道与升降平移连接件固定相连，且所述Y轴横梁另一侧面的内部与升降平移连接件的侧面活动相连，所述Y轴横梁下表面的两端活动套接在X轴横梁上表面的内部。
[0010]可选地，所述第二电动轨道、第一电动轨道和第三电动轨道的材质和形状均相同，但尺寸长度不同，其中，第二电动轨道用于牵引升降平移连接件进行Y轴水平运动；第一电动轨道用于牵引Y轴横梁进行X轴水平运动；第三电动轨道用于牵引卷扬支臂带动夹持框板进行Z轴竖直运动；所述扣爪托座与夹持框板是通过螺栓紧固连接，用于可拆卸夹持框板。
[0011]可选地，所述智能传感器下表面的中部透过夹持框板与移动板的两端活动相接，用于精确控制移动移动板的位置，所述轴承旋转盘的下表面与夹持框板上表面的中部固定相连，用于控制夹持框板的旋转方向。
[0012]可选地，所述减速器和电动机的形状和尺寸均相等，但是用途不同，所述减速器用于控制第三电动轨道的传动，对升降平移连接件内部卷扬支臂的升降进行减速控制；所述电动机则是调节第三电动轨道的传动，对对升降平移连接件内部的卷扬支臂的升降进行加速启动控制。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0014]1、该可平移伸缩的搬货夹爪桁架中，通过在框架的内部设置有X轴横梁、第一电动轨道结构，在X轴横梁上设置Y轴横梁、第二电动轨道，以及在Y轴横梁上设置升降平移连接件，卷扬支臂和第三电动轨道结构，实现了框架内部搬运货物、连接夹爪组件的支杆结构能在框架内部的空间进行各方向移动的功能，达到了卷扬支臂在运输货物过程时进行的多方位移动，活动性能高的效果。
[0015]2、该可平移伸缩的搬货夹爪桁架中，通过在扣爪托座和轴承旋转盘的底部设置夹爪组件的结构，并在夹持框板上设置有智能传感器和正反丝杆结构，实现了移动板带动抓手在夹持框板下表面进行平移运动的功能，达到了精确调节抓手之间夹取货物的尺寸，且夹持框板的形状提高了抓手夹取货物的稳定性和提高了载物的负荷能力
附图说明
[0016]图1为本技术的可平移伸缩的搬货夹爪桁架立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的可平移伸缩的搬货夹爪桁架平面结构主视图。
[0018]图3为本技术的可平移伸缩的搬货夹爪桁架平面结构俯视图。
[0019]图4为本技术的可平移伸缩的搬货夹爪桁架平面结构侧视图。
[0020]图5为本技术的可平移伸缩的搬货夹爪桁架局部结构示意图。
[0021]图6为本技术的升降机构局部结构示意图。
[0022]附图标记为：1、桁架结构；101、框架；102、底座；103、斜撑；104、X轴横梁；105、第一电动轨道；2、移动机构；201、Y轴横梁；202、伺服电机；203、第二电动轨道；3、升降机构；301、卷扬支臂；302、第三电动轨道；303、扣爪托座；304、轴承旋转盘；305、驱动电机；306、减速器；307、升降平移连接件；308、电动机；4、夹爪组件；401、夹持框板；402、抓手；403、智能传感器；404、移动板；405、正反丝杆。
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，其特征在于：包括桁架结构(1)，所述桁架结构(1)的上表面活动连接有移动机构(2)，所述移动机构(2)的侧面活动连接有升降机构(3)，所述升降机构(3)的下表面活动连接有夹爪组件(4)；所述夹爪组件(4)的结构包括有夹持框板(401)，所述夹持框板(401)上表面的两侧均设置有智能传感器(403)，所述夹持框板(401)下表面的中部设置有正反丝杆(405)，位于所述夹持框板(401)下表面的两侧且位于正反丝杆(405)的两端均设置有移动板(404)，所述移动板(404)的下表面固定连接有若干组抓手(402)。2.根据权利要求1所述的一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，其特征在于：所述升降机构(3)的结构包括有卷扬支臂(301)，所述卷扬支臂(301)顶端的内部活动套接有第三电动轨道(302)，所述卷扬支臂(301)的底端固定连接有扣爪托座(303)，所述扣爪托座(303)下表面的中部固定连接有轴承旋转盘(304)，所述扣爪托座(303)上表面的一侧设置有驱动电机(305)，所述卷扬支臂(301)的中部设置有升降平移连接件(307)，所述升降平移连接件(307)上表面的一侧设置有减速器(306)，所述升降平移连接件(307)正面的一侧设置有电动机(308)。3.根据权利要求2所述的一种可平移伸缩的搬货夹爪桁架，其特征在于：所述桁架结构(1)的结构包括有框架(101)，所述框架(101)的下表面固定连接有底座(102)，所述框架(101)四周侧面的拐角均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亭慧，梁艳军，闫满，李晨旭，
申请(专利权)人：苏州吉尔伽美智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：