本申请属于家用机器人技术领域，提出了一种家用机器人控制方法、家用机器人、控制系统及存储介质，该方法解决了传统家用家用机器人因缺乏智能化控制方法导致的对突发事件处理的可靠性不高，容易出现处理不当的问题。该方法包括获取家用机器人的周围环境的...

本实用新型提供了一种节能环保自助分类垃圾桶，属于垃圾收集技术领域。该节能环保自助分类垃圾桶，包括底座，底座的上部安装有防菌机构，防菌机构包括固定框，固定框安装在底座的上部，固定框的内部开设有第一腔室，第一腔室的底部内壁安装有电动推杆，电...

本实用新型公开了一种艺术设计用画纸固定架，包括支撑板，支撑板下端设置有旋转座，旋转座上设置有卡槽，支撑板卡设在所述卡槽内，旋转座下端设置有底盘，底盘内设置有轴承，旋转座穿设在轴承内，底盘上穿设有连接销，底盘通过连接销与连接筒连接，连接筒...

本实用新型具体涉及一种医疗设备线路整理装置，包括安装底板，所述安装底板底部设有磁吸式固定吸盘，所述T型安装滑槽内两侧分别设有第一安装滑块、第二安装滑块，所述第一安装滑块一侧设有第一弹簧固定槽，所述第一安装滑块上端面设有第一圆弧卡扣件，所...

本发明公开了一种丹参无花高产栽培，采用种根作繁殖材料，实现了丹参的无性繁殖，达到了丹参生长期不开花结籽的目的，使植株养分集中于根部，大幅提高药材的产量和品质。

本实用新型公开了一种治疗中风的中药贴，包括防粘层、中药层、基布、粘帖层、撕层、防渗圈和硅胶接头；基布下表面的四周设置有粘帖层，粘帖层的下部设置有撕层，中药层设置于防粘层和基布之间，中药层为中药吸收垫层，中药层的四周设置有防渗圈，防粘层的...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种脊柱外科用梭形椎弓根导航探针。本实用新型包括针把、针身、针头，针把、针身、针头一体成型；针头的顶部设置有针尖；针尖的形状为圆球形，且针尖的表面与针头的顶部相切；针头上靠近针尖的部位设置有刻度线...

本实用新型公开了一种点穴按摩药物枕，包括枕体，枕体包括从上至下依次布置的药枕垫、充气气囊和用于加入热水的热水袋体，药枕垫、充气气囊和热水袋体为一体式结构，充气气囊设置于药枕垫和热水袋体之间，充气气囊为硅胶制作而成的气囊，气囊内充有气体，...

本发明涉及一种防止24秒违例篮球架，包括篮板、安装于篮板上的计时器、安装于篮板上的喇叭、安装于篮板下方的篮筐，所述篮筐上相对安装有两个对射型传感器，所述计时器、对射型传感器连接于单片机，所述喇叭经功放连接于单片机。攻方进攻时，计时器倒计...

本实用新型提出一种卫生间下水道疏通器，包括手柄，支撑杆，下水道管，球形凸起，活塞，支撑筋，通孔；其特征在于：所述下水道管中部设置球形凸起，所述下水道管直径与所述活塞直径相等，所述活塞上设有通孔，所述活塞两侧对称设置支撑筋，所述支撑筋末端...

便携式记忆训练盒，涉及学习用具。设有长方体外套和长方体内盒，长方体外套套在长方体内盒上，所述长方体内盒横向分为5个空格，相邻空格之间的隔板相互平行，所述5个空格的第1空格和第2空格的宽度均为1～2cm，第3空格和第4空格的宽度均为1.5...