一种物料托盘移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料托盘移载机构，包括：动力装置，由所述动力装置驱动在水平方向往复移动的载物台，连接于所述载物台上的伸缩装置，分别与所述伸缩装置两伸缩端连接的夹爪以及对所述载物台的一相对侧边进行移动导向的导向装置。本实用新型专利技术提出的物料托盘移载机构，通过夹爪实现与物料托盘进行挂接，动力装置将物料托盘运送至下一个工位，提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物料托盘移载机构


[0001]本技术涉及物料托盘传送
，尤其涉及一种物料托盘移载机构。

技术介绍

[0002]随着锂电池行业的飞速发展，锂电池应用广泛，电芯作为锂电池的重要组成部分，在对电芯进行注液前需要对电芯进行烘烤。在现有技术中是通过上料设备将电芯放置在物料托盘内，人工手动将物料托盘放置在烘烤箱内进行烘烤，由于对锂电池的需求高速增长，人工手动将物料托盘放置在烘烤箱内导致生产效率低，不足以满足当前的生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种物料托盘移载机构，用于解决人工手动将物料托盘放置在烘烤箱内导致生产效率低的技术问题。
[0004]本技术通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提出一种物料托盘移载机构，包括：动力装置，由所述动力装置驱动在水平方向往复移动的载物台，连接于所述载物台上的伸缩装置，分别与所述伸缩装置两伸缩端连接的夹爪以及对所述载物台的一相对侧边进行移动导向的导向装置。
[0006]进一步的，所述伸缩装置包括：驱动组件及若干滑动组件；所述夹爪连接于所述滑动组件，所述驱动组件驱动所述夹爪沿着所述滑动组件水平移动。
[0007]进一步的，所述驱动组件包括：驱动气缸与驱动气缸两驱动端连接的夹持件；所述滑动组件包括：滑轨及滑动连接于所述滑轨的滑块；所述夹爪与所述夹持件连接，同时，所述夹爪与所述滑块连接，所述滑轨连接于所述载物台。
[0008]进一步的，所述夹爪包括：第一主板以及由所述第一主板外侧边同向延伸出的两个第一侧板，所述第一侧板用于与物料托盘挂接。
[0009]进一步的，所述动力装置包括：驱动电机、与驱动电机传动连接的减速机，连接于所述减速机输出端的输出带轮以及与所述输出带轮传动连接的传动组件；所述传动组件与所述载物台传动连接。
[0010]进一步的，所述传动组件包括：输入带轮、与所述输入带轮传动连接的齿轮模组；所述输入带轮与所述输出带轮传动连接，所述载物台与所述齿轮模组传动连接。
[0011]进一步的，所述载物台包括：水平移动齿条，与所述水平移动齿条连接的载物板；所述水平移动齿条与所述齿轮模组传动连接，所述伸缩装置连接于所述载物板。
[0012]进一步的，还包括机架，所述动力装置、所述载物台及所述导向装置均安装于机架上。
[0013]进一步的，所述导向装置包括：基座、若干导向轮组及若干导向轴承；所述导向轮组和所述导向轴承均与所述基座连接，所述导向轴承设于相邻所述导向轮组之间，所述导向轴承滚动抵接于所述载物台的侧边，所述导向轮组用于对载物台在竖直方向进行限位。
[0014]进一步的，所述导向轮组包括：上导向轮及下导向轮；若干所述导向轮组的上导向
轮和下导向轮分别呈直线分布，且在所述上导向轮和下导向轮之间形成一导向通道，所述载物台的侧边伸入所述导向通道内。
[0015]本技术有益效果：
[0016]本技术提出的物料托盘移载机构，通过夹爪实现与物料托盘进行挂接，动力装置将物料托盘运送至下一个工位，提高生产效率，降低生产成本。并且夹爪由驱动组件驱动时滑动于滑动组件，使夹爪移动时具有良好的导向性及稳定的工作状态。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0018]图1为一种物料托盘移载机构整体结构示意图；
[0019]图2为一种物料托盘移载机构中驱动装置结构示意图；
[0020]图3为一种物料托盘移载机构中机架结构示意图；
[0021]图4为一种物料托盘移载机构中导向装置结构示意图；
[0022]图5为一种物料托盘移载机构中载物台、伸缩装置及夹爪结构示意图；
[0023]图6为一种物料托盘移载机构与物料托盘挂接结构示意图；
[0024]图7为应用于一种物料托盘移载机构的物料托盘结构示意图。
[0025]图中标识说明：
[0026]动力装置1、驱动电机11、输出带轮12、传动带13、传动组件14、齿轮模组141、箱体1411、第一传动齿轮1412、第二传动齿轮1413、转轴1414、输入带轮142、传动轴15、减速机16、载物台2、水平移动齿条21、载物板22、伸缩装置3、驱动组件31、驱动气缸311、夹持件312、滑动组件32、滑轨321、滑块322、夹爪4、第一主板41、第一侧板42、机架5、第一支撑件51、第二支撑件52、安装件53、第二主板531、安装槽5311、第二侧板532、固定板54、导向装置6、基座61、第一底板611、第一竖板612、开口槽613、导向轮组62、上导向轮621、下导向轮622、导向轴承63、导向通道64、稳定支架65、第二底板651、第二竖板652、支撑板653、物料托盘7、挂接部71。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料托盘移载机构，其特征在于，包括：动力装置，由所述动力装置驱动在水平方向往复移动的载物台，连接于所述载物台上的伸缩装置，分别与所述伸缩装置两伸缩端连接的夹爪以及对所述载物台的一相对侧边进行移动导向的导向装置。2.根据权利要求1所述一种物料托盘移载机构，其特征在于，所述伸缩装置包括：驱动组件及若干滑动组件；所述夹爪连接于所述滑动组件，所述驱动组件驱动所述夹爪沿着所述滑动组件水平移动。3.根据权利要求2所述一种物料托盘移载机构，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动气缸与驱动气缸两驱动端连接的夹持件；所述滑动组件包括：滑轨及滑动连接于所述滑轨的滑块；所述夹爪与所述夹持件连接，同时，所述夹爪与所述滑块连接，所述滑轨连接于所述载物台。4.根据权利要求3所述一种物料托盘移载机构，其特征在于，所述夹爪包括：第一主板以及由所述第一主板外侧边同向延伸出的两个第一侧板，所述第一侧板用于与物料托盘挂接。5.根据权利要求1所述一种物料托盘移载机构，其特征在于，所述动力装置包括：驱动电机、与驱动电机传动连接的减速机，连接于所述减速机输出端的输出带轮以及与所述输出带轮传动连接的传动组件；所述传动组件与所述载物台传动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁聪元，罗文欣，彭招良，
申请(专利权)人：深圳市浩宝技术有限公司，
类型：新型
国别省市：