一种物料输送设备及物料输送方法技术

本发明专利技术提供了一种物料输送设备，其包括机架、进料机构、输送机构、出料机构；所述进料机构、所述输送机构、所述出料机构分别设置于所述机架上，且所述输送机构位于所述进料机构与所述出料机构之间；所述进料机构用以输送物料，且所述进料机构出料时能送出向序不同的物料；所述输送机构包括输送轨道及机械夹爪；所述机械夹爪设置于所述输送轨道上，且能在所述输送轨道的驱动下，在所述进料机构与所述出料机构之间往复移动，所述机械夹爪用以接取所述进料机构送出的物料，并输送至所述出料机构。同时，还提供了一种物料输送方法。与现有技术相比，本发明专利技术提供的物料输送设备及方法在输送物料时能改变物料的向序，并且输送效率高。并且输送效率高。并且输送效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送设备及物料输送方法


[0001]本专利技术涉及物料输送
，尤其涉及一种物料输送设备及物料输送方法。

技术介绍

[0002]为了实现持续的自动化生产加工，许多设备上均会配置有物料输送设备，通过物料输送设备送入生产线上后续设备中。现有技术中，物料输送设备有多种不同形式，例如循环式送料带、转动式送料盘、自动送料机器人等。
[0003]然而，现有技术中的物料输送设备仅能实现物料的输送，物料从物料输送设备送出时，均是同一向序，不能满足部分设备需要不同向序物料的需求。
[0004]因此，如何提供一种在送出物料时，能送出不同向序物料的物料输送设备是本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的物料输送设备在送出物料时，物料均是朝向同一向序，不能满足部分设备的自动化加工需求。本专利技术提供了一种物料输送设备，其在出料时，能送出不同向序的物料，从而可以更好的适配设备的自动化加工需求。
[0006]一种物料输送设备，其包括机架、进料机构、输送机构、出料机构；
[0007]所述进料机构、所述输送机构、所述出料机构分别设置于所述机架上，且所述输送机构位于所述进料机构与所述出料机构之间；
[0008]所述进料机构用以输送物料，且所述进料机构出料时能送出向序不同的物料；
[0009]所述输送机构包括输送轨道及机械夹爪；
[0010]所述机械夹爪设置于所述输送轨道上，且能在所述输送轨道的驱动下，在所述进料机构与所述出料机构之间往复移动，所述机械夹爪用以接取所述进料机构送出的物料，并输送至所述出料机构。
[0011]优选的，所述进料机构包括安装体、驱动件、转盘、进料组件、出料组件；
[0012]所述安装体设置于所述机架上；
[0013]所述驱动件设置于所述安装体上；
[0014]所述转盘与所述驱动件连接，且能在所述驱动件的驱动下转动；所述转盘周向表面开设有用以容纳物料的容纳腔，所述容纳腔设置有多个，多个所述容纳腔沿所述转盘的周向依次间隔设置；
[0015]所述进料组件设置于所述安装体上；
[0016]其中，所述进料组件设置有两个，两所述进料组件沿所述转盘的周向依次间隔设置；一个所述进料组件用以正向将物料送入所述容纳腔，另一个所述进料组件用以反向将物料送入所述容纳腔；
[0017]所述出料组件对应所述转盘设置，用以在出料位将所述容纳腔中的物料送出。
[0018]优选的，所述进料组件仅设置两个，两所述进料组件位于所述转盘的相对两端。
[0019]优选的，所述进料组件包括进料管、进料推送件；
[0020]所述进料管设置于所述安装体上，且所述进料管中设置有用以输送物料的输送腔；
[0021]所述转盘的周向边侧设置有缓存仓，所述进料管的出料端对应所述缓存仓设置；
[0022]所述进料推送件设置于所述安装体上，且对应所述缓存仓设置，用以将物料从所述缓存仓推入所述容纳腔中。
[0023]优选的，所述进料推送件包括进料导轨、进料推杆；
[0024]所述进料导轨设置于所述安装体上；
[0025]所述进料推杆滑动设置于所述进料导轨上，并对应所述缓存仓设置，用以推送物料。
[0026]优选的，所述转盘上设置有进料凸轮槽；
[0027]所述进料推杆至少部分位于所述进料凸轮槽内，且所述进料推杆位于所述进料凸轮槽内的部分能沿所述进料凸轮槽滑动；
[0028]所述进料凸轮槽用以带动所述进料推杆在所述进料导轨上滑动，以推送物料。
[0029]优选的，所述进料推杆位于所述进料凸轮槽内的部分为滚动件。
[0030]优选的，所述进料凸轮槽设置有两个，两所述进料凸轮槽分为第一进料凸轮槽、第二进料凸轮槽；
[0031]用以正向送入物料的所述进料组件对应所述第一进料凸轮槽设置，用以反向送入物料的所述进料组件对应所述第二进料凸轮槽设置。
[0032]优选的，所述转盘的周向表面开设有四个所述容纳腔，四个所述容纳腔沿所述转盘的周向依次设置，且相邻两个所述容纳腔之间的周向间距相等；
[0033]两个相对的所述容纳腔用以容纳正向的物料，另外两个相对的所述容纳腔用以容纳反向的物料。
[0034]优选的，所述第一进料凸轮槽中设置有两第一凸出部位，且两所述第一凸出部位位于所述第一进料凸轮槽中的相对两端；
[0035]所述第二进料凸轮槽中设置有两第二凸出部位，且两所述第二凸出部位位于所述第二进料凸轮槽中的相对两端；
[0036]所述第一进料凸轮槽、所述第二进料凸轮槽垂直设置。
[0037]优选的，所述出料组件为出料推杆组件，所述出料推杆组件设置于所述转盘上，用以将所述容纳腔中的物料推出，且每个所述容纳腔对应设置有一个所述出料推杆组件。
[0038]优选的，还包括出料挤压件；
[0039]所述出料挤压件设置于所述安装体上，且所述出料挤压件上设置有出料凸轮槽，所述出料凸轮槽的凸出部位位于所述出料位；
[0040]所述出料推杆组件至少部分位于所述出料凸轮槽内，且所述出料推杆组件位于所述出料凸轮槽内的部分能沿所述出料凸轮槽滑动；
[0041]所述出料凸轮槽用以带动所述出料推杆组件滑动，以推送物料。
[0042]优选的，所述出料推杆组件位于所述出料凸轮槽内的部分为滚动件。
[0043]优选的，所述出料推杆组件包括出料导轨、出料推杆；
[0044]所述出料导轨设置于所述转盘上；
[0045]所述出料推杆滑动设置于所述出料导轨；
[0046]所述出料凸轮槽用以带动所述出料推杆滑动，以推送物料。
[0047]优选的，所述机械夹爪包括架体、夹爪组件、滑块、受压单元；
[0048]所述架体设置于所述输送轨道上；
[0049]所述夹爪组件至少包括两夹爪，各所述夹爪分别铰接于所述架体上，且共同围成一夹持腔；
[0050]所述滑块可滑动设置于所述架体上，并与所述夹爪组件连接，且能通过滑动，来带动各所述夹爪之间开合；
[0051]所述受压单元设置于所述滑块上；
[0052]所述物料输送设备还包括挤压机构，所述挤压机构设置于所述机架上，用以与所述受压单元相配合，以带动所述滑块滑动。
[0053]优选的，所述挤压机构用以与所述受压单元配合控制各所述夹爪张开，所述挤压机构位于所述进料机构的出料端以及所述出料机构的进料端，所述挤压机构为具有凸出部位的轨道。
[0054]优选的，还包括弹性复位件；
[0055]所述弹性复位件设置于所述架体上，并与所述夹爪组件连接，用以通过弹力，带动各所述夹爪复位。
[0056]优选的，所述弹性复位件通过所述滑块与所述夹爪组件连接。
[0057]优选的，所述架体包括支架及与所述支架连接的安装座；
[0058]所述支架上设置有导轨；
[0059]所述滑块可滑动设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料输送设备，其特征在于，包括机架、进料机构、输送机构、出料机构；所述进料机构、所述输送机构、所述出料机构分别设置于所述机架上，且所述输送机构位于所述进料机构与所述出料机构之间；所述进料机构用以输送物料，且所述进料机构出料时能送出向序不同的物料；所述输送机构包括输送轨道及机械夹爪；所述机械夹爪设置于所述输送轨道上，且能在所述输送轨道的驱动下，在所述进料机构与所述出料机构之间往复移动，所述机械夹爪用以接取所述进料机构送出的物料，并输送至所述出料机构。2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述进料机构包括安装体、驱动件、转盘、进料组件、出料组件；所述安装体设置于所述机架上；所述驱动件设置于所述安装体上；所述转盘与所述驱动件连接，且能在所述驱动件的驱动下转动；所述转盘周向表面开设有用以容纳物料的容纳腔，所述容纳腔设置有多个，多个所述容纳腔沿所述转盘的周向依次间隔设置；所述进料组件设置于所述安装体上；其中，所述进料组件设置有两个，两所述进料组件沿所述转盘的周向依次间隔设置；一个所述进料组件用以正向将物料送入所述容纳腔，另一个所述进料组件用以反向将物料送入所述容纳腔；所述出料组件对应所述转盘设置，用以在出料位将所述容纳腔中的物料送出。3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述进料组件仅设置两个，两所述进料组件位于所述转盘的相对两端。4.根据权利要求2或3所述的物料输送设备，其特征在于，所述进料组件包括进料管、进料推送件；所述进料管设置于所述安装体上，且所述进料管中设置有用以输送物料的输送腔；所述转盘的周向边侧设置有缓存仓，所述进料管的出料端对应所述缓存仓设置；所述进料推送件设置于所述安装体上，且对应所述缓存仓设置，用以将物料从所述缓存仓推入所述容纳腔中。5.根据权利要求4所述的物料输送设备，其特征在于，所述进料推送件包括进料导轨、进料推杆；所述进料导轨设置于所述安装体上；所述进料推杆滑动设置于所述进料导轨上，并对应所述缓存仓设置，用以推送物料。6.根据权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于，所述转盘上设置有进料凸轮槽；所述进料推杆至少部分位于所述进料凸轮槽内，且所述进料推杆位于所述进料凸轮槽内的部分能沿所述进料凸轮槽滑动；所述进料凸轮槽用以带动所述进料推杆在所述进料导轨上滑动，以推送物料。7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述进料推杆位于所述进料凸轮槽内的部分为滚动件。8.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述进料凸轮槽设置有两个，两
所述进料凸轮槽分为第一进料凸轮槽、第二进料凸轮槽；用以正向送入物料的所述进料组件对应所述第一进料凸轮槽设置，用以反向送入物料的所述进料组件对应所述第二进料凸轮槽设置。9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述转盘的周向表面开设有四个所述容纳腔，四个所述容纳腔沿所述转盘的周向依次设置，且相邻两个所述容纳腔之间的周向间距相等；两个相对的所述容纳腔用以容纳正向的物料，另外两个相对的所述容纳腔用以容纳反向的物料。10.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所述第一进料凸轮槽中设置有两第一凸出部位，且两所述第一凸出部位位于所述第一进料凸轮槽中的相对两端；所述第二进料凸轮槽中设置有两第二凸出部位，且两所述第二凸出部位位于所述第二进料凸轮槽中的相对两端；所述第一进料凸轮槽、所述第二进料凸轮槽垂直设置。11.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述出料组件为出料推杆组件，所述出料推杆组件设置于所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张千，李昕昕，李立新，何黎明，闵文杰，
申请(专利权)人：湖北中烟卷烟材料厂，
类型：发明
国别省市：