汽车门把手总成的零件检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车门把手总成的零件检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：控制目标门把手总成依次移动至检测台上的各检测点处，并获取目标门把手总成在各检测点处的至少一张检测图像；其中，每张检测图像中包含至少一个待检测的零件；将每张检测图像与对应的模板图像进行匹配，并根据匹配结果获取与每张检测图像分别对应的区域图像；解析每个区域图像，并根据解析结果确定待检测的各零件是否满足合格条件。采用上述技术方案，能够减少汽车门把手总成的零件检测过程中所使用的相机数量，并能够有效提高检测图像的清晰度。并能够有效提高检测图像的清晰度。并能够有效提高检测图像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
汽车门把手总成的零件检测方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及零件检测
，尤其涉及一种汽车门把手总成的零件检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在汽车门把手总成的检测过程中，需要同时检测汽车门把手总成中的多个检测面，且每个检测面中可能包含多个待检测的零件。
[0003]在现有技术中，若汽车门把手总成中存在多个检侧面，每个检测面中待检测零件较多，且要获取待检测零件的清晰图像，则一般需要为每个检测面配置多台相机，以保证能够获取各零件的清晰检测图像。
[0004]但由于汽车门把手总成尺寸有限，若要为每个检测面配置多台相机进行拍摄，则相机架设距离一般较远，无法拍摄出清晰的检测图像，且远距离拍摄需要大型光源的支持，检测成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种汽车门把手总成的零件检测方法、装置、设备及介质，能够减少汽车门把手总成的零件检测过程中所使用的相机数量，并能够有效提高检测图像的清晰度。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种汽车门把手的零件检测方法，包括：
[0007]控制目标门把手依次移动至检测台上的各检测点处，并获取目标门把手在各检测点处的至少一张检测图像；其中，每张检测图像中包含至少一个待检测的零件；
[0008]将每张检测图像与对应的模板图像进行匹配，并根据匹配结果获取与每张检测图像分别对应的区域图像；
[0009]解析每个区域图像，并根据解析结果确定待检测的各零件是否满足合格条件。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种汽车门把手的零件检测装置，包括：
[0011]检测图像获取模块，用于控制目标门把手依次移动至检测台上的各检测点处，并获取目标门把手在各检测点处的至少一张检测图像；其中，每张检测图像中包含至少一个待检测的零件；
[0012]区域图像获取模块，用于将每张检测图像与对应的模板图像进行匹配，并根据匹配结果获取与每张检测图像分别对应的区域图像；
[0013]零件检测模块，用于解析每个区域图像，并根据解析结果确定待检测的各零件是否满足合格条件。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的汽车门把手的零件检测方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的汽车门把手的零件检测方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，通过将目标门把手总成移动至各检测点处，获取各检测点处的检测图像，对检测图像进行分析得到区域图像，并解析区域图像，判断区域图像中各零件是否满足合格条件的方式，能够利用较少的相机获取清晰且完整的检测图像，同时能够减少门把手总成的停留次数，提高了汽车门把手总成的零件检测效率以及检测结果的准确度，并有效降低检测成本。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种汽车门把手总成的零件检测方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的另一种汽车门把手总成的零件检测方法的流程图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种汽车门把手总成的零件检测装置的结构示意图；
[0024]图4是实现本专利技术实施例的汽车门把手总成的零件检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供的一种汽车门把手总成的零件检测方法的流程图，本实施例可适用于将汽车门把手总成移动至检测台上的各检测点处，利用固定相机拍摄门把
手总成各检测面的多个不同的检测图像，并根据检测图像判断门把手总成中的各零件是否合格的情况，该方法可以由汽车门把手总成的零件检测装置来执行，该汽车门把手总成的零件检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并一般可配置于具备图像处理功能的计算机或处理器中。如图1所示，该方法包括：
[0029]S110、控制目标门把手总成依次移动至检测台上的各检测点处，并获取目标门把手总成在各检测点处的至少一张检测图像。
[0030]其中，每张检测图像中包含至少一个待检测的零件。
[0031]可以理解的是，本专利技术所提出的汽车门把手总成也可以为其他的具有多个检测面，每个检测面中包含多个检测点，且相机配置空间有限的其他机械结构。
[0032]可选的，目标门把手总成可以指检测台上当前待检测的汽车门把手总成。
[0033]可选的，目标门把手总成中可能包括多个检测面，例如，门把手总成的顶面、以及各个侧面，每个检测面中可能包括多个待检测的零件，且可能会存在某一检测面的待检测零件较多，无法将所有的待检测零件拍摄在同一张图像中的情况。
[0034]可选的，检测图像可以通过检测台上配置的相机拍摄获取，检测图像中可显示门把手总成中的部分零件。在本专利技术所述的实施方式中，为了降低检测成本，同时考虑到了汽车门把手总成尺寸较小，检测空间有限，若对单一检测面配置多台相机，则每台相机与门把手总成之间的距离会增大，单张照片的拍图视野较大，从而可能导致拍摄内容不清晰的问题，本专利技术为每一个检测面仅配置一台相机用于拍摄检测图像，即实现了采用最小相机数量完成整个车门把手总成的拍照取样，当检测面中包含多个待检测零件时，通过移动目标门把手总成改变相机的拍摄区域，从而实现检测图像中能够包含全部的待检测零件。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门把手总成的零件检测方法，其特征在于，包括：控制目标门把手总成依次移动至检测台上的各检测点处，并获取目标门把手总成在各检测点处的至少一张检测图像；其中，每张检测图像中包含至少一个待检测的零件；将每张检测图像与对应的模板图像进行匹配，并根据匹配结果获取与每张检测图像分别对应的区域图像；解析每个区域图像，并根据解析结果确定待检测的各零件是否满足合格条件；其中，控制目标门把手总成依次移动至检测台上的各检测点处，并获取目标门把手总成在各检测点处的至少一张检测图像，包括：每当到达一个指定的时间节点时，根据预先设定的检测点移动顺序以及目标门把手总成的当前位置，确定与当前的时间节点匹配的当前检测点；获取与所述当前检测点匹配的位置坐标，并按照所述位置坐标，将所述目标门把手总成移动至所述当前检测点；在确定所述目标门把手总成移动至所述当前检测点后，根据与所述当前检测点匹配的至少一个当前检测面，确定至少一个目标相机；其中，检测台上的各相机分别用于拍摄目标门把手总成中的不同检测面；根据各当前检测面中所包含零件的零件属性信息，确定与每个目标相机分别对应的拍摄参数；根据各目标相机的拍摄参数，控制目标光源协同各目标相机依次拍摄，并获取各目标相机的拍摄图像，作为目标门把手总成在当前检测点处的至少一张检测图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各当前检测面中所包含零件的零件属性信息，确定与每个目标相机分别对应的拍摄参数，包括：根据各当前检测面中所包含零件的零件属性信息，确定各当前检测面中所包含的各零件的零件材质，并根据与各零件材质匹配的曝光时间，判断各当前检测面中所包含的各零件的曝光时间差值是否在预设的时间范围内；根据判断结果，确定每个目标相机待拍摄的检测图像数量以及每次拍摄对应的曝光时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据判断结果，确定每个目标相机待拍摄的检测图像数量以及每次拍摄对应的曝光时间，包括：若目标检测面中所包含的各零件的曝光时间差值在预设的时间范围内，则确定与目标检测面对应的目标相机待拍摄的检测图像数量为预设数量值，且与目标检测面对应的目标相机对应的曝光时间为目标检测面中所包含的各零件的曝光时间的平均值；若目标检测面中所包含的各零件的曝光时间差值超出预设的时间范围，则根据与目标检测面中各零件对应的曝光时间以及预设的时间范围，确定与目标检测面对应的目标相机待拍摄的检测图像数量以及每次拍摄的曝光时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各目标相机的拍摄参数，控制目标光源协同各目标相机依次拍摄，并获取各目标相机的拍摄图像，作为目标门把手总成在当前检测点处的至少一张检测图像，包括：在确定当前检测点处具有多个相匹配的当前检测面时，获取预设的各目标相机的拍摄顺序；
根据所述拍摄顺序，在各目标相机中确定当前相机，并控制目标光源根据与当前相机的对应的曝光时间对当前相机所拍摄的当前检测面进行曝光，并同时控制当前相机进行拍摄；在当前相机拍摄完成之后，关闭目标光源，并重复执行上一步骤，直至当前检测点处的各目标相机均完成拍摄。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩斌，陈立名，曹彬，胡江洪，袁帅鹏，李志，
申请(专利权)人：菲特天津检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：