【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种随动定位机构以及车辆装配生产线，属于机械加工。
技术介绍
1、在整车生产线领域，自动化装配技术一直是汽车制造业的核心关注点。为了提高生产效率、降低劳动力成本并确保产品质量，制造商不断寻求创新的装配线系统。然而，传统的装配线系统在部件捕捉和定位方面依然存在一系列挑战，这些挑战在一定程度上限制了生产线的性能和适用性。
2、在复杂的生产环境中很难布置实时捕捉部件位置的传感系统，这需要设置大量不同位置、不同角度的传感器，布置线路较多且复杂；其次，布线过程可能受到工厂结构和设备布局的限制，导致传感器的位置选择受到限制，影响了捕捉精度。此外，有线传感器容易受到外部环境的干扰，如电磁干扰或物体碰撞，从而降低了系统的稳定性。
3、传统装配系统在处理部件快速移动和动态变化时，位置捕捉的准确性受到了挑战。由于部件在生产线上的运动速度和路径可能出现突变，传统系统往往难以及时、准确地捕捉到部件的实时位置。这可能导致机械手在执行装配任务时出现误差，进而影响到产品的装配精度和质量。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的在于提供一种随动定位机构以及车辆装配生产线，以机械随动的方式通过与部件实现接触并同步移动实现对部件进行实时位置捕捉。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种随动定位机构，包括随动链以及位于随动链上的抱紧机构；在生产线上设置有用于保持待装配部件的保持架，所述随动链沿保持架与待装配部件的移动轨迹布置；在所述保持架或待加工部件上设置有定位部，
3、所述随动链在生产线尾部形成倾斜段，所述倾斜段向远离保持架和待加工部件的方向倾斜，当抱紧机构移动至所述倾斜段时逐渐远离所述保持架和待加工部件并直至脱离所述定位部。
4、所述倾斜段与水平面之间的夹角为3°~7°。
5、所述抱紧机构上设置有用于容纳所述定位部的容纳槽，在所述容纳槽的槽口设置有用于抵挡在定位部的远离槽底一侧的限位件。
6、所述限位件包括摆动块以及复位弹簧，所述摆动块的侧壁上设置有楔形面，当所述定位部进入槽口时能够抵接于楔形面上，复位弹簧顶在所述摆动块的与楔形面相反的一侧。
7、所述抱紧机构还包括安装座，所述安装座固定于容纳槽的侧壁上，摆动块铰接于安装座上；在安装座上设置有让位槽，摆动块能够进入所述让位槽内；所述复位弹簧一端顶在安装座上，另一端顶在所述摆动块上。
8、所述随动定位机构还包括支撑轨，所述支撑轨用于支撑所述抱紧机构。
9、所述支撑轨为并列设置的两个；所述定位部向下竖直伸出，当保持架和待加工部件进入生产线后所述定位部能够进入至两个支撑轨之间。
10、所述随动链绕过多个导向链轮形成环状；所述抱紧机构为多组，每个抱紧机构组设置有至少一个所述抱紧机构；相邻的抱紧机构组在随动链上行程间距相等地间隔设置。
11、本专利技术还提供一种车辆装配生产线，包括如前所述的随动定位机构、机械手以及控制系统，所述随动定位机构中的编码器以及机械手与控制系统相连；所述控制系统用于根据编码器实时获取的测量链轮旋转角度计算定位部推动抱紧机构的移动行程，从而能够根据所述移动行程数据对运动中的待加工部件进行实时定位，以及用于控制机械手对待加工部件进行装配。
12、采用上述技术方案，本专利技术的随动定位机构以及车辆装配生产线，相比于现有技术而言，具有以下有益效果：
13、1、该随动定位机构采用机械结构完成对待加工部件的跟踪定位，通过与待加工部件接触并同步移动，实现了对待加工部件实时位置的捕捉，从而便于控制系统精确控制机械手对待加工部件进行装配。
14、2、相较于传统有线传感器，本专利技术的设计消除了布线的复杂性和成本，并提高了系统的稳定性。随动定位机构的灵活性和自适应性使其能够与部件同步移动，即便在面对不同尺寸、形状或运动特性的部件时也能够保持高度准确的位置捕捉。
15、3、更重要的是，随动定位机构是与生产线相对独立的机械系统，对整个生产线的独立正常运行不会造成干扰。这一技术创新有望在提高生产线稳定性、可靠性的同时，降低生产成本，为整车生产线带来更为先进和可靠的自动化装配技术解决方案。
16、4、除此之外，本专利技术的随动定位机构可以被定义为机械手的“眼睛”，它改变了传统上使用图像采集设备作为眼睛来指导机械手工作的思路，而是采用了纯机械结构为机械手增添了视觉功能。
17、5、本技术方案中巧妙地运用了倾斜段设计思路，采用物理分离方式，摒弃了传统的电连接、电分离的设计思路，一定程度上避免了电连接、电分离在实际应用中存在的接触不良、信号干扰、易损坏等问题，可以提高设备的稳定性和可靠性，减少故障发生的可能性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种随动定位机构，其特征在于：包括随动链以及位于随动链上的抱紧机构；在生产线上设置有用于保持待装配部件的保持架，所述随动链沿保持架与待装配部件的移动轨迹布置；在所述保持架或待加工部件上设置有定位部，所述定位部能够与所述抱紧机构相接触并推动抱紧机构同步移动；所述随动链绕过测量链轮，所述测量链轮上设置有编码器，编码器用于实时获取测量链轮的旋转角度。
2.如权利要求1所述的随动定位机构，其特征在于：所述随动链在生产线尾部形成倾斜段，所述倾斜段向远离保持架和待加工部件的方向倾斜，当抱紧机构移动至所述倾斜段时逐渐远离所述保持架和待加工部件并直至脱离所述定位部。
3.如权利要求2所述的随动定位机构，其特征在于：所述倾斜段与水平面之间的夹角为3°~7°。
4.如权利要求2所述的随动定位机构，其特征在于：所述抱紧机构上设置有用于容纳所述定位部的容纳槽，在所述容纳槽的槽口设置有用于抵挡在定位部的远离槽底一侧的限位件。
5.如权利要求4所述的随动定位机构，其特征在于：所述限位件包括摆动块以及复位弹簧，所述摆动块的侧壁上设置有楔形面，当所述定位部进入
6.如权利要求5所述的随动定位机构，其特征在于：所述抱紧机构还包括安装座，所述安装座固定于容纳槽的侧壁上，摆动块铰接于安装座上；在安装座上设置有让位槽，摆动块能够进入所述让位槽内；所述复位弹簧一端顶在安装座上，另一端顶在所述摆动块上。
7.如权利要求1-6任一项所述的随动定位机构，其特征在于：所述随动定位机构还包括支撑轨，所述支撑轨用于支撑所述抱紧机构。
8.如权利要求7所述的随动定位机构，其特征在于：所述支撑轨为并列设置的两个；所述定位部向下竖直伸出，当保持架和待加工部件进入生产线后所述定位部能够进入至两个支撑轨之间。
9.如权利要求1-6任一项所述的随动定位机构，其特征在于：所述随动链绕过多个导向链轮形成环状；所述抱紧机构为多组，每个抱紧机构组设置有至少一个所述抱紧机构；相邻的抱紧机构组在随动链上行程间距相等地间隔设置。
10.一种车辆装配生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的随动定位机构、机械手以及控制系统，所述随动定位机构中的编码器以及机械手与控制系统相连；所述控制系统用于根据编码器实时获取的测量链轮旋转角度计算定位部推动抱紧机构的移动行程，从而能够根据所述移动行程数据对运动中的待加工部件进行实时定位，以及用于控制机械手对待加工部件进行装配。
...【技术特征摘要】
1.一种随动定位机构，其特征在于：包括随动链以及位于随动链上的抱紧机构；在生产线上设置有用于保持待装配部件的保持架，所述随动链沿保持架与待装配部件的移动轨迹布置；在所述保持架或待加工部件上设置有定位部，所述定位部能够与所述抱紧机构相接触并推动抱紧机构同步移动；所述随动链绕过测量链轮，所述测量链轮上设置有编码器，编码器用于实时获取测量链轮的旋转角度。
2.如权利要求1所述的随动定位机构，其特征在于：所述随动链在生产线尾部形成倾斜段，所述倾斜段向远离保持架和待加工部件的方向倾斜，当抱紧机构移动至所述倾斜段时逐渐远离所述保持架和待加工部件并直至脱离所述定位部。
3.如权利要求2所述的随动定位机构，其特征在于：所述倾斜段与水平面之间的夹角为3°~7°。
4.如权利要求2所述的随动定位机构，其特征在于：所述抱紧机构上设置有用于容纳所述定位部的容纳槽，在所述容纳槽的槽口设置有用于抵挡在定位部的远离槽底一侧的限位件。
5.如权利要求4所述的随动定位机构，其特征在于：所述限位件包括摆动块以及复位弹簧，所述摆动块的侧壁上设置有楔形面，当所述定位部进入槽口时能够抵接于楔形面上，复位弹簧顶在所述摆动块的与楔形面相反的一侧。
6.如权利要求5所述的随动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨士东，刘星晨，张楠，胡江洪，李振，周鹏飞，曹彬，
申请(专利权)人：菲特天津检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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