一种增量式光电编码器的角度测量系统技术方案

技术编号:39191531 阅读:12 留言:0更新日期:2023-10-27 08:38
本发明专利技术涉及角度测量技术领域,具体涉及一种增量式光电编码器的角度测量系统,包括增量式光电编码器、主板控制模块和显示模块,首先,增量式光电编码器与被测物件进行刚性连接,与被测物件同步转动,并在旋转时输出脉冲信号;然后,主板控制模块基于脉冲信号统计出脉冲个数后换算出相应的角度值;最后,显示模块显示角度值。本发明专利技术采用10000线的增量式光电编码器,测量精度可达2.16分,测量精度非常之高,另外本装置角度测量部件光电编码器与主板通过电缆连接,可以很方便的实现组装,从而可以应用于各种旋转的相对角度测量场合,解决了传统的角度测量系统的精确度较低的问题。的角度测量系统的精确度较低的问题。的角度测量系统的精确度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种增量式光电编码器的角度测量系统


[0001]本专利技术涉及角度测量
,尤其涉及一种增量式光电编码器的角度测量系统。

技术介绍

[0002]目前,用于旋转的相对角度测量系统,其结构主要由角度传感器、信号整形及波形变换电路、角度显示电路、主控制等部分构成。其性能及精度完全取决于角度传感器。
[0003]传统的电阻式角度传感器,虽然电路简单、价格便宜,但由于其精度低导致这种角度传感器的应用不是很广泛。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种增量式光电编码器的角度测量系统,旨在解决传统的角度测量系统的精确度较低的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供了一种增量式光电编码器的角度测量系统,包括增量式光电编码器、主板控制模块和显示模块,所述增量式光电编码器、所述主板控制模块和所述显示模块依次连接;
[0006]所述增量式光电编码器,用于与被测物件进行刚性连接,与被测物件同步转动,并在旋转时输出脉冲信号;
[0007]所述主板控制模块,基于所述脉冲信号统计出脉冲个数后换算出相应的角度值;
[0008]所述显示模块,用于显示所述角度值。
[0009]其中,所述增量式光电编码器的角度测量系统还包括存储模块,所述存储模块与所述显示模块连接;
[0010]所述存储模块,用于存储所述角度值。
[0011]其中,所述增量式光电编码器的角度测量系统还包括电源模块,所述电源模块与所述增量式光电编码器、所述主板控制模块、所述显示模块和所述存储模块连接;
[0012]所述电源模块,用于为所述增量式光电编码器、所述主板控制模块、所述显示模块和所述存储模块供电。
[0013]其中,所述电源模块包括连接电缆、存蓄子模块、检测子模块和控制子模块,所述连接电缆、所述检测子模块和所述控制子模块依次连接,所述存蓄子模块与所述连接电缆和所述控制子模块连接;
[0014]所述连接电缆,用于将外部电源的电流传输给所述增量式光电编码器、所述主板控制模块、所述显示模块和所述存储模块;
[0015]所述存蓄子模块,用于通过所述连接电缆存储所述外部电源的电流;
[0016]所述检测子模块,用于检测所述外部电源的电流,当所述外部电源断电时,启动所述控制模块;
[0017]所述控制子模块,用于控制所述存蓄子模块将存储的电流传输给所述增量式光电
编码器、所述主板控制模块、所述显示模块和所述存储模块。
[0018]其中,所述电源模块还包括报警子模块,所述报警子模块与所述检测子模块连接;
[0019]所述报警子模块,用于在所述检测子模块检测出所述外部电源断电时,向所述显示模块发送断电提示。
[0020]其中,所述显示模块包括显示屏和亮度调整子模块,所述显示屏和亮度调整子模块连接;
[0021]所述显示屏,用于显示所述角度值和所述断电提示;
[0022]所述亮度调整子模块,用于在接收到所述断电提示时,降低所述显示屏的显示亮度。
[0023]其中,所述亮度调整子模块包括测光单元、范围确定单元和调整单元,所述测光单元、所述范围确定单元和所述调整单元依次连接;
[0024]所述测光单元,用于测量当前光照强度;
[0025]所述范围确定单元,基于所述当前光照强度和所述显示屏的当前显示亮度确定亮度调整范围;
[0026]所述调整单元,基于所述亮度调整范围对所述显示屏进行亮度调整。
[0027]本专利技术的一种增量式光电编码器的角度测量系统,首先,所述增量式光电编码器与被测物件进行刚性连接,与被测物件同步转动,并在旋转时输出脉冲信号;然后,所述主板控制模块基于所述脉冲信号统计出脉冲个数后换算出相应的角度值;最后,所述显示模块显示所述角度值。本专利技术采用10000线的增量式光电编码器,测量精度可达2.16分,测量精度非常之高,另外本装置角度测量部件光电编码器与主板通过电缆连接,可以很方便的实现组装,从而可以应用于各种旋转的相对角度测量场合,解决了传统的角度测量系统的精确度较低的问题。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术提供的一种增量式光电编码器的角度测量系统的结构示意图。
[0030]图2是电源模块的结构示意图。
[0031]图3是显示模块的结构示意图。
[0032]图4是亮度调整子模块的结构示意图。
[0033]1‑
增量式光电编码器、2

主板控制模块、3

显示模块、4

存储模块、5

电源模块、6

连接电缆、7

存蓄子模块、8

检测子模块、9

控制子模块、10

报警子模块、11

显示屏、12

亮度调整子模块、13

测光单元、14

范围确定单元、15

调整单元。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本专利技术,而不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]请参阅图1至图4,本专利技术提供一种增量式光电编码器的角度测量系统,包括增量式光电编码器1、主板控制模块2和显示模块3,所述增量式光电编码器1、所述主板控制模块2和所述显示模块3依次连接;
[0036]所述增量式光电编码器1,用于与被测物件进行刚性连接,与被测物件同步转动,并在旋转时输出脉冲信号;
[0037]所述主板控制模块2,基于所述脉冲信号统计出脉冲个数后换算出相应的角度值;
[0038]所述显示模块3,用于显示所述角度值。
[0039]具体的,首先,所述增量式光电编码器1与被测物件进行刚性连接,与被测物件同步转动,并在旋转时输出脉冲信号;然后,所述主板控制模块2基于所述脉冲信号统计出脉冲个数后换算出相应的角度值;最后,所述显示模块3显示所述角度值。本专利技术采用10000线的增量式光电编码器1,测量精度可达2.16分,测量精度非常之高,另外本装置角度测量部件光电编码器与主板通过电缆连接,可以很方便的实现组装,从而可以应用于各种旋转的相对角度测量场合,解决了传统的角度测量系统的精确度较低的问题。
[0040]进一步的,所述增量式光电编码器的角度测量系统还包括存储模块4,所述存储模块4与所述显示模块3连接;
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增量式光电编码器的角度测量系统,其特征在于,包括增量式光电编码器、主板控制模块和显示模块,所述增量式光电编码器、所述主板控制模块和所述显示模块依次连接;所述增量式光电编码器,用于与被测物件进行刚性连接,与被测物件同步转动,并在旋转时输出脉冲信号;所述主板控制模块,基于所述脉冲信号统计出脉冲个数后换算出相应的角度值;所述显示模块,用于显示所述角度值。2.如权利要求1所述的增量式光电编码器的角度测量系统,其特征在于,所述增量式光电编码器的角度测量系统还包括存储模块,所述存储模块与所述显示模块连接;所述存储模块,用于存储所述角度值。3.如权利要求2所述的增量式光电编码器的角度测量系统,其特征在于,所述增量式光电编码器的角度测量系统还包括电源模块,所述电源模块与所述增量式光电编码器、所述主板控制模块、所述显示模块和所述存储模块连接;所述电源模块,用于为所述增量式光电编码器、所述主板控制模块、所述显示模块和所述存储模块供电。4.如权利要求3所述的增量式光电编码器的角度测量系统,其特征在于,所述电源模块包括连接电缆、存蓄子模块、检测子模块和控制子模块,所述连接电缆、所述检测子模块和所述控制子模块依次连接,所述存蓄子模块与所述连接电缆和所述控制子模块连接;所述连接电缆,用于将外部电源的电流传输给所述增量式光电编码器、所述主板控制模块、所述显...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘必友袁小芳
申请(专利权)人:无锡圣澳德电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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