一种提高角度编码器分辨率装置制造方法及图纸

技术编号:40999633 阅读:5 留言:0更新日期:2024-04-18 21:38
本技术涉及角度编码器技术领域,且公开了一种提高角度编码器分辨率装置,包括角度编码器主体和用于安装角度编码器主体的安装架,所述安装架的外壁固定连接有密封壳体,所述密封壳体的外壁开设有圆孔,且圆孔的孔壁固定连接有密封轴承,所述密封轴承的内壁固定连接有连接件,所述连接件的侧端与角度编码器主体的连接端固定连接,所述密封壳体的外壁开设有两个限位孔,且限位孔的孔壁固定连接有橡胶套。本技术使装置具有角度编码器周边气压和温度调节的功能,避免角度编码器主体的机械结构和零件位置产生微小变化,降低环境的干扰,从而提高角度编码器角度测量时的准确性和分辨率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及角度编码器,尤其涉及一种提高角度编码器分辨率装置


技术介绍

1、角度编码器的主要作用是将旋转角度转化为数字信号,以便控制系统能够准确地获取和控制角度位置。它具备高精度和高分辨率的特点,可以提供非常精确的角度测量结果。由于光栅尺以角度编码器为核心,所以在中高档数控系统、坐标测量机、机器人技术以及位置和运动控制应用中得到广泛应用,使用角度编码器作为角度反馈元件可以有效降低系统误差,提高加工精度。

2、目前角度编码器在高原低压环境或者温度异常环境下使用时,因角度编码器自身材料热胀冷缩的影响,导致角度编码器的机械结构和零件位置产生微小变化,可能会对编码器的性能和测量精度产生干扰,从而间接影响到角度测量的准确性和分辨率。

3、为此,我们提出一种提高角度编码器分辨率装置来解决上述问题。


技术实现思路

1、本技术的目的是针对上述问题,而提出的一种提高角度编码器分辨率装置。

2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:

3、一种提高角度编码器分辨率装置,包括角度编码器主体和用于安装角度编码器主体的安装架,所述安装架的外壁固定连接有密封壳体,所述密封壳体的外壁开设有圆孔,且圆孔的孔壁固定连接有密封轴承,所述密封轴承的内壁固定连接有连接件,所述连接件的侧端与角度编码器主体的连接端固定连接,所述密封壳体的外壁开设有两个限位孔,且限位孔的孔壁固定连接有橡胶套,两个所述橡胶套的内壁分别与角度编码器主体的两个导线外壁固定连接,所述密封壳体的上表面开设有通孔,且通孔的孔壁固定连接有控制机构,所述密封壳体的外壁固定连接有调节机构,所述密封壳体的内壁固定连接有电加热管,所述角度编码器密封壳体的外壁开设有矩形孔,且矩形孔的孔壁固定连接有半导体制冷器。

4、优选的,所述调节机构包括与密封壳体上表面固定连接的微型气泵,所述微型气泵的输出端固定连通有弯管,所述弯管的底端与密封壳体的顶端内壁固定连通,所述微型气泵的吸入端固定连通有进气单向阀,所述密封壳体的外壁开设有通孔,且通孔的孔壁固定连接有电磁阀。

5、优选的,所述控制机构包括绝缘筒,所述密封壳体的上表面开设有绝缘筒顶端相配合的通孔,所述绝缘筒的底端固定连接有橡胶筒,所述橡胶筒的内壁填充有膨胀液层,所述绝缘筒的内壁密封滑动连接有滑块,所述滑块的上表面固定连接有通电块,所述绝缘筒的顶端外壁和底端外壁分别开设有矩形通孔,且两个矩形通孔的孔壁分别固定连接有第一l形导电块和第二l形导电块,所述绝缘筒的上表面开设有通孔,且通孔的孔壁活动连接有t形通电杆,所述t形通电杆的底端与通电块的上表面固定连接。

6、优选的,所述绝缘筒的内壁固定连接有第一限位环和第二限位环。

7、优选的,所述半导体制冷器的制冷侧固定连接有多个金属框,所述半导体制冷器的散热侧外壁固定连接有多个散热片。

8、优选的,所述密封壳体的外壁固定连接有多个固定环。

9、与现有技术相比,本技术提供了一种提高角度编码器分辨率装置,具备以下有益效果:

10、1、该提高角度编码器分辨率装置,通过设置的控制机构和调节机构,当角度编码器在高原环境下工作的时候,首先密封壳体和密封轴承能够对角度编码器主体进行初级防护,高原低压过程中,橡胶筒膨胀形变,此时膨胀液层为了填充膨胀后的橡胶筒,膨胀液层液面下移,并带动滑块和通电块下移,最终通电块与第二l形导电块接触,促使微型气泵通电工作,微型气泵通过进气单向阀和弯管充入空气到密封壳体内,若角度编码器主体处于高压环境中,橡胶筒受压形变,并推动膨胀液层上升,滑块推动导电块与第一l形导电块接触,此时电磁阀打开放气,调节角度编码器主体周边的气压,保证气压平衡,从而避免角度编码器主体的机械结构和零件位置产生微小变化,降低环境干扰,从而提高角度编码器角度测量时的准确性和分辨率。

11、2、该提高角度编码器分辨率装置,通过设置的电加热管、半导体制冷器,当角度编码器处于低温环境中,通过温控设备启动电加热管,电加热管发热提升角度编码器主体周边的稳定,同时角度编码器在高温环境中,温控设备自动启动半导体制冷器,半导体制冷器通过金属框对角度编码器主体周边环境降温,使角度编码器主体处于合适的环境中,避免温度变化造成角度编码器自身结构形变,该机构使装置具有温度调节的功能,避免环境对角度编码器的干扰,从而提高角度编码器角度测量时的准确性和分辨率。

12、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本技术使装置具有角度编码器周边气压和温度调节的功能,避免角度编码器主体的机械结构和零件位置产生微小变化,降低环境的干扰,从而提高角度编码器角度测量时的准确性和分辨率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种提高角度编码器分辨率装置,包括角度编码器主体(1)和用于安装角度编码器主体(1)的安装架(2),其特征在于,所述安装架(2)的外壁固定连接有密封壳体(3),所述密封壳体(3)的外壁开设有圆孔,且圆孔的孔壁固定连接有密封轴承(4),所述密封轴承(4)的内壁固定连接有连接件(5),所述连接件(5)的侧端与角度编码器主体(1)的连接端固定连接,所述密封壳体(3)的外壁开设有两个限位孔,且限位孔的孔壁固定连接有橡胶套(6),两个所述橡胶套(6)的内壁分别与角度编码器主体(1)的两个导线外壁固定连接,所述密封壳体(3)的上表面开设有通孔,且通孔的孔壁固定连接有控制机构(9),所述密封壳体(3)的外壁固定连接有调节机构(8),所述密封壳体(3)的内壁固定连接有电加热管(10),所述角度编码器密封壳体(3)的外壁开设有矩形孔,且矩形孔的孔壁固定连接有半导体制冷器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种提高角度编码器分辨率装置,其特征在于,所述调节机构(8)包括与密封壳体(3)上表面固定连接的微型气泵(81),所述微型气泵(81)的输出端固定连通有弯管(82),所述弯管(82)的底端与密封壳体(3)的顶端内壁固定连通,所述微型气泵(81)的吸入端固定连通有进气单向阀(83),所述密封壳体(3)的外壁开设有通孔,且通孔的孔壁固定连接有电磁阀(84)。

3.根据权利要求1所述的一种提高角度编码器分辨率装置,其特征在于,所述控制机构(9)包括绝缘筒(91),所述密封壳体(3)的上表面开设有绝缘筒(91)顶端相配合的通孔,所述绝缘筒(91)的底端固定连接有橡胶筒(92),所述橡胶筒(92)的内壁填充有膨胀液层(93),所述绝缘筒(91)的内壁密封滑动连接有滑块(94),所述滑块(94)的上表面固定连接有通电块(95),所述绝缘筒(91)的顶端外壁和底端外壁分别开设有矩形通孔,且两个矩形通孔的孔壁分别固定连接有第一L形导电块(96)和第二L形导电块(97),所述绝缘筒(91)的上表面开设有通孔,且通孔的孔壁活动连接有T形通电杆(98),所述T形通电杆(98)的底端与通电块(95)的上表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种提高角度编码器分辨率装置,其特征在于,所述绝缘筒(91)的内壁固定连接有第一限位环(11)和第二限位环(12)。

5.根据权利要求1所述的一种提高角度编码器分辨率装置,其特征在于,所述半导体制冷器(7)的制冷侧固定连接有多个金属框(13),所述半导体制冷器(7)的散热侧外壁固定连接有多个散热片(14)。

6.根据权利要求1所述的一种提高角度编码器分辨率装置,其特征在于,所述密封壳体(3)的外壁固定连接有多个固定环(15)。

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【技术特征摘要】

1.一种提高角度编码器分辨率装置,包括角度编码器主体(1)和用于安装角度编码器主体(1)的安装架(2),其特征在于,所述安装架(2)的外壁固定连接有密封壳体(3),所述密封壳体(3)的外壁开设有圆孔,且圆孔的孔壁固定连接有密封轴承(4),所述密封轴承(4)的内壁固定连接有连接件(5),所述连接件(5)的侧端与角度编码器主体(1)的连接端固定连接,所述密封壳体(3)的外壁开设有两个限位孔,且限位孔的孔壁固定连接有橡胶套(6),两个所述橡胶套(6)的内壁分别与角度编码器主体(1)的两个导线外壁固定连接,所述密封壳体(3)的上表面开设有通孔,且通孔的孔壁固定连接有控制机构(9),所述密封壳体(3)的外壁固定连接有调节机构(8),所述密封壳体(3)的内壁固定连接有电加热管(10),所述角度编码器密封壳体(3)的外壁开设有矩形孔,且矩形孔的孔壁固定连接有半导体制冷器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种提高角度编码器分辨率装置,其特征在于,所述调节机构(8)包括与密封壳体(3)上表面固定连接的微型气泵(81),所述微型气泵(81)的输出端固定连通有弯管(82),所述弯管(82)的底端与密封壳体(3)的顶端内壁固定连通,所述微型气泵(81)的吸入端固定连通有进气单向阀(83),所述密封壳体(3)的外壁开设有通孔,且通孔的孔壁固定连接有电磁阀(8...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘必友袁小芳
申请(专利权)人:无锡圣澳德电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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