一种基于4G物联网的铁路安全防护系统的实现方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于4G物联网的铁路安全防护系统的实现方法，安全防护移动终端通过内置的4G物联网卡与云服务器、机车台主机和道口摄像头实现通信；云服务器触发预警信令：安全防护移动终端发起报警：实时查看线路当前情况：安全防护移动终端内置道口视频软件，打开视频数据流的链接地址查看道口实时情况，通过实时查看线路当前情况，对于前方道口情况进行掌握，及时提示机车台主机前方道口存在的潜在危险以及对道口行人人身安全进行提前预判，防止列车与道口行人、车辆、物体发生相撞事故。物体发生相撞事故。物体发生相撞事故。

【技术实现步骤摘要】
一种基于4G物联网的铁路安全防护系统的实现方法


[0001]本专利技术涉及一种基于4G物联网的铁路安全防护系统的实现方法，属于铁路交通安全通信


技术介绍

[0002]铁路网络安全的防护系统在目前的铁路上运用比较广泛，技术也比较成熟，主要采用的方法是机车台主机通过安装的GPS定位模块，实时上报位置信息，固定在室内的盯控系统显示当前机车台主机的位置信息，盯控台工作人员通过机车台主机位置信息判断是否发出预警信令，如果需要发送预警信令，通过对讲机的方式发送给对应的对讲机设备，以语音的方式告诉巡道工人员做出相应的安全措施。而随着铁路运输的高速发展，这样的方案会使巡道工接收预警信令不及时，不能远程查看机车台主机和道口的实时详细情况，从而无法实现远程道口的主动报警。
[0003]以专利公开号CN201711126953，《一种既有线路施工中来车预警系统》为例，为实现铁路安全防护系统，采用包括无线红外探测器、无线报警主机以及无线数字对讲机设备去实现；无线数字对讲机包括无线数字主对讲机以及无线数字子对讲机；无线红外探测器与无线报警主机通信连接，无线报警主机与无线数字主对讲机通信连接，将存储的报警信息输出至所述无线数字主对讲机；无线数字主对讲机设置有声控发射模块，可通过声控与多台所述无线数字子对讲机及时通讯，来满足铁路防护预警的效果。其不足之处为，每增加一个铁路巡道工人，都需要为其配置一个对讲机，并且对讲机不能实时查看当前线路上道口、周围巡道工，机车的情况。

技术实现思路

[0004]鉴于目前铁路安全防护存在预警不及时，无法实时远程查看其他道口、机车台主机详细信息，巡道工需要单独配置对讲机等问题，本专利技术提供了一种基于4G物联网的铁路安全防护系统的实现方法，通过websocket、rtsp和http协议实现机车台主机、安全防护移动终端和道口摄像头和云服务器之间相互通信，实现了应用于目前铁路安全防护系统中机车台主机向多台安全防护移动终端发送预警信令，安全防护移动终端向机车台主机发送报警信令以及在安全防护移动终端实时查看线路当前情况。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：一种基于4G物联网的铁路安全防护系统的实现方法，基于机车台主机、安全防护移动终端、道口摄像头和云服务器实现，所述安全防护移动终端操作系统为Android5.0及以上，具体步骤如下：第一步，建立通信连接：机车台主机、安全防护移动终端、云服务器和道口摄像头接入4G网络系统后，机车台主机与云服务器建立通信连接，多台安全防护移动终端与云服务器建立通信连接，多个道口摄像头与云服务器建立通信连接；第二步，云服务器触发预警信令：建立通信连接以后，机车台主机和多台安全防护移动终端分别发送位置给云服务器，云服务器通过计算得到机车台主机和多台安全防护移
动终端之间的距离，计算结果的距离小于配置的距离后触发预警信令，云服务器将预警信令发送给小于配置距离的安全防护移动终端；第三步，安全防护移动终端发起报警：发现异常情况的安全防护移动终端将报警信令发送给云服务器，云服务器将报警信令转发给机车台主机和其他的安全防护移动终端；第四步，获取道口摄像头数据链接地址：建立通信连接以后，道口摄像头定时向云服务器发送最新的道口摄像头数据链接地址，云服务器将收到的道口摄像头数据的链接地址保存在数据库，安全防护移动终端向云服务器发送获取道口摄像头数据链接地址的请求信令，云服务器将数据库中最新的道口摄像头数据的链接地址转发给发起请求的安全防护移动终端；第五步，实时查看线路当前情况：基于步骤二、步骤三、步骤四，每一台安全防护移动终端的地图页面以marker的形式展示其他的安全防护移动终端、机车台主机和道口摄像头所在的位置，以列表的形式展示云服务器发送的预警信令、其他安全防护移动终端发送的报警信令和道口摄像头数据链接地址，安全防护移动终端通过内置道口视频软件查看道口实时情况，对于前方道口情况进行掌握，及时提示机车台主机前方道口存在的潜在危险以及对道口行人人身安全进行提前预判，防止列车与道口行人、车辆、物体发生相撞事故。
[0006]第一步所述机车台主机与云服务器建立通信连接的方法为：云服务器使用Spring Boot框架开发，并集成了Spring Data JPA简化持久层的操作，内置服务器响应软件以及基于MySQL的信息数据库，云服务器开机后，开启Spring Boot 框架中的HttpServer服务器端口，等待机车台主机发起连接请求，机车台主机是基于CIR系统，内置向服务器发起请求的应用软件，机车台主机在开机以后，内置应用软件自动向云服务器地址及端口发送请求连接，当返回的code 码为1时，连接成功，当返回code码为0时，连接失败，当连接失败时开启定时器，每隔10秒连接一次，直到连接成功，定时器关闭。
[0007]第一步所述多台安全防护移动终端与云服务器建立通信连接方法为：服务器开启Spring Boot 框架中的HttpServer服务器端口，等待安全防护移动终端发起连接请求，安全防护移动终端是基于android9.0 64位系统的三防工业级安全防护移动终端，内置向服务器发起请求的应用软件，向云服务器发送报警信令，接收服务器发送过来的预警信令，安全防护移动终端在开机以后，内置应用app自动向云服务器地址及端口发送请求连接，当返回的code 码为1时，连接成功，当返回code码为0时，连接失败，当连接失败时安全防护移动终端app开启定时器，每隔10秒连接一次，直到连接成功，定时器关闭。
[0008]第一步所述多个道口摄像头与云服务器建立通信连接方法为：服务器开启Spring Boot 框架中的HttpServer服务器端口，等待道口摄像头发起连接请求，道口摄像头在开机以后，内置应用自动向云服务器地址及端口发送请求连接，当返回的code 码为1时，连接成功，当返回code码为0时，连接失败。
[0009]第二步所述机车台主机和多台安全防护移动终端分别发送位置给云服务器的方法为：机车台主机通过http协议每隔10秒向云服务器发送经度、纬度、线路名、机车号、车次号、速度、距离、公里标和时间信息，安全防护移动终端通过http协议每隔10秒向云服务器发送经度和纬度。
[0010]第二步所述云服务器将预警信令发送给小于配置距离的安全防护移动终端的方
法为：云服务器得到的机车台主机和安全防护移动终端的经度和纬度确定的位置，利用高德地图提供的距离计算公式：float distance = AMapUtils.calculateLineDistance(latLng1,latLng2)，通过传入的车台主机位置参数latLng1和安全防护移动终端的位置参数latLng2计算后得到车台主机和安全防护移动终端的距离distance，distance小于配置的距离后触发预警信令，通过websocket将预警信令发送给安全防护移动终端，distance不小于配置的距离，云服务器将位置信息保存数据库。
[0011]第三步所述安全防护移动终端将报警信令发送给云服务器，云服务器将报本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于4G物联网的铁路安全防护系统的实现方法，基于机车台主机、安全防护移动终端、道口摄像头和云服务器实现，所述安全防护移动终端操作系统为Android5.0及以上，其特征在于，具体步骤如下：第一步，建立通信连接：机车台主机、安全防护移动终端、云服务器和道口摄像头接入4G网络系统后，机车台主机与云服务器建立通信连接，多台安全防护移动终端与云服务器建立通信连接，多个道口摄像头与云服务器建立通信连接；第二步，云服务器触发预警信令：建立通信连接以后，机车台主机和多台安全防护移动终端分别发送位置给云服务器，云服务器通过计算得到机车台主机和多台安全防护移动终端之间的距离，计算结果的距离小于配置的距离后触发预警信令，云服务器将预警信令发送给小于配置距离的安全防护移动终端；第三步，安全防护移动终端发起报警：发现异常情况的安全防护移动终端将报警信令发送给云服务器，云服务器将报警信令转发给机车台主机和其他的安全防护移动终端；第四步，获取道口摄像头数据链接地址：建立通信连接以后，道口摄像头定时向云服务器发送最新的道口摄像头数据链接地址，云服务器将收到的道口摄像头数据的链接地址保存在数据库，安全防护移动终端向云服务器发送获取道口摄像头数据链接地址的请求信令，云服务器将数据库中最新的道口摄像头数据的链接地址转发给发起请求的安全防护移动终端；第五步，实时查看线路当前情况：基于步骤二、步骤三、步骤四，每一台安全防护移动终端的地图页面以marker的形式展示其他的安全防护移动终端、机车台主机和道口摄像头所在的位置，以列表的形式展示云服务器发送的预警信令、其他安全防护移动终端发送的报警信令和道口摄像头数据链接地址，安全防护移动终端通过内置道口视频软件查看道口实时情况。2.根据权利要求1所述的一种基于4G物联网的铁路安全防护系统的实现方法，其特征在于：第一步所述机车台主机与云服务器建立通信连接的方法为：云服务器使用Spring Boot框架开发，并集成了Spring Data JPA简化持久层的操作，内置服务器响应软件以及基于MySQL的信息数据库，云服务器开机后，开启Spring Boot 框架中的HttpServer服务器端口，等待机车台主机发起连接请求，机车台主机是基于CIR系统，内置向服务器发起请求的应用软件，机车台主机在开机以后，内置应用软件自动向云服务器地址及端口发送请求连接，当返回的code 码为1时，连接成功，当返回code码为0时，连接失败，当连接失败时开启定时器，每隔10秒连接一次，直到连接成功，定时器关闭。3.根据权利要求1所述的一种基于4G物联网的铁路安全防护系统的实现方法，其特征在于：第一步所述多台安全防护移动终端与云服务器建立通信连接方法为：服务器开启Spring Boot 框架中的HttpServer服务器端口，等待安全防护移动终端发起连接请求，安全防护移动终端是基于android9.0 64位系统的三防工业级安全防护移动终端，内置向服务器发起请求的应用软件，向云服务器发送报警信令，接收服务器发送过来的预警信令，安全防护移动终端在开机以后，内置应用app自动向云服务器地址及端口发送请求连接，当返回的code 码为1时，连接成功，当返回code码为0时，连接失败，当连接失...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝海，赵海，韩志国，王振明，王一非，刘旭，邹华勇，徐甜，李博美，赵骥，
申请(专利权)人：天津七一二移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：