显示屏检测装置、方法、设备、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及屏幕检测技术领域，具体涉及一种显示屏检测装置、方法、设备、存储介质及电子设备，利用调整设备调整图像采集设备的位姿，并在图像采集设备针对待测显示屏的首个检测区进行图像采集时，记录首个检测区相较于图像采集设备的目标位姿信息，而非首个检测区仅有与图像采集设备的位姿符合目标位姿信息时，才将图像采集设备采集的图像确定为检测图像；这样，各个检测区进行检测图像采集时，各个检测区相对图像采集设备的位姿都符合目标位姿信息，从而使得针对各个检测区进行检测图像采集时的变量主要在于各检测区的显示屏亮度和/或色彩，从而可以使得利用检测图像进行待测显示屏的均匀性校正时，可以使得针对待测显示屏的均匀性校正更加准确。均匀性校正更加准确。均匀性校正更加准确。

【技术实现步骤摘要】
显示屏检测装置、方法、设备、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及屏幕检测
，具体地，涉及一种显示屏检测装置、方法、设备、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]对LED（Light
‑
Emitting Diode，发光二极管）显示屏、LCD（Liquid Crystal Display，液晶）显示屏、OLED（Organic Light
‑
Emitting Diode，有机电激光）显示屏等显示屏进行均匀性调整时，通常是采集显示屏的图像，通过采集的图像判断显示屏的发光亮度情况是否均匀，但是，如果显示屏物理尺寸较大，则可能难以一次性将显示屏的显示区域完整的采集，从而需要对显示屏进行多次图像采集，而在多次图像采集的过程中，由于难以控制各个采集图像之间的变量，从而影响利用采集图像进行均匀性调整的效果。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种显示屏检测装置、方法、设备、存储介质及电子设备，利用调整设备调整图像采集设备的位姿，并记录首个检测区相对图像采集设备的位姿为目标位姿信息，在针对非首个检测区进行图像采集时，仅有当非首个检测区相对图像采集设备的位姿满足目标位姿信息时，才将图像采集设备采集的图像确定为检测图像；这样，由于针对各个检测区进行检测图像采集时的变量主要在于各检测区的显示屏亮度，从而可以使得利用图像采集设备获得的检测图像进行待测显示屏的均匀性校正时，可以使得针对待测显示屏的均匀性校正更加准确。
[0004]为了实现上述目的，本公开第一方面提供了一种显示屏检测装置，显示屏检测装置包括：图像采集设备、调整设备和控制器；上述图像采集设备和上述调整设备均与上述控制器连接；上述调整设备承载上述图像采集设备，并且用于带动上述图像采集设备在待测显示屏的至少两个检测区分别进行图像采集；上述控制器用于，在上述图像采集设备针对首个检测区进行图像采集时，记录上述首个检测区相对上述图像采集设备的目标位姿信息，并在上述图像采集设备针对非首个检测区进行图像采集时，检测该非首个检测区相对上述图像采集设备的位姿是否符合上述目标位姿信息，以及在该非首个检测区相对上述图像采集设备的位姿符合上述目标位姿信息时，将上述图像采集设备采集的图像确定为检测图像；其中，检测图像用于针对上述待测显示屏进行亮度和/或色彩的校正。
[0005]可选地，上述调整设备与上述图像采集设备的位姿关系固定不变，上述控制器还用于，在该非首个检测区相对上述图像采集设备的位姿不符合上述目标位姿信息时，基于该非首个检测区相对上述图像采集设备的当前位姿信息、上述目标位姿信息、上述调整
设备在世界坐标系中的位姿信息以及预先标定的坐标映射关系，生成针对上述调整设备的位姿控制指令，使得上述调整设备根据上述位姿控制指令移动后，该非首个检测区相对上述图像采集设备的位姿符合上述目标位姿信息，其中，上述坐标映射关系为上述图像采集设备坐标系与上述调整设备的坐标系之间的映射关系。
[0006]可选地，上述调整设备包括移动装置以及可远程遥控的承载装置，上述承载装置用于承载上述图像采集设备，且上述承载装置能够调节与上述图像采集设备与上述移动装置之间的位姿关系，上述控制器还用于，在该非首个检测区相对上述图像采集设备的位姿不符合上述目标位姿信息时，基于上述目标位姿信息以及该非首个检测区相对上述图像采集设备的当前位姿信息，生成针对上述调整设备的位姿控制指令，使得上述移动装置进行位置移动后和/或上述承载装置调节上述图像采集设备与上述移动装置之间的位姿关系后，该非首个检测区相对上述图像采集设备的位姿符合上述目标位姿信息。
[0007]可选地，上述调整设备包括无人机。
[0008]可选地，上述调整设备包括：自动导向车和可远程控制的升降装置，上述升降装置固定安装在上述自动导向车上，上述升降装置承载上述图像采集设备。
[0009]可选地，上述调整设备包括机械臂。
[0010]为了实现上述目的，本公开第二方面还提供了一种显示屏检测方法，该方法应用于上述第一方面中的显示屏检测装置中的控制器，该方法包括：在上述图像采集设备针对首个检测区进行图像采集时，记录上述首个检测区相对上述图像采集设备的目标位姿信息；在上述图像采集设备针对非首个检测区进行图像采集时，检测该非首个检测区相对上述图像采集设备的位姿是否符合上述目标位姿信息；在该非首个检测区相对上述图像采集设备的位姿符合上述目标位姿关系时，将上述图像采集设备采集的图像确定为检测图像；其中，检测图像用于针对上述待测显示屏进行亮度和/或色彩的校正。
[0011]可选地，上述调整设备与上述图像采集设备的位姿关系固定不变，上述方法还包括：在该非首个检测区相对上述图像采集设备的位姿不符合上述目标位姿信息时，基于该非首个检测区相对上述图像采集设备的当前位姿信息、上述目标位姿信息、上述调整设备在世界坐标系中的位姿信息以及预先标定的坐标映射关系，生成针对上述调整设备的位姿控制指令，使得上述调整设备根据上述位姿控制指令移动后，该非首个检测区相对上述图像采集设备的位姿符合上述目标位姿信息；其中，上述坐标映射关系为上述图像采集设备坐标系与上述调整设备的坐标系之间的映射关系。
[0012]可选地，一个检测区对应一个预定义坐标，上述方法还包括：在对任一检测区进行图像采集前，通过控制上述调整设备移动上述图像采集设备至该检测区对应的预定义坐标处，以及，在该检测区对应的检测图像采集完毕后，控制上述调整设备移动上述图像采集设备至下一检测区对应的预定义坐标处，并在上述预定义坐标处确定该检测区相对上述图像采集设备的位姿是否符合上述目标位姿信息。
[0013]可选地，可以通过如下方式确定预先标定的坐标映射关系：在上述待测显示屏上显示标定物图像，上述标定物图像在上述世界坐标系中的坐标保持不变；在上述调整设备位于上述世界坐标系中的第一坐标时，基于上述标定物图像与上
述图像采集设备的图像坐标系中的第三坐标，以及上述图像采集设备的内参，确定上述标定物在上述图像采集设备坐标系中的第四坐标；在上述调整设备位于上述世界坐标系中的与上述第一坐标不同的第二坐标时，基于上述标定物在上述图像采集设备的图像坐标系中的第五坐标，以及上述图像采集设备的内参，确定上述标定物在上述图像采集设备坐标系中的第六坐标；根据上述第一坐标、上述第二坐标、上述第四坐标以及上述第六坐标，确定上述预先标定的坐标映射关系。
[0014]通过如下方式确定任一检测区相对上述图像采集设备的位姿信息：在通过控制上述调整设备移动上述图像采集设备至该检测区对应的预定义坐标处后，控制上述图像采集设备对该检测区进行图像采集；根据采集的图像以及上述图像采集设备的内参，确定该检测区相对上述图像采集设备的位姿信息。
[0015]为了实现上述目的，本公开第三方面还提供了一种显示屏检测设备，该设备应用于上述的显示屏检测装置中的控制器，该设备包括：记录单元，用于在上述图像采集设备针对首个检测区进行图像采集时，记录上述首个检测区相对上述图像采集设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示屏检测装置，其特征在于，所述显示屏检测装置包括：图像采集设备、调整设备和控制器；所述图像采集设备和所述调整设备均与所述控制器连接；所述调整设备承载所述图像采集设备，并且用于带动所述图像采集设备在待测显示屏的至少两个检测区分别进行图像采集；所述控制器用于，在所述图像采集设备针对首个检测区进行图像采集时，记录所述首个检测区相对所述图像采集设备的目标位姿信息，并在所述图像采集设备针对非首个检测区进行图像采集时，检测该非首个检测区相对所述图像采集设备的位姿是否符合所述目标位姿信息，以及在该非首个检测区相对所述图像采集设备的位姿符合所述目标位姿信息时，将所述图像采集设备采集的图像确定为检测图像；其中，检测图像用于针对所述待测显示屏进行亮度和/或色彩的校正。2.根据权利要求1所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述调整设备与所述图像采集设备的位姿关系固定不变，所述控制器还用于，在该非首个检测区相对所述图像采集设备的位姿不符合所述目标位姿信息时，基于该非首个检测区相对所述图像采集设备的当前位姿信息、所述目标位姿信息、所述调整设备在世界坐标系中的位姿信息以及预先标定的坐标映射关系，生成针对所述调整设备的位姿控制指令，使得所述调整设备根据所述位姿控制指令移动后，该非首个检测区相对所述图像采集设备的位姿符合所述目标位姿信息，其中，所述坐标映射关系为所述图像采集设备坐标系与所述调整设备的坐标系之间的映射关系。3.根据权利要求1所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述调整设备包括移动装置以及可远程遥控的承载装置，所述承载装置用于承载所述图像采集设备，且所述承载装置能够调节与所述图像采集设备与所述移动装置之间的位姿关系，所述控制器还用于，在该非首个检测区相对所述图像采集设备的位姿不符合所述目标位姿信息时，基于所述目标位姿信息以及该非首个检测区相对所述图像采集设备的当前位姿信息，生成针对所述调整设备的位姿控制指令，使得所述移动装置进行位置移动后和/或所述承载装置调节所述图像采集设备与所述移动装置之间的位姿关系后，该非首个检测区相对所述图像采集设备的位姿符合所述目标位姿信息。4.根据权利要求1所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述调整设备包括无人机。5.根据权利要求1所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述调整设备包括：自动导向车和可远程控制的升降装置，所述升降装置固定安装在所述自动导向车上，所述升降装置承载所述图像采集设备。6.根据权利要求1所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述调整设备包括机械臂。7.一种显示屏检测方法，其特征在于，该方法应用于如权利要求1所述的显示屏检测装置中的控制器，该方法包括：在所述图像采集设备针对首个检测区进行图像采集时，记录所述首个检测区相对所述图像采集设备的目标位姿信息；在所述图像采集设备针对非首个检测区进行图像采集时，检测该非首个检测区相对所述图像采集设备的位姿是否符合所述目标位姿信息；在该非首个检测区相对所述图像采集设备的位姿符合所述目标位姿关系时，将所述图
像采集设备采集的图像确定为检测图像；其中，检测图像用于针对所述待测显示屏进行亮度和/或色彩的校正。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调整设备与所述图像采集设备的位姿关系固定不变，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵寅亮，方力，谢俊，
申请(专利权)人：北京凯视达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：