用于控制车辆车门系统的方法和设备技术方案

提供了一种控制车辆的车门系统的方法和设备。可以使用车辆用户的步态模式来打开或锁定车辆的车门系统。此外，当车内不存在智能钥匙且车辆车门以用户的步态模式打开时，确定车内没有用户，从而将打开的车辆车门改变为锁定状态，从而进一步加强了防止车辆被盗的安全功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆车门系统的方法和设备


[0001]本专利技术涉及控制车辆车门系统的方法和设备。更具体地，本专利技术涉及控制车辆车门系统的方法和设备，该方法和设备旨在使用车辆用户(驾驶员)的步态模式来打开或锁定车辆车门系统。

技术介绍

[0002]车辆设置有车门，该车门打开或关闭以允许车辆用户(驾驶员)上车或下车。车辆的车门通过包括锁定装置的车门系统的操作而维持在打开或锁定状态。
[0003]为了操作车辆的车门系统，用户在拥有智能钥匙的同时将他或她的手指触摸在车门把手的感应部分上或按下智能钥匙的按钮以远程操作车门系统。
[0004]然而，当用户双手握有负载，导致用户手指无法触摸到车门把手的感应部分或不操作智能钥匙的按钮时，难以操作车辆的车门系统。
[0005]本专利技术背景中包含的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，不得视为对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的建议。

技术实现思路

[0006]本专利技术的各个方面旨在提供控制车辆的车门系统的方法和设备，该方法和设备旨在使用车辆用户的步态模式来打开或锁定车辆的车门系统，从而提高使用的便利性并增强安全性。
[0007]此外，本专利技术的另一目的在于，当车内不存在智能钥匙且车辆车门由用户的步态模式打开时，确定车内没有用户，从而改变打开的车辆车门进入锁定状态，从而进一步加强防止车辆被盗的安全功能。
[0008]为实现本专利技术的目的，本专利技术提供控制车辆的车门系统的方法，该方法包括确定步骤，确定当用户接近车辆时实时获得的用户实时步态模式和在控制器中登记的用户的登记的步态模式是否相互匹配；以及打开车辆车门系统的步骤，当控制器得出实时步态模式和登记步态模式相互匹配的结论时。
[0009]该方法还可以包括锁定步骤，当控制器断定实时步态模式和登记的步态模式彼此不匹配时，该锁定步骤将车辆的车门系统维持在锁定状态。
[0010]该方法还可以包括在打开步骤之后检测车内的智能钥匙的检测步骤，并且当在车内检测到智能钥匙时，车辆的车门系统可以维持打开状态。
[0011]当在车内未检测到智能钥匙时，车辆的车门系统可以从打开状态改变为锁定状态。
[0012]该方法还可以包括识别步骤，在确定步骤之前使用车辆的摄像头传感器识别车辆用户的步态模式；登记步骤，将识别的用户的步态模式存储并登记在车辆控制器中；以及操作步骤，在完成步态模式的登记之后开启使用步态模式的车辆的车门系统的操作。
[0013]响应于用户操作设置在智能钥匙中的输入开关，识别步骤和登记步骤可以通过车
辆控制器的控制来执行。
[0014]可以响应于用户最初操作输入开关一次而执行识别步骤，并且在执行识别步骤的状态下当用户再次操作输入开关时可以执行登记步骤。
[0015]当用户操作设置在智能钥匙中的致动开关时，可以通过车辆控制器的控制来执行操作步骤。
[0016]用户的实时步态模式可以通过车辆的摄像头传感器实时获得。
[0017]此外，本专利技术提供了控制车辆车门系统的设备，包括车辆的摄像头传感器，识别并获得车辆用户的步态模式；车辆车门系统，操作以打开和锁定车辆车门；车辆控制器，存储并登记车辆用户的步态模式，确定车辆用户接近车辆时摄像头传感器实时获取的用户实时步态模式与登记的用户步态模式是否匹配彼此，并根据确定的结果控制车门系统的操作。
[0018]该设备还可以包括智能钥匙，该智能钥匙包括输入开关，当用户操作输入开关时，该输入开关向车辆控制器产生信号，并且输入开关可以产生识别信号以通过摄像头传感器识别车辆用户的步态模式，以及登记信号，用于在车辆控制器中存储和登记识别的用户的步态模式。
[0019]识别信号可以在用户最初操作输入开关一次时产生，并且登记信号可以在用户在识别信号产生之后再次操作输入开关时产生。
[0020]该设备还可包括智能钥匙，该智能钥匙包括致动开关，当用户操作致动开关时，致动开关向车辆控制器产生信号，并且致动开关可产生开启车门系统的操作的致动信号，以使用步态模式开始操作车门系统。
[0021]摄像头传感器可以包括多个前置摄像头传感器和多个后置摄像头传感器，以识别和获取车辆的外部环境。
[0022]根据本专利技术的示例性实施例的控制车辆的车门系统的方法和设备被配置为使用车辆用户的步态模式来打开或锁定车辆的车门系统，从而提高使用便利性并加强安全性。
[0023]此外，根据本专利技术的示例性实施例，当智能钥匙不在车辆内且车辆车门由用户的步态模式打开时确定车辆中没有用户，因此将打开的车辆车门改变为锁定状态，从而进一步加强防止车辆被盗的安全功能。
[0024]本专利技术的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点将从结合在本文中的附图和以下具体实施方式中变得明显或更详细地阐述，它们一起用于解释本专利技术的某些原理。
附图说明
[0025]本专利技术的上述和其他目的、特征和其他优点在结合附图进行时，其中：
[0026]图1和图2是示出根据本专利技术示例性实施例的控制车辆的车门系统的方法和设备的示意框图和流程图。
[0027]可以理解，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本专利技术的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本专利技术的具体设计特征，包括例如具体尺寸、取向、位置和形状，将部分地由具体预期的应用和使用环境确定。
[0028]在附图中，标识号在附图的多个附图中指本专利技术的相同或等效部分。
具体实施方式
[0029]现在将详细参考本专利技术的各种实施例，其示例在附图中示出并在下文描述。尽管将结合本专利技术的示例性实施例来描述本专利技术，但是应当理解，本说明书并非旨在将本专利技术限制于本专利技术的那些示例性实施例。另一方面，本专利技术旨在不仅涵盖本专利技术的示例性实施例，而且涵盖可包含在所附权利要求定义的本专利技术的精神和范围内的各种替代、修改、等效物和其他实施例。
[0030]本说明书或申请中包含的本专利技术示例性实施例中的具体结构或功能描述仅用于对本专利技术实施例的描述。这些描述不应被解释为限于说明书或申请中描述的实施例。
[0031]由于本专利技术可以以许多不同的形式实施，因此各种示例性实施例将在附图中示出并在本文中详细描述。然而，应当理解，本说明书并非旨在将本专利技术限制于本专利技术的那些示例性实施例，并且本专利技术旨在不仅涵盖本专利技术的示例性实施例，而且涵盖落入本专利技术的精神和范围内的各种替代、修改、等效物和其他实施例。
[0032]应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。例如，在不脱离本专利技术的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以被称为第二元件。类似地，第二元件也可以称为第一元件。
[0033]应当理解，当元件被称为“耦合”或“连接”到另一个元件时，它可以直接耦合或连接到另一个元件，或者中间元件可以存在于它们之间。相反，应该理解的是，当元件被称为“直接耦合”或“直接连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆车门系统的方法，所述方法包括：由控制器确定当用户接近所述车辆时实时获得的所述用户的实时步态模式和在所述控制器中所述用户的登记的步态模式是否相互匹配；并且当所述控制器断定所述实时步态模式和所述登记的步态模式相互匹配时，由所述控制器打开所述车辆的所述车门系统。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述控制器断定所述实时步态模式和所述登记的步态模式不匹配时，所述控制器将所述车辆的所述车门系统维持在锁定状态。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述车门系统打开后，所述控制器检测所述车内的智能钥匙，其中当所述控制器断定在所述车内检测到所述智能钥匙时，所述控制器被配置为将所述车门系统维持在打开状态。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述控制器被配置为在所述车门系统打开后的预定时间段内检测所述车内的所述智能钥匙。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述控制器被配置为：当所述控制器断定在所述车内未检测到所述智能钥匙时，将所述车辆的所述车门系统从所述打开状态更改为锁定状态。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定步骤之前，由所述控制器使用所述车辆的摄像头传感器识别所述用户的步态模式；所述控制器将所述识别出的所述用户的步态模式存储并登记到所述控制器中，作为所述登记的步态图案；并且在完成所述步态模式的所述登记后，由所述控制器使用所述登记的步态模式打开所述车辆的所述车门系统的操作。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述识别和所述登记由所述控制器控制执行，以响应所述用户操作智能钥匙中提供的输入开关。8.根据权利要求7所述的方法，其中执行所述识别以响应所述用户最初操作所述输入开关一次，执行所述登记以响应所述用户在执行所述识别的状态下再次操作所述输入开关。9.根据权利要求6所述的方法，其中由所述控制器执行所述车门系统的所述开启操作，以响应所述用户操作智能钥匙中提供的致动开关。10.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述车辆的摄像头传感器实时获得所述用户的所述实时步态模式。11.一种控制车门系统的设备，所述设备包括：车辆的摄像头传感器，其被配置为获取用户的步态模式；所述车辆的所述车门系统，其被配置为打开或锁定车辆车门；以及控制器，其被配置为：存储和登记所述用户的所述步态模式，当所述用户接近所述车辆时，确定由所述摄像头传感器实时获得的所述用户的实时步态模式与所述用户的登记的步态模式是否相互匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：白承宪，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：